課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    本課程旨在培養學生焊接機器人的操作和工藝編製要求,能夠應用示教器操作焊接機器人，完成各類常見鋼結構件的焊接，並能夠使用離線編程軟件實現離線編程。培養學生團隊協作精神、自主學習能力，提升安全、環保、尊重法規和標準的意識，培養學生可持續發展的能力和工作責任心、社會責任感。學好「機器人焊接技術」絕非易事，必須多跟機器人「互動」，爭取「焊」出精彩人生。
　

課程概述


     本課程為焊接專業必修課程、機械類專業選修課程，2016年首次開設本課程。


主要內容包括：機器人焊接設備的基本組成及維護保養、焊接安全檢查、焊接程序的基本編程、平面堆焊、常見焊接接頭焊接、典型焊接結構焊接，對已有程序的基本編輯和修改、焊後對焊縫基本檢查及問題分析等內容。
　

教學單元

1 項目一：課程導入 
任務1：課程定位與性質
任務2：焊接機器人概述
2 項目二：焊接機器人基本知識 
任務1：焊接機器人工作原理
任務2：焊接機器人的安全使用
任務3：認識和使用示教器
任務4：程序的打開、創建與關閉
任務5：手動操縱焊接機器人
任務6：焊接機器人直線軌跡示教
任務7：焊接機器人圓弧軌跡示教
任務8：焊接機器人擺動功能示教
3 項目三：機器人焊接堆焊 
任務1：起弧參數、過程參數、熄弧參數
任務2：直線堆焊焊縫焊接
任務3：圓弧堆焊焊縫焊接
任務4：直線圓弧混合堆焊焊縫焊接
4 項目四：機器人板對接焊接工藝與編程 
任務1：機器人板對接平焊焊接工藝制定
任務2：機器人板對接平焊示教與編程
任務3：機器人板對接橫焊焊接工藝制定
任務4：機器人板對接橫焊示教與編程
任務5：機器人板對接立焊焊接工藝制定
任務6：機器人板對接立焊示教與編程
5 項目五：機器人管對接焊接工藝與編程 
任務1：機器人垂直管對接焊縫焊接工藝制定
任務2：機器人垂直管對接焊縫焊接示教與編
6 項目六：機器人T形接頭角焊縫焊接工藝與編程 
任務1：機器人T形接頭平角焊縫焊接工藝制定
任務2：機器人T形接頭平角焊縫示教與編程
任務3：機器人T形接頭立角焊縫焊接工藝制定
任務4：機器人T形接頭立角焊縫示教與編程
任務5：機器人T形接頭船型角焊縫焊接工藝制定
任務6：機器人T形接頭船型角焊縫示教與編程
7 項目七：機器人管板焊縫焊接工藝與編程 
任務1：機器人水平固定管板焊縫焊接工藝制定
任務2：機器人水平固定管板焊縫焊接示教與編程
任務3：機器人垂直固定管板焊縫焊接工藝制定
任務4：機器人垂直固定管板焊縫焊接示教與編程
8 項目八：機器人組合件焊接工藝與編程 
任務1：機器人固定位置多板件組合件工藝制定
任務2：機器人固定位置多板件組合件焊接示教與編程
任務3：機器人固定位置容器組合件焊接工藝制定
任務4：機器人固定位置容器組合件焊接示教與編程
9 項目九：機器人焊接缺陷 
任務1：機器人焊接缺陷分類的認知
任務2：機器人焊接缺陷產生原因及防止措施
10 項目十：機器人焊接維護與保養 
任務1：機器人本體的維護與保養
任務2：機器人電控櫃的維護與保養

課程列表　

名稱 時間長度
第01講課程定位與性質 00:09:13
第02講焊接機器人概述 00:08:45
第03講焊接機器人工作原理 00:09:08
第04講焊接機器人的安全使用 00:10:30
第05講認識和使用示教器 00:10:31
第06講程序的打開、創建與關閉 00:10:28
第07講手動操縱焊接機器人 00:09:12
第08講焊接機器人直線軌跡示教 00:11:44
第09講焊接機器人圓弧軌跡示教 00:08:41
第10講焊接機器人擺動功能示教 00:11:47
第11講起弧參數、過程參數、熄弧參數 00:10:10
第12講直線堆焊焊縫焊接 00:11:40
第13講圓弧堆焊焊縫焊接 00:12:00
第14講直線圓弧混合堆焊焊縫焊接 00:11:18
第15講機器人板對接平焊焊接工藝制定 00:11:04
第16講機器人板對接平焊示教與 00:11:50
第17講機器人板對接橫焊焊接工藝制定 00:11:47
第18講機器人板對接橫焊示教與編程 00:13:03
第19講機器人板對接立焊焊接工藝制定 00:09:57
第20講機器人板對接立焊示教與編程 00:11:10
第21講機器人垂直管對接焊縫焊接工藝制定 00:10:27
第22講機器人垂直管對接焊縫焊接示教與編 00:09:53
第23講機器人T形接頭平角焊縫焊接工藝制定 00:09:37
第24講機器人T形接頭平角焊縫示教與編程 00:10:47
第25講機器人T形接頭立角焊縫焊接工藝制定 00:08:31
第26講機器人T形接頭立角焊縫示教與編程 00:10:14
第27講機器人T形接頭船型角焊縫焊接工藝制定 00:08:36
第28講機器人T形接頭船型角焊縫示教與編程 00:09:20
第29講機器人水平固定管板焊縫焊接工藝制定 00:09:46
第30講機器人水平固定管板焊縫焊接示教與編程 00:11:20
第31講機器人垂直固定管板焊縫焊接工藝制定 00:10:49
第32講機器人垂直固定管板焊縫焊接示教與編程 00:10:51
第33講機器人固定位置多板件組合件工藝制定 00:08:22
第34講機器人固定位置多板件組合件焊接示教與編程 00:12:08
第35講機器人固定位置容器組合件焊接工藝-1 00:08:47
第36講機器人固定位置容器組合件焊接工藝制定-2 00:08:47
第37講機器人固定位置容器組合件焊接示教與編程 00:12:53
第38講機器人焊接缺陷分類的認知 00:08:39
第39講機器人焊接缺陷產生原因及防止措施 00:13:39
第40講機器人本體的維護與保養 00:08:47
第41講機器人電控櫃的維護與保養 00:13:02