課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    人類歷史發展到今天，我們似乎每時每刻都在享受著自動控制系統帶來的便利，又似乎無時無刻不在設計和構造更新更好的自動控制系統。控制系統之所以能夠如此完美地實現各種控制功能，反饋信號在其中起到了至關重要的作用。利用反饋信號，我們可以實現負反饋控制機制，可以隨時測量和感知控制過程中的偏差，並且利用這個偏差信號，對系統進行適當的調節，消除或者減少偏差量，從而達到使控制系統準確、平穩又快速地實現其控制功能的目的。 控制系統原理與設計課程，就是圍繞著負反饋控制機制展開的，主要包括時域分析法、根軌跡法和頻率響應法，所研究的控制系統類型主要是線性定常的連續系統和線性定常的離散系統，我們將會介紹和利用拉普拉斯變換和Z 變換的一些基本概念，並在此基礎上建立控制系統的數學模型，其中最主要的數學模型是微分方程模型和傳遞函數模型。另外，除了課堂教學，課程還包含了8個學時的課內實驗環節，在實驗室中對典型控制系統進行觀察、分析和測試，從而鞏固課堂教學效果，實現理論教學和實踐教學的有機結合。 通過本課程的學習，可以系統而全面地掌握經典控制理論的基本原理與方法，為今後學習其它控制類課程，以及從事控制領域相關工作打下堅實的理論基礎。
　

課程概述


     本課程主要學習自動控制原理的基本概念和自動控制系統分析、設計(校正)的基本原理與方法。主要內容包括經典控制論中線性定常 系統的時域分析法、根軌跡法和頻率響應法，以及線性系統的校正方法，並學習部分離散控制系統和非線性控制系統分析的基本原理與方法。其中除去課堂教學部分的56學時之外，另有8個學時（4次）的課內實驗。通過課程的理論學習和實踐環節，使學生具備控制工程領域最基本的概念和常識，掌握常用的控制系統的分析與設計的理論與方法。

This course mainly discusses the basic idea of automatic control theory. Basic linear control principles will be the main part of this course, including the methods for system design and system adjustment. Apart from the 56 teaching hours, extra 8-hour experiment will be included. Students need to do four separate experiments and finish the related reports. This course aims to help the students to have fundamental knowledge of control engineering, especially about the principles related to linear control system analysis and adjustment.
　

教學單元

1 第一章 概論
2 第二章 控制系統的數學模型 
2.0 拉普拉斯變換的有關知識
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的複數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖
2.4 控制系統的信號流圖
3 第三章 時域分析法 
3.1 引言
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.5 線性系統的穩定性分析
3.6 線性系統的穩態誤差計算
本章小結
4 第四章 根軌跡法 
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪製根軌跡的基本法則
4.3 系統性能分析與估算
5 第五章 頻域分析法 
5.1 頻率特性
5.2 典型環節與開環系統的頻率特性
5.3 頻率域穩定判據
5.4 穩定裕度
5.5 閉環系統的頻域性能指標
6 第六章 線性系統的校正方法 
6.1 引言
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯校正
6.4 反饋校正和復合控制校正
7 第七章 線性離散系統的分析 
7.1 離散系統的基本概念
7.2 信號的採樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統的數學模型
7.5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7.6 離散系統的動態性能分析

課程列表　

名稱 時間長度
第01講概論 00:19:51
第02講2.0 拉普拉斯變換的有關知識 00:11:45
第03講2.1 控制系統的時域數學模型 00:11:19
第04講2.2.1傳遞函數（1） 00:12:32
第05講2.2.2傳遞函數（2） 00:14:10
第06講2.3 控制系統的結構圖 00:14:29
第07講2.4.1控制系統的信號流圖（1） 00:15:02
第08講2.4.2控制系统的信号流图（2） 00:13:10
第09講3.1 引言 00:11:07
第10講3.2 一階系統的時域分析 00:10:40
第11講3.3.1二階系統的時域分析（1） 00:12:12
第12講3.3.2二阶系统的时域分析（2） 00:12:25
第13講3.3.3二階系統的時域分析（3） 00:12:26
第14講3.3.4二階系統的時域分析（4） 00:14:50
第15講二階系統的時域分析（5) & 3.4 高階系統的時域分析 00:14:18
第16講3.5 線性系統的穩定性分析 00:15:25
第17講3.6 線性系統的穩態誤差計算 00:13:40
第18講線性系統的穩態誤差計算（2） 00:14:11
第19講線性系統的穩態誤差計算（3） 00:11:38
第20講線性系統的穩態誤差計算（4） 00:15:13
第21講4.1 根軌跡法的基本概念 00:11:29
第22講4.2.1繪製根軌跡的基本法則（1） 00:11:23
第23講4.2.2繪製根軌跡的基本法則（2） 00:15:46
第24講4.3 系統性能分析與估算 00:16:51
第25講5.1.1頻率特性（1） 00:14:16
第26講5.1.2频率特性（2） 00:15:06
第27講5.2.1典型環節與開環系統的頻率特性（1） 00:12:43
第28講5.2.2典型環節與開環系統的頻率特性（2） 00:13:20
第29講5.2.3典型環節與開環系統的頻率特性（3） 00:13:22
第30講5.2.4典型環節與開環系統的頻率特性（4） 00:10:17
第31講5.2..5典型環節與開環系統的頻率特性（5） 00:14:04
第32講5.2.6典型環節與開環系統的頻率特性（6） 00:11:23
第33講5.3.1頻率域穩定判據（1） 00:14:35
第34講5.3.2頻率域穩定判據（2） 00:11:18
第35講5.3.3頻率域穩定判據（3） 00:17:27
第36講5.4 穩定裕度 00:12:51
第37講5.5 閉環系統的頻域性能指標 00:12:35
第38講6.1 引言 00:09:28
第39講6.2 常用校正裝置及其特性 00:09:48
第40講6.3 串聯校正 00:18:04
第41講6.4 反饋校正和復合控制校正 00:13:09
第42講7.1 離散系統的基本概念 00:10:48
第43講7.2 信號的採樣與保持 00:11:27
第44講7.3 z變換理論 00:10:25
第45講7.4.1離散系統的數學模型（1） 00:09:34
第46講7.4.2離散系統的數學模型（2） 00:13:37
第47講7.5 離散系統的穩定性與穩態誤差 00:13:24
第48講7.6 離散系統的動態性能分析 00:12:16