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課程概述
《機器人概論》這門課程是融自然科學、人文社會科學及科學實踐為一體的特色通識課程。2020年獲首批黑龍江省高等學校課程思政示範課程，校級精品課程。近兩年開始進行線上線下混合式教學的探索與實踐。目前已有2項教育部產學合作協育人項目、6項省級課題和2項校級課題涉及該課程的建設與探索，在省級刊物上發表與該課程相關的論文10餘篇。
通過本門課程的學習，學生可以掌握機器人的定義和分類、發展概況、應用領域、機器人的組成、人工智能技術、機器人大賽等理論知識，做到「懂理論」。在掌握相應的理論基礎上對仿人智能機器人的組裝及調試進行講解，使學生「精操作」，力求做到理論和實踐相結合。拓展學生知識視野的同時，使學生接受交叉學科的訓練，強化科學精神與人文精神，讓各專業的學生瞭解機器人技術，滿足學生的共性及個性需求。
教學單元
1 第一章 歡迎來到機器人世界
1.1機器人的前世-機器人的起源
1.2機器人的今生-現代機器人的發展歷史
1.3機器人的定義和機器人三原則
1.4機器人的分類
1.5主要國家機器人發展戰略
1.6機器人的未來-機器人領域的未來發展趨勢
2 第二章 機器人在各領域的應用
2.1機器人在工業方面的應用
2.2機器人在教育方面的應用
2.3 機器人在農業方面的應用
2.4 機器人在軍事方面的應用
2.5 機器人在交通方面的應用
2.6 機器人在醫療方面的應用
2.7 機器人在智能家居中的應用
3 第三章 人工智能與機器人
3.1人工智能的起源與發展
3.2人工智能技術簡介
3.3人工智能機器人應用（一）
3.4人工智能機器人應用（二）
3.5人工智能機器人應用（三）
3.6人工智能機器人應用（四）
3.7人工智能教育機器人
4 第四章 機器人的系統結構
4.1 機器人系統組成概述
4.2 機器人檢測裝置—傳感器
4.3 機器人控制系統
4.4 機器人驅動裝置
4.5 機器人執行機構
5 第五章 仿人智能機器人
5.1 機器人的主要技術參數
5.2仿人智能機器人硬件系統（上）
5.3仿人智能機器人硬件系統（下）
5.4實驗一 軟件安裝與USB驅動
5.5實驗二 機器人硬件調試
5.6實驗三 機器人軟件編程
6 第六章 機器人比賽
6.1機器人競賽概述
6.2國外機器人比賽
6.3國內機器人比賽
6.4機器人比賽的特點
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1機器人的前世-機器人的起源 00:17:47
第02講1.2機器人的今生-現代機器人的發展歷史 00:09:59
第03講1.3機器人的定義和機器人三原則 00:06:38
第04講1.4機器人的分類 00:08:18
第05講1.5主要國家機器人發展戰略 00:10:38
第06講1.6機器人領域的未來發展趨勢 00:12:23
第07講2.1機器人在工業方面的應用 00:17:14
第08講2.2機器人在教育方面的應用 00:16:29
第09講2.3 機器人在農業方面的應用 00:11:21
第10講2.4 機器人在軍事方面的應用 00:32:01
第11講2.5 機器人在交通方面的應用 00:14:19
第12講2.6 機器人在醫療方面的應用 00:14:33
第13講2.7 機器人在智能家居中的應用 00:14:37
第14講3.1人工智能的起源與發展 00:07:39
第15講3.2人工智能技術簡介 00:11:27
第16講3.3人工智能機器人應用（一） 00:15:11
第17講3.4人工智能機器人應用（二） 00:11:38
第18講3.5人工智能機器人應用（三） 00:12:31
第19講3.6人工智能機器人應用（四） 00:07:09
第20講3.7人工智能教育機器人 00:05:30
第21講4.1 機器人系統組成概述 00:04:23
第22講4.2 機器人檢測裝置—傳感器 00:08:16
第23講4.3 機器人控制系統 00:13:14
第24講4.4 機器人驅動裝置 00:14:17
第25講4.5 機器人執行機構 00:10:03
第26講5.1 機器人的主要技術參數 00:09:52
第27講5.2仿人智能機器人硬件系統（上） 00:07:36
第28講5.3仿人智能機器人硬件系統（下） 00:08:48
第29講5.4實驗一 軟件安裝與USB驅動 00:08:13
第30講5.5實驗二 機器人硬件調試 00:04:22
第31講5.6實驗三 機器人軟件編程 00:05:40
第32講6.1機器人競賽概述 00:08:39
第33講6.2國外機器人比賽 00:15:08
第34講6.3國內機器人比賽 00:09:59
第35講6.4機器人比賽的特點 00:11:07
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MS_3270