課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

         《機器人技術》為自動化專業的選修課程。機器人學是一門跨學科的新興學科，工業機器人已廣泛應用於電子、機械、汽車製造、核工業等眾多領域；智能機器人也正在逐步應用於服務、醫療、科學探測、軍事等領域。因此，機器人控制技術是從事自動化系統與工程設計和開發的技術人員應該瞭解和掌握的基本知識。本課程開設的目的是使本專業學生瞭解機器人技術的發展概貌，掌握機器人學的基本概念，機器人技術的基本原理和技術，機器人控制的方法與特點，瞭解在自動化系統與工程中機器人技術的應用與實現方法，為學生學習後續課程和畢業後從事機器人技術研究、自動化系統與工程設計和開發打下堅實基礎。

機器人技術課程 知識重點

1. 機器人學的基本概念
瞭解機器人學的基本概念、結構、分類、主要性能指標、發展、應用和趨勢。
2. 空間描述與變換
理解並掌握機器人位姿描述方法、坐標變換及其應用、位姿其它表示法。
3. 機器人運動學
理解桿件變換的描述、建立機器人運動學方程的方法、運動學方程的可解性與重解、運動學方程解法。重點掌握建立機器人坐標系和運動學方程的方法，會求解機器人運動學方程，能處理重解和奇異點問題。
4. 微分運動與雅可比矩陣
理解機器人瞬時運動模型和雅可比矩陣的基本概念。掌握分析末端的速度和加速度、計算雅可比矩陣、建立微分關係的基本方法。
5. 機器人靜力學與動力學
瞭解機器人靜力學分析方法、基於拉格朗日方程的建立機器人動力學方程的方法。掌握機器人關節與末端的靜力學關係和機器人動力學方程的基本形式。
6. 運動軌跡生成
瞭解機器人軌跡規劃和軌跡插補的過程與方法，理解並掌握常用的軌跡規劃、關節空間插補、直角空間插補計算方法，理解軌跡生成的一般考慮。
7. 機器人控制
理解機器人位置控制方法，包括PID控制、計算力矩控制、智能控制和典型實用的簡化控制方法；理解機器人力控制和柔順性控制的基本方法。掌握控制法則分解的基本原理與方法。重點理解與掌握各種控制算法的特點和設計機器人控制算法的基本方法，會開發相應的機器人控制軟件。
8. 機器人控制系統
瞭解機器人控制系統硬軟件的基本配置與結構、系統功能與通信方式，掌握機器人控制系統的基本設計方法。
9. 機器人編程語言
瞭解機器人語言的要素、機器人語言分類、典型的機器人語言、基於機器人語言的程序設計方法。掌握機器人語言的特點與形成方法，會設計基本的機器人語言及其編輯軟件。

能力培養的要求

1. 分析能力的培養：主要是對機器人運動學、靜力學、動力學、微分關係、軌跡規劃與插補、機器人控制系統、主要性能指標進行分析的能力的培養。
2. 計算能力的培養：要求學生通過本課程的學習，具備對機器人運動學正逆解、雅可比矩陣、速度與加速度、軌跡插補、控制算法、主要性能指標等進行計算或確定計算步驟的能力。
3. 設計開發能力的培養：要求學生通過本課程的學習，具有機器人控制系統軟硬件選擇、設計開發能力；具有機器人控制方法和技術的研究開發能力；具有在設計和開發自動化系統與工程的過程中應用機器人技術的能力。
4. 自學能力的培養：通過本課程的教學，要培養和提高學生對所學知識進行整理、概括、消化吸收的能力，以及圍繞課堂教學內容，閱讀參考書籍和資料，自我擴充知識領域的能力。
5. 表達能力的培養：主要是通過作業和論文/報告，清晰、整潔地表達自己解決問題的思路和步驟的能力。
6. 創新能力的培養：培養學生獨立思考、深入鑽研問題的習慣，和對問題提出多種解決方案、選擇不同計算方法，以及對計算進行簡化和舉一反三的能力。


《機器人技術》-課程內容:

1.機器人技術.緒論(01-04講)

2.機器人技術數學基礎(05-11講)

3.機器人運動學(12-18講)

4.機器人動力學(19-24講)

5.機器人的感覺(25-31講)

6.機器人的控制(32-48講)

7.機器人規劃(49-54講)

8.機器人編程(55-59講)

9.機器人應用(60-62)

10.複習(63-64講)

        本套課程教材講解詳細，圖文並貌，非常的引人入甚，能讓你更好的吸收知識，從學習中找到樂趣！每講40~50分鐘的學習中，如同坐在大學課堂內一般輕鬆學習! 視頻教程有老師詳解授課並且自帶清晰圖像或文字板書，所以也不需要另外的參考資料了。文字圖像資料與真人視頻交互同步更新。視頻教程方式不會遺漏任何和難點，可以反覆學習直至學會為止。有老師領路比自己自學研究將會輕鬆百倍，而且不容易枯燥乏味如果今天學習了一半，想明天接著學， 則同時可以方便地通過快進選擇自己的學習進度。

                             工作學習兩不誤，不用再付昂貴的學習費用和應對許許多多的考試。