課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    機器擁有眼睛？機器真正實現智能生產與生活？視覺技術如何改變人類的未來？本課程面向機器視覺的初學者。培養具備良好的職業道德和職業素養等素質，掌握機器視覺、機器傳感基本知識和基本技能等知識，具備智能製造控制系統及智能設備的視覺系統方案選型、機器視覺系統引導、識別、測量、檢測的編程調試、機器視覺與智能控制系統集成應用、維護和技術支持等能力，從事視覺系統集成與技術支持、視覺系統應用開發與調試崗位等工作，德、智、 體、美、勞全面發展的創新型、複合型、發展型高素質技術技能人才。
　

課程概述


      一、課程定位

《機器視覺與傳感技術》課程是高職院校工業機器人技術專業、智能控制技術專業的一門實踐性強的專業核心課程。主要研究機器視覺、機器傳感技術在工業應用中引導、識別、測量和檢測等方面的應用。

該課程開設在第四學期，一方面，它銜接前面所學的工業機器人相關知識，將典型機器現場編程與視覺傳感融合成一套控制系統，與生產現場應用接軌，使學生掌握視覺系統方案選型、機器視覺系統搭建的理論知識，訓練學生具備搭建視覺系統、視覺系統編程調試以及應用開發的能力；另一方面，為工業機器人工作站集成等相關課程提供機必須的技術支撐，從而達到提升機器人綜合應用的水平。

二、課程目標

堅持「服務、融入、引領」的辦學理念，堅持德技並修、工學結合，全面落實立德樹人根本任務，堅持「厚基強技、全面發展」，深化人才培養模式改革，提高人才培養質量。依據高端鋁加工崗位群典型職業能力分析，工業機器人專業主要面向智能生產線運行與維護，培養工業機器人現場編程、機器人自動線維護、工業機器人安裝調試等能力的培養，專業群的五個專業技術領域相近、職業崗位相關，共同支撐高端鋁整個加工鏈條。

本課程的學習使學生培養具備良好的職業道德和職業素養等素質，掌握機器視覺、機器傳感基本知識和基本技能等知識，具備智能製造控制系統及智能設備的視覺系統方案選型、機器視覺系統引導、識別、測量、檢測的編程調試、機器視覺與智能控制系統集成應用、維護和技術支持等能力，從事視覺系統集成與技術支持、視覺系統應用開發與調試崗位等工作，德、智、 體、美、勞全面發展的創新型、複合型、發展型高素質技術技能人才
　

教學單元

1 課程概述 
課程概述
課程簡介
學習日曆
課程整體設計
2 項目一 認識智慧之眼 
項目導入
知識構建— 初識機器視覺
知識構建—初識機器視覺系統
項目實施
微課
項目拓展
3 項目二 搭建機器視覺硬件系統 
項目導入
知識構建——工業相機選型
知識構建——工業鏡頭選型
知識構建——工業光源選型
項目實施
項目拓展
4 項目三 工件識別系統設計與實現 
課前資源
可行性分析
硬件選型
平台搭建
程序設計
功能調試
重難點編程微課
項目拓展
5 項目四 機械零件測量與數據顯示 
可行性分析
課前資源
視覺系統硬件選型
機器視覺硬件搭建
軟件設計與調試
視覺指令微課
項目拓展
6 項目五 汽車視覺塗膠與數據顯示 
可行性分析
課前資料
視覺硬件選型
機器視覺硬件搭建
程序設計與調試
項目拓展
7 項目六 機器人軌跡運行傳感調試 
項目導入
知識構建_認識傳感器
知識構建—認識機器人內部傳感器
項目實施
8 項目七 機器人上下料運行傳感調試 
項目導入
知識構建—方位、外形判斷
知識構建--力量、感知判斷
9 期末測試
10 拓展資源 
1+X工業視覺系統運維職業技能等級標準
其他視覺指令技能微課
智能分揀小視頻

課程列表　

名稱 時間長度
第01講課程概述 00:10:59
第02講課程簡介 00:03:05
第03講視頻：視覺引領變革 00:05:44
第04講視頻：產生及定義 00:06:45
第05講視頻：發展及特點 00:06:35
第06講視頻：定義、構成 00:03:59
第07講視頻：典型應用 00:06:20
第08講動畫：機器視覺系統 00:00:19
第09講動畫：機器視覺系統構成 00:00:52
第10講知識課堂：機器視覺與計算機視覺 00:01:41
第11講思政案例：北斗衛星 00:01:59
第12講視頻：引領航天科技發展 00:06:06
第13講視頻：定義及構成 00:05:58
第14講視頻：參數 00:06:15
第15講視頻：分類 00:12:16
第16講動畫：工業相機 00:01:05
第17講動畫：面陣相機 00:00:43
第18講動畫：線陣相機 00:00:48
第19講動畫：模擬相機 00:00:30
第20講動畫：數字相機 00:00:34
第21講動畫：曝光影響 00:00:24
第22講動畫：相機增益 00:00:30
第23講動畫：工業相機信噪比 00:00:11
第24講動畫：焦距計算 00:00:55
第25講動畫：焦距與視野關係 00:00:30
第26講動畫：焦距環 00:00:18
第27講視頻：作用及構成 00:05:35
第28講視頻：分類 00:07:57
第29講視頻：參數 00:11:46
第30講動畫：工業鏡頭 00:01:00
第31講視頻：作用 00:03:46
第32講視頻：特點 00:06:35
第33講課中視頻：材質 00:04:16
第34講實操：相機安裝 00:04:27
第35講實操：鏡頭安裝 00:00:32
第36講思政案例：中國航天歷史 00:01:30
第37講視頻：視覺引導分揀 00:04:17
第38講課中微課：最大幀率-行頻 00:01:08
第39講視頻：坐標轉換 00:08:12
第40講視頻：圖像形態學 00:09:17
第41講動畫：坐標系 00:00:26
第42講課中動畫：坐標轉換 00:00:10
第43講課中微課：景深 00:01:10
第44講課中硬件實操：硬件選型搭建 00:08:09
第45講課中通信實操：參數配置 00:12:08
第46講課中軟件編程：N點標定 00:09:58
第47講課中軟件編程：大豆分揀 00:19:58
第48講課中軟件編程：異物分揀 00:12:58
第49講課中軟件編程：數據傳輸與處理 00:15:19
第50講課中微課：標定流程實操 00:05:36
第51講課中微課：采圖流程實操 00:01:53
第52講課中微課：定位流程實操 00:04:31
第53講課中微課：分揀流程實操 00:05:31
第54講課中微課：PLC控制工具 00:01:11
第55講課中微課：光源控制工具 00:00:32
第56講課中微課：相機工具 00:00:50
第57講課中微課：定時器工具 00:00:21
第58講課中微課：查找特徵點工具 00:00:44
第59講課中微課：N點標定工具 00:03:31
第60講課中微課：顏色提取工具 00:02:06
第61講課中微課：圖像處理工具 00:00:40
第62講課中微課：形狀匹配工具 00:00:39
第63講課中微課：斑點分析工具 00:01:03
第64講課中微課：判斷功能 00:01:46
第65講課中微課：移動 00:01:23
第66講課前視頻：機械測量 00:05:48
第67講課中視頻：工業相機參數設置 00:02:56
第68講課中視頻：條形碼與二維碼 00:03:13
第69講課中視頻：仿射變換與仿射矩陣 00:03:28
第70講課中視頻：圖像分割 00:04:53
第71講課中動畫：仿射變換 00:00:28
第72講課中實操：硬件選型搭建 00:08:53
第73講課中軟件編程：XY標定 00:06:11
第74講課中軟件編程：工件檢測 00:19:14
第75講課中軟件編程：數據處理 00:25:43
第76講課中軟件編程：二維碼檢測 00:13:14
第77講課中微課：XY標定工具 00:07:50
第78講課中微課：形狀匹配工具指令 00:01:35
第79講課中微課：找圓工具 00:02:45
第80講課中微課：邊緣點工具 00:01:01
第81講課中微課：線交點工具指令 00:03:13
第82講課中微課：點間距工具 00:00:40
第83講課中微課：用戶變量工具 00:00:46
第84講課前視頻：導入 00:04:39
第85講課中視頻：連通區域 00:02:40
第86講課中視頻：Blob分析 00:05:05
第87講課中視頻：灰度 00:01:57
第88講課中視頻：濾波 00:05:06
第89講課中硬件操作：硬件選型搭建 00:09:55
第90講課中軟件編程：數據通信交互 00:11:41
第91講課中軟件編程：數據統計編程 00:06:48
第92講課前視頻：機器人協調工作 00:07:17
第93講課中視頻：認識傳感器 00:09:26
第94講課中視頻：傳感器的特性 00:04:32
第95講課中視頻：傳感器的選型 00:08:40
第96講課中視頻：工業機器人傳感系統 00:00:55
第97講課中動畫：拓展-傳感器應用案例 00:00:55
第98講課中動畫：視頻-傳感器分類 00:00:41
第99講課中視頻：位置與速度的測量 00:08:46
第100講課中視頻：轉速的測量 00:06:04
第101講課中視頻：機器人夾緊力的測量 00:04:14
第102講課中動畫：編碼器工作原理 00:00:41
第103講課中動畫：增量式編碼器的應用 00:01:12
第104講課中動畫：絕對式和增量式編碼器的區別 00:01:29
第105講課中動畫：霍爾傳感器工作原理 00:01:45
第106講課前視頻：機器人外部感知系統 00:03:11
第107講課中視頻：接近傳感器 00:13:52
第108講課中視頻：觸覺傳感器 00:09:33
第109講課中動畫：感應式接近傳感器的工作原理 00:00:12
第110講課中動畫：微動開關結構原理 00:00:40
第111講課中動畫：微動開關工作原理 00:00:34
第112講課中視頻：力覺傳感器 00:11:04
第113講課中視頻：滑覺傳感器 00:07:46
第114講課中動畫：凸輪軸齒輪感應 00:00:14
第115講課中動畫：檢測金屬瓶蓋是否蓋上 00:00:50
第116講課中動畫：檢測金屬零件 00:00:50
第117講微課：相機的使用 00:04:40
第118講微課：PLC控制工具 00:03:53
第119講微課：斑點分析工具 00:02:31
第120講微課：點間距工具 00:03:05
第121講微課：3D相機工具 00:01:40
第122講微課：點雲處理工具 00:01:30
第123講微課：3D坐標獲取工具 00:01:13
第124講微課：3D手眼標定工具 00:03:42
第125講微課：表面擬合工具 00:00:55
第126講微課：3D坐標轉換工具 00:02:14
第127講微課：體積測量工具 00:01:10
第128講微課：字符識別工具 00:00:34
第129講微課：缺陷檢測工具 00:00:47
第130講3D抓取-汽車連桿 00:01:24
第131講3D抓取-乒乓球 00:01:18