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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動


課程名稱:     自動控制原理
課程編號: SR_8506 系列: (大學)遠距教育課程
授課學校: 石油大學

授時:

全 30 講

授課語言: 中文

光碟版:

 1   片教程光碟(csf檔)

其他說明: 附 csf檔 課程專用播放器....
簡      介: 在現代工程和科學的發展過程中,自動控制起著越來越重要的作用,它是現代工業生產及技術中重要而不可缺少的組成部分。本課程比較全面地向學生介紹自動控制的基本理論及其工..........
光碟版: NT$ 295 購 買:
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下載版→由Google 雲端硬碟下載,(請備記 Gmail帳號)
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       在現代工程和科學的發展過程中,自動控制起著越來越重要的作用,它是現代工業生產及技術中重要而不可缺少的組成部分。本課程比較全面地向學生介紹自動控制的基本理論及其工程分析和設計方法,使學生清晰地建立起線性反饋控制系統的基本原理和基本概念,初步學會利用經典控制理論的方法,即利用時域法、頻率特性法、根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。本課程是信息工程專業的基礎課程。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

本課程不僅是自動化專業的基礎理論課,也是其他專業的基礎理論課,目前信息科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子信息、檢測技術。不僅跟蹤國際一流大學有關課程的內容與體系,而且隨著科研與學術的發展不斷更新課程內容,從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。

課程內容:

第一講 第一章 緒論
第一節 自動控制的原理與系統組成
  第二節 自動控制系統的種類
第二講   第二節 自動控制系統的種類(續)
  第三節 自動控制理論的發展概況
  第四節 自動控制系統的研究內容及基本要求
第三講 第二章 控制系統的數學模型
  第一節 微分方程的建立
第四講   第一節 微分方程的建立(續)
第五講   第二節 傳遞函數
第六講   第二節 傳遞函數(續)
第七講   第三節 結構圖及其等效變換
第八講   第三節 結構圖及其等效變換(續)
  第四節 信號流圖
第九講   第四節 信號流圖(續)
第三章 控制系統的時域分析
  第一節 典型輸入和時域性能指標
第十講 第一節 典型輸入和時域性能指標(續)
  第二節 一階系統的分析
第十一講 第三章 控制系統的時域分析
  第二節 一階系統的分析(續)
  第三節 二階系統的分析
第十二講   第三節 二階系統的分析(續)
第十三講   第四節 高階系統的分析
  第六節 穩態誤差分析
第十四講   第六節 穩態誤差分析(續)
第十五講   第六節 穩態誤差分析(續)
  第五節 穩定性和代數穩定判據
第十六講 第四章 根軌跡分析法
  第一節 根軌跡的基本概念
第十七講   第二節 根軌跡的繪製
第十八講   第二節 根軌跡的繪製(續)
第十九講   第三節 參量根軌跡
  第四節 零度根軌跡
第二十講   第四節 零度根軌跡(續)
  第五節 控制系統的根軌跡分析
第二十一講 第四章 根軌跡分析法
  第五節 控制系統的根軌跡分析(續)
第二十二講 第五章 頻率特性分析法
  第一節 頻率特性的基本概念
第二十三講 第一節 頻率特性的基本概念 (續)
  第二節 頻率特性的幾種圖示方法
  三節 典型環節的頻率特性
第二十四講   第三節 典型環節的頻率特性(續)
  第四節 開環系統頻率特性的繪製
第二十五講   第四節 開環系統頻率特性的繪製(續)
  第五節 奈圭斯特穩定判據
第二十六講   第五節 奈圭斯特穩定判據(續)
第二十七講   第五節 奈圭斯特穩定判據(續)
第二十八講   第六節 穩定裕度
  第七節 開環頻率特性與時域指標間關係
第二十九講   第七節 開環頻率特性與時域指標間關係(續)
  第八節 閉環頻率特性簡介
第三十講 第八節 閉環頻率特性簡介(續)
 

 

        本套課程教材講解詳細,圖文並貌,非常的引人入甚,能讓你更好的吸收知識,從學習中找到樂趣!每講40~50分鐘的學習中,如同坐在大學課堂內一般輕鬆學習! 視頻教程有老師詳解授課並且自帶清晰圖像或文字板書,所以也不需要另外的參考資料了。文字圖像資料與真人視頻交互同步更新。視頻教程方式不會遺漏任何和難點,可以反覆學習直至學會為止。有老師領路比自己自學研究將會輕鬆百倍,而且不容易枯燥乏味如果今天學習了一半,想明天接著學, 則同時可以方便地通過快進選擇自己的學習進度。

                             工作學習兩不誤,不用再付昂貴的學習費用和應對許許多多的考試。

 

                  全學時授課    (共 30 講)    每講約 40~50 分鐘 
第01講 自動控制原理
第02講 自動控制原理
第03講 自動控制原理
第04講 自動控制原理
第05講 自動控制原理
第06講 自動控制原理
第07講 自動控制原理
第08講 自動控制原理
第09講 自動控制原理
第10講 自動控制原理
第11講 自動控制原理
第12講 自動控制原理
第13講 自動控制原理
第14講 自動控制原理
第15講 自動控制原理
第16講 自動控制原理
第17講 自動控制原理
第18講 自動控制原理
第19講 自動控制原理
第20講 自動控制原理
第21講 自動控制原理
第22講 自動控制原理
第23講 自動控制原理
第24講 自動控制原理
第25講 自動控制原理
第26講 自動控制原理
第27講 自動控制原理
第28講 自動控制原理
第29講 自動控制原理
第30講 自動控制原理
課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_3270  機器學習初步  全 49  集  南京大學 本科國家級課程 
  MS_5390  機器學習  全 23  集  中國地質大學 國家級課程 
  SR_1607  機器學習  全 46  集  貝爾實驗室 大學學術課程 
  MS_5119  機器人操作系統入門  全 44  集  中科院軟件所 本科國家級課程 
  MS_3378  機器人虛擬仿真技術及應用  全   集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3537  機器人控制的實際應用  全 71  集  哈爾濱工業大學 本科國家級課程 
  MS_5389  機器人基礎原理  全 55  集  東北大學 國家級課程 
  SR_8558  機器人技術及其應用  全 23  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8559  機器人技術  全 64  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3090  線性系統理論  全 110  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3449  腦科學與認知  全 60  集  河北工業大學 本科國家級課程 
  GS_4210  程序控制與集散系統  全 41  集  武漢科技大學 本科國家級課程 
  GS_3738  智慧控制  全 56  集  中南大學 本科國家級課程 
  MS_3461  智能機器人編程基礎  全 57  集  成都師範學院 本科國家級課程 
  MS_3464  智能網聯車的原理及應用  全 16  集  長安大學 本科國家級課程 
  MS_3455  智能視覺技術應用  全 27  集  遼寧理工職業大學 本科國家級課程 
  MS_3496  智能嵌入式系統設計  全 35  集  華東師範大學 本科國家級課程 
  MS_3327  智能控制導論  全 56  集  昆明理工大學 本科國家級課程 
  MS_3460  智能控制技術  全 34  集  南通大學 本科國家級課程 
  SR_1576  智能控制  全 64  集  華中科技大學 大學學術課程 
  MS_3369  最優控制理論  全 59  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  MS_5090  現代控制理論基礎  全 72  集  西北工業大學 國家級課程 
  MS_3541  控制系統原理與設計  全 48  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8513  控制工程基礎  全 68  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_1560  高級人工智能  全 86  集  中國科學院 大學學術課程 
  MS_3121  神經網絡理論及應用  全 36  集  北京工商大學 本科國家級課程 
  MS_3036  怎樣讓工業機器人飛起來?—工業機器人操作與編程  全 33  集  重慶機電職業技術大學 本科國家級課程 
  SR_8571  自動控制原理  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8507  自動控制原理  全 38  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8508  自動控制原理  全 32  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_8506  自動控制原理  全 30  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_2309  自動控制原理  全 88  集  南京航空航天大學 本科國家級課程 
  MS_5565  自動控制原理  全 133  集  南京航空航天大學 本科國家級課程 
  SR_8505  自動控制技術  全 50  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3152  自主移動機器人  全 15  集  西北工業大學) 本科國家級課程 
  MS_3171  多彩機器人世界  全 67  集  華僑大學 本科國家級課程 
  GS_6808  生物生產機器人  全 66  集  浙江大學 本科國家級課程 
  MS_3308  工業機器覺與傳感技術  全 64  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  MS_3525  工業機器視覺與傳感技術  全 131  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  MS_5519  工業機器人現場編程  全 65  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3360  工業機器人工作站系統集成  全 36  集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3395  大數據與機器智能  全 34  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_5490  人工智慧導論  全 81  集  浙江工業大學 國家級課程 
  MS_3463  人工智能與機器人工程概論  全 35  集  哈爾濱遠東理工學院 本科國家級課程 
  MS_3301  人工智能與生物特徵識別  全 31  集  北京理工大學 本科國家級課程 
  MS_5133  人工智能原理  全 67  集  北京大學 國家級課程 
  MS_3462  人工智能技術與應用  全 30  集  江南大學 本科國家級課程 
  MS_5088   從自然世界到智能時代  全 30  集  湖南大學 國家級課程 
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