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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動


課程名稱:     自動控制技術
課程編號: SR_8505 系列: (大學)遠距教育課程
授課學校: 東南大學

授時:

全 50 講

授課語言: 中文

光碟版:

 1   片教程光碟(csf檔)

其他說明: 附 csf檔 課程專用播放器....
簡      介: 本課程是自動控制類專業的重要專業基礎課,其教學任務是使學生掌握自動控制系統的基本概念和自動控制系統分析、設計(校正)的基本方法,初步掌握系統實驗技能,學會運用M..........
光碟版: NT$ 330 購 買:
訂購說明: ◎優惠期間中!各版本為均一價,請於結帳時註明
◎網路版→檔案複查中,暫不提供
◎光碟版→各國(地區)暫不提供光碟配送服務
下載版→由Google 雲端硬碟下載,(請備記 Gmail帳號)
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           本課程是自動控制類專業的重要專業基礎課,其教學任務是使學生掌握自動控制系統的基本概念和自動控制系統分析、設計(校正)的基本方法,初步掌握系統實驗技能,學會運用Matlab進行控制系統輔助分析設計的方法,為後續課程(現代控制理論,計算機控制系統,工業過程控制等)的學習提供所應用的系統分析、設計的基本理論和基本方法,掌握必要的基本技能,為進一步深造打下必要的理論基礎。

自動控制技術(Autocontrol Technology)是能夠在沒有人直接參與的情況下,利用附加裝置(自動控制裝置)使生產過程或生產機械(被控對像)自動地按照某種規律(控制目標)運行,使被控對象的一個或幾個物理量(如溫度、壓力、流量、位移和轉速等)或加工工藝按照預定要求變化的技術。

 自動控制的原理和方法,自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。它以自動控制理論為基礎,以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具,面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有「控(制)管(理)結合,強(電)弱(電)並重,軟(件)硬(件)兼施」鮮明的特點,是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。學生在畢業後能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工作。就業領域也非常寬廣,包括高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵道、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等

  自動控制技術有很強的應用背景,無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業上,或是造紙、紡織、皮革和食品等工業上;無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業和國防工業上,或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛星是非常重要的,對於研究原子能的應用,研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的「控制理論」就缺乏生命力。如何巧妙地運用控制的基礎理論來解決實際問題是和研究控制理論本身不同的另一種創造性工作。

  自動控制領域從古典控制理論、現代控制理論到現在的智能控制理論,經歷了很長時間的發展。隨著自動化技術的發展,它也面臨著許多難題,如傳統控制系統的設計和分析是建立在精確係統數學模型基礎上的,而實際系統由於在複雜性、非線性、時變性、不確定性等情況,一般都無法獲得精確的數學模型;當研究這些系統時,必須提出並遵循一些比較苛刻的假設,而這些假設在應用中往往與實際不相吻合;對於某些複雜的和包含不確定性的控制過程,根本無法用傳統數學模型來表示,即無法解決建模問題;為了提高控制性能,傳統控制系統可能變得很複雜,從而增加了設備的初投資,降低了系統的可靠性。為了解決這些問題,就出現了智能控制理論。隨著人工智能、機器人、計算機和空間技術的迅速發展,智能控制也取得了重大進展。各種智能咨詢與決策系統、專家控制系統、學習控制系統、模糊控制系統和智能故障檢測與診斷等已在工業過程控制、智能機器人控制、智能化生產系統和家用電氣設備中都得到了成功的應用。

  近年來自動控制技術發展迅猛,特別是計算機技術、網絡和通信技術發展的突飛猛進,使人們籍助於許多使能技術的進步和一些開發工具的擴大,將人們構思的自動操作得以付諸實現。如網絡控制技術、可編程控制器等均屬於自動化控制技術中的使能技術。自動控制技術正向著網絡化、集成化、分佈化、節點節能化的方向發展。


課程內容大綱:

第01章 自動控制系統概述

第02章 控制系統的數學描述方法

第03章 控制系統的時域分析

第04章 根軌跡法

第05章(1) 控制系統的時域分析(1)

第05章(2) 控制系統的時域分析(2)

第05章(3) 控制系統的時域分析(3)

第06章 根軌跡法

複習

 

        本套課程教材講解詳細,圖文並貌,非常的引人入甚,能讓你更好的吸收知識,從學習中找到樂趣!每講40~50分鐘的學習中,如同坐在大學課堂內一般輕鬆學習! 視頻教程有老師詳解授課並且自帶清晰圖像或文字板書,所以也不需要另外的參考資料了。文字圖像資料與真人視頻交互同步更新。視頻教程方式不會遺漏任何和難點,可以反覆學習直至學會為止。有老師領路比自己自學研究將會輕鬆百倍,而且不容易枯燥乏味如果今天學習了一半,想明天接著學, 則同時可以方便地通過快進選擇自己的學習進度。

                             工作學習兩不誤,不用再付昂貴的學習費用和應對許許多多的考試。

 

                  全學時授課    (共 50 講)    每講約 40~50 分鐘 
第01講 自動控制技術
第02講 自動控制技術
第03講 自動控制技術
第04講 自動控制技術
第05講 自動控制技術
第06講 自動控制技術
第07講 自動控制技術
第08講 自動控制技術
第09講 自動控制技術
第10講 自動控制技術
第11講 自動控制技術
第12講 自動控制技術
第13講 自動控制技術
第14講 自動控制技術
第15講 自動控制技術
第16講 自動控制技術
第17講 自動控制技術
第18講 自動控制技術
第19講 自動控制技術
第20講 自動控制技術
第21講 自動控制技術
第22講 自動控制技術
第23講 自動控制技術
第24講 自動控制技術
第25講 自動控制技術
第26講 自動控制技術
第27講 自動控制技術
第28講 自動控制技術
第29講 自動控制技術
第30講 自動控制技術
第31講 自動控制技術
第32講 自動控制技術
第33講 自動控制技術
第34講 自動控制技術
第35講 自動控制技術
第36講 自動控制技術
第37講 自動控制技術
第38講 自動控制技術
第39講 自動控制技術
第40講 自動控制技術
第41講 自動控制技術
第42講 自動控制技術
第43講 自動控制技術
第44講 自動控制技術
第45講 自動控制技術
第46講 自動控制技術
第47講 自動控制技術
第48講 自動控制技術
第49講 自動控制技術
第50講 自動控制技術
課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_3270  機器學習初步  全 49  集  南京大學 本科國家級課程 
  MS_5390  機器學習  全 23  集  中國地質大學 國家級課程 
  SR_1607  機器學習  全 46  集  貝爾實驗室 大學學術課程 
  MS_5119  機器人操作系統入門  全 44  集  中科院軟件所 本科國家級課程 
  MS_3378  機器人虛擬仿真技術及應用  全   集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3537  機器人控制的實際應用  全 71  集  哈爾濱工業大學 本科國家級課程 
  MS_5389  機器人基礎原理  全 55  集  東北大學 國家級課程 
  SR_8558  機器人技術及其應用  全 23  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8559  機器人技術  全 64  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3090  線性系統理論  全 110  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3449  腦科學與認知  全 60  集  河北工業大學 本科國家級課程 
  GS_4210  程序控制與集散系統  全 41  集  武漢科技大學 本科國家級課程 
  GS_3738  智慧控制  全 56  集  中南大學 本科國家級課程 
  MS_3461  智能機器人編程基礎  全 57  集  成都師範學院 本科國家級課程 
  MS_3464  智能網聯車的原理及應用  全 16  集  長安大學 本科國家級課程 
  MS_3455  智能視覺技術應用  全 27  集  遼寧理工職業大學 本科國家級課程 
  MS_3496  智能嵌入式系統設計  全 35  集  華東師範大學 本科國家級課程 
  MS_3327  智能控制導論  全 56  集  昆明理工大學 本科國家級課程 
  MS_3460  智能控制技術  全 34  集  南通大學 本科國家級課程 
  SR_1576  智能控制  全 64  集  華中科技大學 大學學術課程 
  MS_3369  最優控制理論  全 59  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  MS_5090  現代控制理論基礎  全 72  集  西北工業大學 國家級課程 
  MS_3541  控制系統原理與設計  全 48  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8513  控制工程基礎  全 68  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_1560  高級人工智能  全 86  集  中國科學院 大學學術課程 
  MS_3121  神經網絡理論及應用  全 36  集  北京工商大學 本科國家級課程 
  MS_3036  怎樣讓工業機器人飛起來?—工業機器人操作與編程  全 33  集  重慶機電職業技術大學 本科國家級課程 
  SR_8571  自動控制原理  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8507  自動控制原理  全 38  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8508  自動控制原理  全 32  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_8506  自動控制原理  全 30  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_2309  自動控制原理  全 88  集  南京航空航天大學 本科國家級課程 
  MS_5565  自動控制原理  全 133  集  南京航空航天大學 本科國家級課程 
  SR_8505  自動控制技術  全 50  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3152  自主移動機器人  全 15  集  西北工業大學) 本科國家級課程 
  MS_3171  多彩機器人世界  全 67  集  華僑大學 本科國家級課程 
  GS_6808  生物生產機器人  全 66  集  浙江大學 本科國家級課程 
  MS_3308  工業機器覺與傳感技術  全 64  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  MS_3525  工業機器視覺與傳感技術  全 131  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  MS_5519  工業機器人現場編程  全 65  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3360  工業機器人工作站系統集成  全 36  集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3395  大數據與機器智能  全 34  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_5490  人工智慧導論  全 81  集  浙江工業大學 國家級課程 
  MS_3463  人工智能與機器人工程概論  全 35  集  哈爾濱遠東理工學院 本科國家級課程 
  MS_3301  人工智能與生物特徵識別  全 31  集  北京理工大學 本科國家級課程 
  MS_5133  人工智能原理  全 67  集  北京大學 國家級課程 
  MS_3462  人工智能技術與應用  全 30  集  江南大學 本科國家級課程 
  MS_5088   從自然世界到智能時代  全 30  集  湖南大學 國家級課程 
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