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課程概述
01 課程介紹
《自動控制原理》是理工科院校自動化專業及其它電類相關專業重要的必修專業基礎課，涉及檢測技術、信息技術、機電一體化、計算機技術等多個學科領域，有著廣泛的工程應用，是《自動控制系統》、《自適應控制》、《智能控制》等專業課程的先修課程。
《自動控制原理》課程的理論教學與實驗教學共80學時，其中理論教學占64時，實驗教學占16學時。課程重點介紹了控制系統數學模型的建立、線性系統的時域分...
教學單元
第1單元 自動控制的一般概念
01-01 引言
01-02 自動控制系統的基本概念
01-03 自動控制系統的分類及組成
01-04 對控制系統的性能要求
第2單元 控制系統的數學模型
02-01 引言
02-02 控制系統的時域數學模型
02-03 拉普拉斯變換
02-04 控制系統的復域數學模型
02-05 控制系統的結構圖與信號流圖
第3單元 線性系統的時域分析法
03-01 引言
03-02 線性系統的時域性能指標
03-03 線性系統的穩定性分析
03-04 線性系統的快速性分析
03-05 線性系統的準確性分析
03-06 線性系統的時域法校正
第4單元 根軌跡法
04-01 根軌跡法的基本概念
04-02 常規根軌跡的繪製法則
04-03 廣義根軌跡-參數根軌跡
04-04 廣義根軌跡-零度根軌跡
04-05 系統性能的分析
第5單元 線性系統的頻域分析法
05-01 頻率特性
05-02 典型環節與開環系統頻率特性
05-03 頻率穩定判據
05-04 頻率穩定裕度
05-05 閉環系統的頻率性能指標
05-06 線性系統的校正方法
第6單元 線性離散系統的分析
06-01 離散系統基本概念
06-02 信號採樣與保持
06-03 Z變換理論
06-04 離散系統的數學模型
06-05 離散系統的穩定性、穩態誤差及動態性能分析
第7單元 非線性控制系統分析
07-01 非線性控制系統概述及常見非線性特性對系統的影響
07-02 描述函數法
課程列表
名稱 時間長度
第01講 1-1-11.1 引言.mp4
第02講 2-1-1自動控制可視化平台軟件1.0版.mp4
第03講 3-1-1自動控制名詞術語解釋.mp4
第04講 4-1-1陀螺儀.mp4
第05講 5-1-1航天飛機姿態控制.mp4
第06講 6-1-1航天飛機著陸動畫.mp4
第07講 7-1-1自動控制實驗室簡介.mp4
第08講 8-1-21.2 自動控制系統的基本概念.mp4
第09講 9-1-2控制系統實驗方法介紹.mp4
第10講 10-1-31.3 自動控制系統的分類及組成.mp4
第11講 11-1-3位置控制系統演示.mp4
第12講 12-1-3速度控制系統實驗演示1.mp4
第13講 13-1-3速度控制系統實驗演示2.mp4
第14講 14-1-3控制系統的演示.mp4
第15講 15-1-3二軸轉台控制.mp4
第16講 16-1-3移動機器人行走控制.mp4
第17講 17-1-3四旋翼飛機控制.mp4
第18講 18-1-3機器人機械臂2.mp4
第19講 19-1-3機器人機械臂1.mp4
第20講 20-1-3GPS天線二維動態模擬裝置.mp4
第21講 21-1-41.3 對控制系統的性能要求及1.4對控制系統的性能要求.mp4
第22講 22-2-12.1 引言.mp4
第23講 23-2-22.2 控制系統的時域數學模型.mp4
第24講 24-2-2控制系統建模（雙語講座）.mp4
第25講 25-2-32.3 拉普拉斯變換（一）.mp4
第26講 26-2-32.3 拉普拉斯變換（二）.mp4
第27講 27-2-42.4 控制系統的復域數學模型.mp4
第28講 28-2-52.5 控制系統的結構圖與信號流圖(一）.mp4
第29講 29-2-52.5 控制系統的結構圖與信號流圖(二).mp4
第30講 30-2-52.5 控制系統的結構圖與信號流圖(三).mp4
第31講 31-3-13.1 引言及3.2 線性系統的時域性能指標.mp4
第32講 32-3-1控制系統仿真技術介紹.mp4
第33講 33-3-1二級倒立擺控制系統實驗演示.mp4
第34講 34-3-1JM-1自動原理模擬學習機實驗演示.mp4
第35講 35-3-23.1 引言及3.2 線性系統的時域性能指標.mp4
第36講 36-3-33.3 線性系統的穩定性分析（一）.mp4
第37講 37-3-33.3 線性系統的穩定性分析（二）.mp4
第38講 38-3-43.4 線性系統的快速性分析（一）.mp4
第39講 39-3-43.4 線性系統的快速性分析（二）.mp4
第40講 40-3-43.4 線性系統的快速性分析（三）.mp4
第41講 41-3-4實驗一：控制系統仿真建模和時域特性分析.mp4
第42講 42-3-4光傳舵機控制.mp4
第43講 43-3-4筆式記錄儀實驗演示.mp4
第44講 44-3-4KSD-1隨動系統實驗演示.mp4
第45講 45-3-53.5 線性系統的準確性分析（一）.mp4
第46講 46-3-53.5 線性系統的準確性分析（二）.mp4
第47講 47-3-53.5 線性系統的準確性分析（三）.mp4
第48講 48-3-53.5 線性系統的準確性分析（四）.mp4
第49講 49-3-63.6 線性系統的時域法校正.mp4
第50講 50-3-6實驗二：控制系統典型環節的模擬研究.mp4
第51講 51-3-6實驗三：控制系統的PID校正.mp4
第52講 52-4-14.1 根軌跡法的基本概念.mp4
第53講 53-4-24.2 常規根軌跡的繪製法則（一）.mp4
第54講 54-4-24.2 常規根軌跡的繪製法則（二）.mp4
第55講 55-4-24.2 常規根軌跡的繪製法則（三）.mp4
第56講 56-4-34.3 廣義根軌跡-參數根軌跡.mp4
第57講 57-4-44.4 廣義根軌跡-零度根軌跡.mp4
第58講 58-4-54.5 系統性能的分析.mp4
第59講 59-4-5實驗四 控制系統的根軌跡法校正視頻.mp4
第60講 60-5-15.1 頻率特性（一）.mp4
第61講 61-5-15.1 頻率特性（二）.mp4
第62講 62-5-1頻域分析（雙語講座）.mp4
第63講 63-5-25.2 典型環節與開環系統頻率特性（一）.mp4
第64講 64-5-25.2 典型環節與開環系統頻率特性（二）.mp4
第65講 65-5-25.2 典型環節與開環系統頻率特性（三）.mp4
第66講 66-5-25.2 典型環節與開環系統頻率特性（四）.mp4
第67講 67-5-25.2 典型環節與開環系統頻率特性（五）.mp4
第68講 68-5-2實驗五 控制系統的頻率特性測試.mp4
第69講 69-5-35.3 頻率穩定判據（一）.mp4
第70講 70-5-35.3 頻率穩定判據（二）.mp4
第71講 71-5-45.4 頻率穩定裕度.mp4
第72講 72-5-55.4 頻率穩定裕度及5.5閉環系統的頻率性能指標.mp4
第73講 73-5-65.6 線性系統的校正方法-概述.mp4
第74講 74-5-65.6 線性系統的校正方法-超前校正.mp4
第75講 75-5-65.6 線性系統的校正方法-滯後校正.mp4
第76講 76-5-65.6 線性系統的校正方法-滯後超前校正.mp4
第77講 77-5-6實驗六 控制系統的頻域法校正視頻.mp4
第78講 78-5-6直升機貼地飛行控制仿真演示.mp4
第79講 79-6-16.1 離散系統基本概念.mp4
第80講 80-6-26.2 信號採樣與保持.mp4
第81講 81-6-36.3 Z變換理論.mp4
第82講 82-6-46.4 離散系統的數學模型（一）.mp4
第83講 83-6-46.4 離散系統的數學模型(二).mp4
第84講 84-6-56.5 離散系統的穩定性、穩態誤差及動態性能分析（一）.mp4
第85講 85-6-56.5 離散系統的穩定性、穩態誤差及動態性能分析（二）.mp4
第86講 86-7-17.1 非線性控制系統概述及常見非線性特性對系統的影響.mp4
第87講 87-7-27.2 描述函數法（一）.mp4
第88講 88-7-27.2 描述函數法（二）.mp4
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