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課程概述
機器視覺與傳感技術是工業4.0的先進技術，引領工業4.0的發展，給機器智慧的眼睛可以改變人類的生產，本課程以全國職業技能大賽「機器視覺系統應用」賽項為背景，實現崗課賽證融通。
教學單元
1 項目一 認識工業智慧之眼
智慧之眼 工業變革核心技術-項目導入
任務1 初識機器視覺
任務2 初識機器視覺系統
任務資源
2 項目二 搭建機器視覺平台
機器視覺 引領航天科技發展-項目導入
任務3 認識工業相機
任務4 認識鏡頭
任務5 認識光源
3 項目三 工件引導分揀與數據顯示
視覺引導分揀 支撐智能化生產-項目導入
知識鏈接
任務實施
視覺指令技能微課
4 項目四 機械零件測量與數據顯示
項目導入
知識鏈接
項目實施
視覺指令技能微課
5 項目五 汽車塗膠與數據顯示
項目導入
知識鏈接
項目實施
視覺指令技能微課
6 項目六 萬物互聯 傳感技術
萬物互聯 傳感技術-項目導入
認識傳感器
傳感器分類
傳感器特性
傳感器選型
7 項目七 機器人內部傳感器
內部傳感 融入思政元素-項目導入
位置與速度傳感器
霍爾傳感器
8 項目八 機器人外部傳感器
項目導入
機器人觸覺傳感器
接近覺傳感器
力覺傳感器
滑覺傳感器
課程列表
名稱 標記 時間長度
第01講項目一 項目導入 00:05:50
第02講認識機器視覺產生及定義 00:06:55
第03講初識機器視覺的發展及特點 00:06:44
第04講機器視覺系統定義、構成 00:04:09
第05講機器視覺系統典型應用 00:06:30
第06講項目導入 00:06:16
第07講工業相機的定義及構成 00:06:12
第08講工業相機的分類 00:12:26
第09講工業相機參數 00:06:24
第10講工業鏡頭作用及構成 00:05:45
第11講工業鏡頭參數 00:11:55
第12講工業鏡頭分類 00:08:07
第13講視覺光源作用 00:03:56
第14講視覺光源特點 00:06:45
第15講視覺光源的材質 00:04:26
第16講視覺引導分揀 支撐智能化生產 00:04:22
第17講項目三——知識鏈接1 00:08:20
第18講項目三——知識鏈接2 00:09:23
第19講項目實施之——搭建視覺平台 00:08:09
第20講項目實施——參數配置 00:12:13
第21講項目實施——N點標定 00:10:03
第22講項目實施——異物分揀 00:13:03
第23講項目實施——大豆分揀 00:20:03
第24講項目實施——數據傳輸與處理 00:15:23
第25講相機的使用 00:04:40
第26講PLC控制操作 00:03:53
第27講斑點分析工具操作 00:02:31
第28講點間距 00:03:05
第29講線交點工具指令 00:03:13
第30講項目四 項目導入 00:05:52
第31講知識鏈接1 00:06:14
第32講知識鏈接2 00:08:33
第33講項目實施——搭建視覺平台 00:08:58
第34講項目實施——XY標定 00:06:16
第35講項目實施——工件檢測 00:19:14
第36講項目實施——二維碼檢測 00:13:14
第37講項目實施——數據處理 00:25:43
第38講XY標定 00:07:50
第39講找圓工具 00:02:45
第40講形狀匹配工具指令 00:01:35
第41講項目導入五 00:04:43
第42講知識鏈接 00:15:00
第43講項目實施——硬件搭建 00:04:57
第44講項目實施——數據通信交互 00:11:45
第45講項目實施——數據統計編程 00:06:53
第46講3D相機操作 00:01:52
第47講斑點分析工具 00:02:30
第48講定時器工具 00:04:23
第49講邊緣點工具 00:03:03
第50講查找特徵點工具 00:01:45
第51講萬物互聯 傳感技術 00:04:08
第52講認識傳感器 00:09:50
第53講傳感器的分類 00:09:26
第54講傳感器的特性 00:04:32
第55講傳感器的選型 00:08:40
第56講內部傳感器 融入思政元素 00:07:17
第57講位置與速度測量 00:08:46
第58講霍爾傳感器 00:06:04
第59講霍爾傳感器2 00:04:14
第60講項目導入 00:03:11
第61講觸覺傳感器 00:09:33
第62講接近傳感器 00:13:52
第63講力覺傳感器 00:11:04
第64講滑覺傳感器 00:07:46
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MS_3270