課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    機器人及相關技術已深入人類社會的各個領域，本課程旨在為學員能瞭解機器人及程序設計的一些基礎知識，利用智能小車為載體，結合小車的組裝、避障、循跡、遙控等一系列案例，講解單片機的控制方式、傳感器的數據採集方式，學習C語言的基本語法和編程技術。從而拓展思維空間和能力，提高編程能力。
　

課程概述


     智能機器人編程基礎為四川省一流本科課程，四川省課程思政示範課程，在2021年開始，面向成都師範學院電子科學與技術專業大學一年級學生開設，該課程理論綜合性高、應用實踐性強。課程定位在對機器人控制的程序設計思想的學習，以此拓展學生的思維空間，訓練學生的思維能力，繼而提高學生的實際編程能力。結合應用型人才培養目標，在教學過程中注重培養提高學生的職業崗位技能和職業素質。

課程講「以學生發展為中心」的理念貫徹落實到教學活動全過程，持續探索教學創新與改革實踐，課程堅持以就業為導向、以能力本位，知識、能力、素質協調發展的指導思想，有機融入工程教育認證理念、一流課程「兩性一度」、課程思政的要求。結合混合式教學方法和手段，以真實案例和項目任務為載體，教、學、做一體，實現「知識探究、能力培養、價值塑造」三位一體的教學目標，最終落實立德樹人的根本任務。課程將機器人智能編程項目驅動式教學模式與線上線下相結合的混合式教學模式相接合，教學效果突出，學生學習的主動性、學習成果的實用性、學習效果評價方面都有極大的提高。

教學單元

1 第一章 機器人概述 
1.1 機器人概述
1.2 機器人的發展歷程
1.3 機器人的分類及應用
1.4 國內機器人工業的發展現狀和趨勢
2 第二章 Arduino開發與控制——LED閃爍控制 
2.1 認識Arduino開發板
2.2 認識並安裝Arduino編程環境
2.3 用Arduino控制LED閃爍
2.4 流水燈的實現
3 第三章 電機原理及控制——機器人行駛控制 
3.1 電機分類及應用
3.2 步進電機和L298N
3.3 機器人的組裝和行駛控制
4 第四章 傳感器基礎和選擇結構——紅外避障機器人 
4.1 智能避障機器人的應用和技術概述
4.2 避障傳感器原理及安裝
4.3 條件結構及按鍵控制
4.4 智能機器人避障策略和多重if語句
5 第五章 傳感器和函數的應用——循跡機器人 
5.1 智能循跡機器人的應用和技術概述
5.2 循跡傳感器原理及安裝
5.3 機器人循跡策略
5.4 switch語句及循跡功能實現
5.5 函數基礎及程序優化
6 第六章 紅外和藍牙遙控的應用——紅外和藍牙遙控機器人 
6.1 遙控機器人的應用和技術概述
6.2 紅外遙控的工作原理
6.3 紅外遙控功能實現
6.4 藍牙概述
6.5 藍牙遙控功能實現
7 第七章 超聲波應用和循環結構——超聲波避障機器人 
7.1 超聲波原理及應用
7.2 超聲波測距
7.3 舵機的工作原理及安裝
7.4 機器人超聲波避障實現
8 第八章 智能機器人關鍵技術和應用 
8.1 智能機器人關鍵技術和應用

課程列表　

名稱 時間長度
第01講1.1 機器人概述 00:11:33
第02講1.2 機器人的發展歷程 00:09:49
第03講機器人的分類及應用 00:08:45
第04講1.4 國內機器人工業的發展現狀和趨勢 00:11:42
第05講2.1 認識Arduino開發板 00:07:38
第06講2.2 認識並安裝Arduino編程環境 00:04:56
第07講2.3 用Arduino控制LED閃爍 00:13:44
第08講2.4.1 串口通信 00:04:33
第09講2.4.2 變量的聲明和使用 00:04:02
第10講2.4.3 變量的命名和數據類型 00:04:43
第11講2.4.4 賦值運算符和算術運算符 00:09:30
第12講2.4.5 流水燈實現 00:05:45
第13講3.1 電機分類及應用 00:09:12
第14講3.2 步進電機和L298N 00:07:29
第15講3.3 機器人的組裝和行駛控制 00:10:41
第16講4.1 智能避障機器人的應用和技術概述 00:08:01
第17講4.2 避障傳感器原理及安裝 00:04:27
第18講4.3 條件結構及按鍵控制 00:09:20
第19講4.4 智能機器人避障策略和多重if語句 00:09:13
第20講5.1 智能循跡機器人的應用和技術概述 00:06:33
第21講5.2 循跡傳感器原理及安裝 00:05:00
第22講5.3 機器人循跡策略 00:02:21
第23講5.4 switch語句及循跡功能實現 00:07:19
第24講5.5 函數基礎及程序優化 00:16:25
第25講6.1 遙控機器人的應用和技術概述 00:08:10
第26講6.2 紅外遙控的工作原理 00:08:23
第27講6.3 紅外遙控功能實現 00:10:55
第28講6.4 藍牙概述 00:05:25
第29講6.5 藍牙遙控功能實現 00:07:54
第30講7.1 超聲波原理及應用 00:09:06
第31講7.2 超聲波測距 00:08:07
第32講7.3 舵機的工作原理及安裝 00:07:06
第33講7.4.1 機器人超聲波避障策略 00:03:03
第34講7.4.2 while循環結構 00:09:39
第35講7.4.3 for循環結構和do…while循環結構 00:08:09
第36講7.4.4 機器人超聲波避障功能實現 00:03:59
第37講8.1 智能機器人關鍵技術和應用 00:09:52