課程概述
《智能控制》課程是智能科學與技術專業與自動化等專業的學生進入專業學習的專業基礎課。通過本課程的學習,使學生對智能控制的發展概況、基本原理和應用領域有初步瞭解,對主要技術及應用有一定掌握,啟發學生對智能控制的興趣,培養其知識創新和技術創新能力。
本課程主要介紹各種智能控制系統的基本概念、工作原理、技術方法與應用。所涉及的智能控制系統包括遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統、學習控...
教學單元
第1單元 智能控制概論
第2單元 遞階控制系統
第3單元 專家控制系統
第4單元 模糊控制系統
第5單元 神經控制
第6單元 學習控制系統
第7單元 進化控制與免疫控制
第8單元 復合智能控制
第9單元 其他智能控制
第10單元 展望智能控制
課程列表
第01講 1-3扉頁-開篇 → 00:00:59
第02講 1-21智能控制概述(一) → 00:38:57
第03講 1-22智能控制概述(二) → 00:44:02
第04講 2-2Google開發無人駕駛汽車 → 00:04:05
第05講 2-4上交無人駕駛車 → 00: 00:49
第06講 2-11遞階控制(一) → 00:51:55
第07講 2-12遞階控制(二) → 00:38:19
第08講 3-8專家控制系統(一) → 00:41:07
第09講 3-9專家控制系統(二) → 00:40:27
第10講 4-3智能模糊控制系統 → 00:04:40
第11講 4-9智能車的模糊控制演示 → 00:00:28
第12講 4-10鐵廚上菜-烹飪機器人 → 00:00:54
第13講 4-15模糊控制系統(三) → 00:41:20
第14講 4-16模糊控制系統(二) → 00:44:29
第15講 4-17模糊控制系統(一) → 00:42:00
第16講 4-18模糊控制系統(四) → 00:44:36
第17講 5-3鼠電腦 - 真的「神經網絡處理機 → 00:03:25
第18講 5-9神經控制系統(二) → 00:40:52
第19講 5-10神經控制系統(三) → 00:37:30
第20講 5-11神經控制系統(一) → 00:37:19
第21講 5-12神經控制系統(四) → 00:44:53
第22講 6-6學習控制系統(二) → 00:42:44
第23講 6-7學習控制系統(一) → 00:38:15
第24講 7-3經典進化過程 → 00:03:47
第25講 7-9進化控制與免疫控制(一) → 00:49:26
第26講 7-10進化控制與免疫控制(二) → 00:42:10
第27講 8-3挖掘機器人 → 00:01:39
第28講 8-4足球機器人 → 00:→ 00:42
第29講 8-5滅火機器人 → 00:→ 00:50
第30講 8-9復合智能控制系統(一) → 00:41:32
第31講 8-10復合智能控制系統(二) → 00:46:32
第32講 9-7其他智能控制Cai → 00:44:59
第33講 10-2honeywell 智能家居系統 → 00:07:22
第34講 10-20The Future of Robotics and Artificial Intelligence → 00:16:26
第35講 10-22智能家居 → 00:01:49
第36講 10-23兩台Kinect的高精度手勢操控系統 → 00:01:22
第37講 10-34模糊控制與神經控制的習題與計算(一) → 00:37:51
第38講 10-35模糊控制與神經控制的習題與計算(二) → 00:39:47
第39講 10-36課堂主題討論(一) → 00:43:55
第40講 10-37課堂主題討論(二) → 00:46:53
第41講 10-38智能控制展望 → 00:44:09
第42講 其他資源-第4章 模糊控制系統(1) → 00:41:58
第43講 其他資源-第4章 模糊控制系統(2) → 00:44:27
第44講 其他資源-第4章 模糊控制系統(3) → 00:41:18
第45講 其他資源-第4章 模糊控制系統(4) → 00:44:34
第46講 其他資源-第6章 學習控制系統(1) → 00:38:14
第47講 其他資源-第6章 學習控制系統(2) → 00:42:42
第48講 其他資源-第8章 復合智能控制(1) → 00:41:30
第49講 其他資源-第8章 復合智能控制(2) → 00:46:30
第50講 其他資源-智能三部曲(二) → 00:30:27
第51講 其他資源-傲游智能王國(一) → 00:22:28
第52講 其他資源-傲游智能王國(二) → 00:20:53
第53講 其他資源-傲游智能王國(三) → 00:20:35
第54講 其他資源-傲游智能王國(四) → 00:22:04
第55講 其他資源-智能三部曲(一) → 00:22:51
第56講 其他資源-人工智能問題規約法 → 00:52:26
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