課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

 　      在現代工程和科學的發展過程中，自動控制起著越來越重要的作用，它是現代工業生產及技術中重要而不可缺少的組成部分。本課程比較全面地向學生介紹自動控制的基本理論及其工程分析和設計方法，使學生清晰地建立起線性反饋控制系統的基本原理和基本概念，初步學會利用經典控制理論的方法，即利用時域法、頻率特性法、根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。本課程是信息工程專業的基礎課程。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

本課程不僅是自動化專業的基礎理論課，也是其他專業的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子信息、檢測技術。不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系，而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。

自動化控制（英語：automation control）屬於自動化技術的一門，廣義來說，通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制，皆可稱之。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對像或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。

自動控制系統的理論主要是反饋論，包括從功能的觀點對機器和物體中（神經系統、內分泌及其他系統）的調節和控制的一般規律的研究。離散控制理論在計算中也有很廣泛的應用。

自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納、魯道夫·卡爾曼提出的。

室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ，儘管開窗等因素使得室內熱量散發出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節，溫度就會保持恆定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。


自動控制有著一段引人入勝的歷史。最初的控制器在公元前300年的古希臘就被發明了出來。來自埃及的古希臘工程師科泰西比奧斯的水鐘就是通過浮子控制的。比贊茲在公元前250年發明了油燈，通過浮子來控制油面的高度。

第一個帶有反饋的控制系統來自於水面高度控制。第一個帶有反饋的溫度控制器是荷蘭人德雷貝爾發明的。來自法國的帕潘在1681年第一個發明了蒸汽鍋爐的壓力調節裝置。

第一個在工業領域使用的帶有反饋的調節裝置當屬瓦特發明的離心力控制器，這是他在1769年為紐卡門的蒸汽機量身定做的。與此同時，俄羅斯人波爾祖諾夫發明了帶有反饋的水面高度控制器，也屬世界首創。水面高度的信息傳遞到浮子上，然後再反作用於蒸汽閥門上。

從1868年起，自動控制被許多新的發明推動著不斷前進。但是，人們如果想要提高控制的精準性，就必須發展出自動控制領域一套完整的理論。這方面最早的數學理論是由麥克斯韋提出的，他為離心力控制器用微分方程構造了一個模型。

直到二戰，自動控制系統的理論和實踐在美國，西歐和在俄國，東歐沿著不同的方向發展。在西方，系統一般都在頻域描述，問題都用伯德，尼奎斯特和布萊克的方法解決，而前蘇聯的數學家和工程師們一般在時域用微分方程解決問題。

自動控制技術的重大突破發生在二戰時期，因為製造武器裝備，必須處理複雜的系統。雷達，無人駕駛和自動瞄準系統只是幾個帶有反饋系統的例子。對新的控制系統的需求導致了新的數學方法的改善，從而控制技術有了自己的一套準則。

1980年代，由於電子技術的出現，控制技術有了新的動因。工程師們可以更快更好地進行計算，高度複雜和精準的控制系統成為可能。


本教程重點介紹經典控制理論

其中包含：
自動控制的一般概念

控制系統的數學建模
->時域數學模型
->複數域數學模型

線性系統的時域分析法
->系統時間響應的性能指標
->一階、二階、高階時域分析
->系統穩定性分析及穩態誤差的計算

線性系統的根軌跡法
->基本概念
->繪製根軌蹟的基本法則

頻域分析法
->頻域特性
->開環系統的典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪製

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