課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    本課程旨在講述移動機器人基本原理，並以專題的形式深入介紹目前全球範圍內已經開發的各種不同類型移動機器人以及其相應的環境感知、導航、控制等基本實現。
　

課程概述


     移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能於一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。

隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用範圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險瀍河得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。 本課程是《自主移動機器人》講座課，旨在講述移動機器人的基本原理，並以專題的形式廣泛深入地介紹目前全球範圍內已經被開發的各種成功的移動機器人系統以及其相應的環境感知、導航、控制等實現方式和原理。本課程的目的是培養相關專業學生對移動機器人的興趣，並瞭解當今移動機器人的最新研究進展。本課程是國內外第一門以專題形式介紹各種先進移動機器人的在線課程。
　

教學單元

1 自主移動機器人簡介 
自主移動機器人課程介紹
2 移動機器人基本原理與概念 
移動機器人的運動和分類
移動機器人的運動學和機動性
移動機器人的傳感器
移動機器人的定位
移動機器人的規劃與導航
移動機器人的控制
3 自主移動機器人專題講解 
專題1：無人機感知與規避防撞技術
專題2：無人自行車的車把轉向控制
專題3：仿生機器魚高機動運動控制
專題4：空間服務機器人
專題5：柔性多關節機械臂關鍵技術解析
專題6：仿生四足機器人「赤兔」
專題7：單軌車的建模與控制
專題8：室外移動機器人

課程列表　

名稱 時間長度
第01講自主移動機器人課程介紹 00:14:07
第02講移動機器人的運動和分類 00:16:06
第03講移動機器人的運動學和機動性 00:18:18
第04講移動機器人的傳感器 00:14:57
第05講移動機器人的定位 00:13:24
第06講移動機器人的規劃與導航 00:09:16
第07講移動機器人的控制 00:07:39
第08講專題1：無人機感知與規避防撞技術 00:15:35
第09講專題2：無人自行車的車把轉向控制 00:08:36
第10講專題3：仿生機器魚高機動運動控制 00:14:11
第11講專題4：空間服務機器人 00:14:38
第12講專題5：柔性多關節機械臂關鍵技術解析 00:15:36
第13講專題6：仿生四足機器人「赤兔」 00:10:15
第14講專題7：單軌車的建模與控制 00:16:47
第15講專題8：室外移動機器人 00:13:24