課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

     隨著現代科學技術的迅速發展，一個自動化、智能化作業的現代新型農業產業正在逐漸形成，而在農業生產中廣泛應用以生物生產機器人為代表的新一代農業裝備，將是21世紀現代農業的一個顯著特點。本課程以現有生物生產機器人為例，講述設計生物生產機器人所使用的基本原則、基本原理和基本方法。
　
　

課程概述


     課程簡介 1. 課程目標 隨著現代科學技術的迅速發展，一個以作物栽培技術為基礎，以生物技術為先導，集聚機械化與自動化作業與人工可控環境等尖端技術的現代新型農業產業正在逐漸形成，而在農業生產中廣泛應用以生物生產機器人為代表的新一代農業裝備，以提高資源利用率和農業產出率，降低勞動強度，提高經濟效益，將是21世紀現代農業的一個顯著特點。本課程的教學將使得學生在校期間就有機會接觸本學科的前沿知識，這無...

教學單元

第1單元 Introduction
第2單元 Robotics for manipulating biological objects
第3單元 Fundamentals and basic components of robots
第4單元 Design and Control of Manipulators
第5單元 Machine vision
05-01 Illumination and TV camera
05-02 Spectral reflectance and application to agricultural robot
05-03 Practice
第6單元 Sensors for bioproduction robots
第7單元 Traveling devices within bioproduction environments
第8單元 Robots intelligence
第9單元 Robots in Bioproduction within controlled environments
第10單元 Robots in bioproduction in open fields
第11單元 Robots in the food industry
第12單元 System analysis, integration, and economic feasibility
第13單元 實驗一：機械手運動及控制實驗
第14單元 實驗二：圖像採集與處理實驗
第15單元 實驗三：生物生產傳感器的類型和相關參數測量
第16單元 實驗四：基於氣動機械手的自動測量、搬運、回轉運輸系統和作物自動移栽系統
第17單元 實驗五：自動導航車輛的設計與實現

課程列表　

名稱 時間長度
第01講 1-1-1Introduction → 00:43:52
第02講 2-1-31.1 Automative diagnose of plant growth information → 00:04:52
第03講 3-1-41.2 Autonomouse tractor → 00:→ 00:55
第04講 4-1-51.3 Autonomouse weeding → 00:02:05
第05講 5-1-61.4 Harvesting robot in japan → 00:→ 00:22
第06講 6-1-71.5 Automative recognization of plant → 00:01:06
第07講 7-1-81.6 Weed robot → 00:→ 00:34
第08講 8-2-1Robotics for manipulating biological objects-Part 1 → 00:41:58
第09講 9-2-2Robotics for manipulating biological objects-Part 2 → 00:20:21
第10講 10-2-42.1 Plantig system → 00:01:45

第11講 11-2-52.2 Transplanting robot → 00:01:11
第12講 12-2-62.3 Spraying robot → 00:→ 00:56
第13講 13-3-1Fundamentals and basic components of robots → 00:45:47
第14講 14-3-23.1 Basic components of robots → 00:→ 00:22
第15講 15-3-33.2 Bin picking → 00:→ 00:27
第16講 16-4-1Manipulators-Part 1 → 00:41:58
第17講 17-4-2Manipulators-Part 2 → 00:35:16
第18講 18-4-34.1 Transfer and inspection manipulator → 00:01:53
第19講 19-4-44.3 Armplay → 00:→ 00:15
第20講 20-4-54.4 Manipulator1 for transplant → 00:→ 00:29

第21講 21-4-64.5 Manipulator2 for transplant → 00:02:35
第22講 22-5-1Illumination and TV camera-Part 1 → 00:24:38
第23講 23-5-1Illumination and TV camera-Part 2 → 00:47:38
第24講 24-5-1Illumination and TV camera-Part 3 → 00:26:45
第25講 25-5-15.1 Machine Vision for Cucumber-harvesting robot → 00:→ 00:51
第26講 26-5-15.2 Machine Vision for Tomato-harvesting robot → 00:01:30
第27講 27-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 1 → 00:32:35
第28講 28-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 2 → 00:30:29
第29講 29-5-2Spectral reflectance and application to agricultural robot-Part 3 → 00:28:26
第30講 30-5-25.3 Machine vision for transplanting robot → 00:02:38

第31講 31-5-3Practice-Part 1 → 00:26:09
第32講 32-5-3Practice-Part 2 → 00:34:27
第33講 33-6-1Sensors for bioproduction robots → 00:40:10
第34講 34-6-26.1 Sensor-safety system → 00:→ 00:39
第35講 35-6-36.3 Robot with optoelectronic sensor → 00:→ 00:16
第36講 36-7-1Traveling devices within bioproduction environments → 00:36:19
第37講 37-7-37.1 Wheel type robot → 00:01:15
第38講 38-7-47.2 Two Legged robot → 00:→ 00:22
第39講 39-7-57.3 Four Legged robot → 00:→ 00:19
第40講 40-8-1Robots intelligence → 00:34:23

第41講 41-8-2Food Traceability Based on Robotic Agriculture → 00:46:02
第42講 42-8-38.1 Autonomous robot → 00:→ 00:25
第43講 43-8-48.2 Autonomouse balance robot → 00:→ 00:30
第44講 44-9-1Robots in Bioproduction within controlled environments → 00:35:45
第45講 45-9-39.1 Cutting stick robot → 00:01:05
第46講 46-9-49.2 Transplanting robot → 00:→ 00:28
第47講 47-9-59.3 Tomato harvesting robot → 00:01:24
第48講 48-9-69.4 Strawberry harvesting robot → 00:01:18
第49講 49-9-79.5 Cucumber harvesting robot → 00:01:20
第50講 50-9-89.6 Graft robot → 00:02:01

第51講 51-10-1Robots in bioproduction in open fields → 00:37:21
第52講 52-10-310.1 Grape harvesting robot → 00:01:39
第53講 53-10-410.2 Orange harvesting robot → 00:→ 00:30
第54講 54-10-510.3 watermelon harvesting robot → 00:01:37
第55講 55-10-610.4 Transplanting robot → 00:→ 00:20
第56講 56-11-1Robots in the food industry-Part 1 → 00:44:40
第57講 57-11-2Robots in the food industry-Part 2 → 00:35:46
第58講 58-11-411.1 Fruit packing → 00:→ 00:20
第59講 59-11-511.2 Food transmitting → 00:→ 00:09
第60講 60-11-611.3 Food packing robot → 00:→ 00:25

第61講 61-11-711.4 Food pack → 00:→ 00:29
第62講 62-12-1System analysis, integration, and economic feasibility 教學視頻 → 00:57:36
第63講 63-13-2機械手運動及控制實驗 → 00:20:41
第64講 64-14-2圖像採集與處理實驗 → 00:14:37
第65講 65-15-2生物生產傳感器的類型和相關參數測量實驗 → 00:11:53
第66講 66-16-2基於氣動機械手的自動測量、搬運、回轉運輸系統和作物自動移栽系統實驗 → 00:15:25