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課程概述
本課程聯合相關高職院校、企業的多位工業機器人技術與應用專家，提煉多個典型工業機器人應用典型案例，理論和實踐相結合。力爭使學生通過學習本課程，掌握工業機器人離線編程與生產線虛擬仿真技術。本課程是基於ABB機器人公司開發的RobotStudio離線編程軟件，採用項目式教學方法組織在線課程內容。課程內容的知識難度與任務複雜度，按照「由淺入深」的原則設置的項目，在完成項目學習的同時還能夠提高解決工程實踐問題的能力。本課程適高職院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業、電氣自動化技術專業等專業的學生，也可作為智能製造與自動化工程技術人員的進修與培訓課程。
本課程開發團隊針對離線編程經典項目應用，開發了大量的教學資源，包括課程演示文稿、微課、教學實訓手冊、教案、離線編程綜合考核題目、教學大綱等。
教學單元
1 項目一 認識、安裝工業機器人仿真軟件
1.1 初始工業機器人仿真應用技術
1.2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
2 項目二 構建基本仿真工業機器人工作站
2.1 佈局工業機器人基本工作站
2.2 建立機器人系統與手動操作
2.3 構建基本仿真工業機器人工作站
2.4 虛擬示教器RAPID編程操作
2.5 建立工業機器人工件坐標
2.6 仿真運行機器人及錄製視頻
3 項目三 工業機器人虛擬仿真3D建模
3.1 3D模型創建
3.2 機械裝置創建
3.3 工具創建
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1 初始工業機器人仿真應用技術 00:09:30
第02講1.2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio 00:14:31
第03講2.1 佈局工業機器人基本工作站 00:06:17
第04講2.2 建立機器人系統與手動操作 00:04:30
第05講2.3 構建基本仿真工業機器人工作站 00:04:48
第06講2.4 虛擬示教器RAPID編程操作 00:15:08
第07講2.5 建立工業機器人工件坐標 00:02:08
第08講2.6 仿真運行機器人及錄製視頻 00:03:11
第09講3.1 3D模型創建 00:05:31
第10講3.2 機械裝置創建 00:05:07
第11講3.3 工具創建 00:05:03
第12講4.1 「匠」字離線軌跡創建 00:07:00
第13講4.2 目標點調整及其軸配置- 00:06:05
第14講4.3 路徑優化 00:11:26
第15講5.1 創建雙機器人工作站 00:08:58
第16講5.2 抓手工具的製作 00:09:11
第17講5.3 抓手SMART組件的製作 00:08:20
第18講5.4 輸送鏈SMART組件的製作
第19講6.1 拆垛機器人代碼編寫
第20講6.2 機器人拆垛與碼垛代碼編寫
第21講6.3 完成拆垛與碼垛工作站
第22講7.1.1 創建基於輸送鏈跟蹤的焊接機器人工作站(1)
第23講7.1.2 創建基於輸送鏈跟蹤的焊接機器人工作站(2)
第24講7.2 創建輸送鏈跟蹤的碼垛機器人工作站
第25講8.1 創建變位機與機器人聯動工作
第26講8.2 工件焊接軌跡編程
第27講8.3.1 機器人與自定義單軸變位機聯動（1）
第28講8.3.2 機器人與自定義單軸變位機聯動（2）
第29講9.1 創建機器人往復噴塗工作站
第30講9.2 創建機器人噴塗曲面工作站
第31講10.1 創建平口手爪工具
第32講10.2 平口手爪工具的自動開合
第33講10.3 電機外殼搬運應用編程
第34講10.4 搬運應用示教編程
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MS_3270