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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 機械|儀表|工業|測繪


課程名稱:     機械工程測試與控制技術
課程編號: GS_2526 系列: (大學)本科國家級課程
授課學校: 東南大學

授時:

全 112 講

授課語言: 中文

光碟版:

 4   片教程光碟(mp4檔)

其他說明: ..........
簡      介: 《機械工程測試與控制技術》是一門技術基礎課。根據工科類專業人才對現代機械系統綜合設計與研究能力的要求以及現代測控技術發展趨勢,本課程在學生已經具備基本的電工電子..........
光碟版: NT$ 1580 購 買:
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      測控技術是人類認識和改造客觀世界的重要手段,是科學研究的基礎方法。本課程以機械為對象,使學生掌握面向機械工程的測控技術基本知識和技能,掌握測控系統分析和設計的基本方法,並使之能夠合理選用測控方法和裝置構建測控系統,能從理論上對測控系統的動態性能和穩態性能進行定性分析和定量計算。
 

  ——   課程團隊

課程概述


   《機械工程測試與控制技術》是一門技術基礎課。根據工科類專業人才對現代機械系統綜合設計與研究能力的要求以及現代測控技術發展趨勢,本課程在學生已經具備基本的電工電子相關知識的基礎上,以機械為對象,通過測控技術的教與學,使學生掌握面向機械工程的測控技術基本知識和技能,掌握測控系統分析和設計的基本方法,並使之能夠合理選用測控方法和裝置構建測控系統,能從理論上對測控系統的動態性能和穩態性能進行定...
 


教學單元

第1單元 控制系統的基本概念
01-01 反饋控制系統的基本工作原理
01-02 反饋控制與開環控制
01-03 控制系統的基本類型和基本要求
第2單元 數學模型
02-01 控制系統數學模型
02-02 控制系統微分方程模型
02-03 非線性系統的概念和線性化方法
02-04 Laplace變換
02-05 Laplace變換性質和逆變換
02-06 微分方程求解和傳遞函數
02-07 典型環節的傳遞函數
02-08 方框圖模型基本概念
02-09 方框圖約簡
02-10 信號流圖
第3單元 反饋控制系統的特點與性能
03-01 開環系統與閉環系統
03-02 一階系統瞬態響應
03-03 控制穩態誤差和控制系統抑制干擾的能力
03-04 標準測試信號概念和二階系統分類
03-05 二階系統極點位置與其參數之間的關係
03-06 二階系統性能指標的定量計算方法
03-07 有零點二階系統與三階系統特性
03-08 高階系統
03-09 穩態誤差係數
第4單元 線性系統反饋的穩定性與頻率響應方法
04-01 系統穩定的充分必要條件
04-02 Routh-Hurwitz穩定性判據
04-03 相對穩定性
04-04 頻率響應的概念
04-05 極坐標圖與BODE圖
04-06 典型環節的極坐標圖與BODE圖(上)
04-07 典型環節的極坐標圖與BODE圖(下)
04-08 最小相位系統與極坐標圖、BODE圖繪製
04-09 極坐標圖與BODE圖繪製
04-10 傳遞函數試驗確定法
第5單元 頻域穩定性
05-01 頻域穩定性的概念
05-02 Nyquist穩定性判據概念
05-03 Nyquist穩定性判據
05-04 Nyquist穩定性判據實例
05-05 對數頻率特性穩定判據
05-06 頻域相對穩定性與增益裕度
05-07 增益裕度與相位裕度計算
05-08 等N圓、時域性能指標與頻域性能
05-09 低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析
第6單元 反饋控制系統的設計
06-01 控制系統校正與相位超前校正
06-02 相位超前與滯後-超前校正方式
06-03 三種串聯校正方式的比較
06-04 相位超前校正設計步驟
06-05 相位滯後校正設計
06-06 相位滯後-超前校正設計
06-07 並聯校正設計
第7單元 檢測技術概述與信號及其描述
07-01 檢測技術概述
07-02 信號的分類
07-03 週期信號的三角函數展開式
07-04 週期信號的復指數展開式
07-05 非週期信號的描述
07-06 傅裡葉變換的主要性質
07-07 隨機信號的描述與典型信號的頻譜
第8單元 測試系統的特性
08-01 測試系統的特性(上)
08-02 測試系統的特性(下)
08-03 測量誤差
第9單元 常用傳感器
09-01 傳感器概述
09-02 傳感器的選用與電阻式傳感器
09-03 自感式傳感器
09-04 互感式傳感器與電容傳感器
第10單元 信號的調理與記錄
10-01 電橋
10-02 調製與解調
10-03 濾波器的分類與理想濾波器
10-04 實際濾波器、恆帶寬比和恆帶寬濾波器
10-05 信號記錄裝置
10-06 期中試卷講解(上)
10-07 期中試卷講解(下)
第11單元 信號的分析與處理
11-01 信號的時域分析、相關係數與自相關分析
11-02 互相關分析與相關分析的應用
11-03 信號的頻域分析
11-04 倒譜分析
11-05 數字信號處理的基本步驟
11-06 數字信號處理基礎
第12單元 力、扭矩與振動的測量
12-01 力的測量
12-02 扭矩的測量
12-03 振動的測量(上)
12-04 振動的測量(下)
12-05 檢測技術總複習
 


課程列表 

第001講 1-1反饋控制系統的基本工作原理 → 00:27:17
第002講 1-2反饋控制與開環控制 → 00:30:13
第003講 1-3控制系統的基本類型和基本要求 → 00:34:18
第004講 2-1控制系統數學模型(版本1) → 00:24:42
第005講 2-1控制系統數學模型(版本2) → 00:16:28
第006講 2-2控制系統微分方程模型(版本1) → 00:17:12
第007講 2-2控制系統微分方程模型(版本2) → 00:30:49
第008講 2-3非線性系統的概念和線性化方法(版本1) → 00:27:58
第009講 2-3非線性系統的概念和線性化方法(版本2) → 00:31:13
第010講 2-4Laplace變換(版本1) → 00:23:25

第011講 2-4Laplace變換(版本2) → 00:13:35
第012講 2-5Laplace變換性質和逆變換(版本1) → 00:44:06
第013講 2-5Laplace變換性質和逆變換(版本2) → 00:27:11
第014講 2-6微分方程求解和傳遞函數(版本1) → 00:44:05
第015講 2-6微分方程求解和傳遞函數(版本2) → 00:42:07
第016講 2-7典型環節的傳遞函數 → 00:35:31
第017講 2-8方框圖模型基本概念 → 00:22:15
第018講 2-9方框圖約簡 → 00:25:20
第019講 2-10信號流圖 → 00:37:30
第020講 3-1開環系統與閉環系統 → 00:30:50

第021講 3-2一階系統瞬態響應 → 00:21:56
第022講 3-3控制穩態誤差和控制系統抑制干擾的能力 → 00:35:26
第023講 3-4標準測試信號概念和二階系統分類(版本1) → 00:23:26
第024講 3-4標準測試信號概念和二階系統分類(版本2) → 00:35:40
第025講 3-5二階系統極點位置與其參數之間的關係(版本1) → 00:09:15
第026講 3-5二階系統極點位置與其參數之間的關係(版本2) → 00:24:39
第027講 3-6二階系統性能指標的定量計算方法(版本1) → 00:44:02
第028講 3-6二階系統性能指標的定量計算方法(版本2) → 00:24:29
第029講 3-7有零點二階系統與三階系統特性 → 00:27:37
第030講 3-8高階系統 → 00:44:55

第031講 3-9穩態誤差係數(版本1) → 00:45:14
第032講 3-9穩態誤差係數(版本2) → 00:30:57
第033講 4-1系統穩定的充分必要條件(版本1) → 00:32:40
第034講 4-1系統穩定的充分必要條件(版本2) → 00:18:41
第035講 4-2Routh-Hurwitz穩定性判據(版本1) → 00:45:18
第036講 4-2Routh-Hurwitz穩定性判據(版本2) → 00:40:23
第037講 4-3相對穩定性(版本1) → 00:33:58
第038講 4-3相對穩定性(版本2) → 00:26:30
第039講 4-4頻率響應的概念(版本1) → 00:32:57
第040講 4-4頻率響應的概念(版本2) → 00:50:52

第041講 4-5極坐標圖與BODE圖 → 00:24:03
第042講 4-6典型環節的極坐標圖與BODE圖(上) → 00:09:53
第043講 4-7典型環節的極坐標圖與BODE圖(下) → 00:33:36
第044講 4-8最小相位系統與極坐標圖、BODE圖繪製 → 00:44:08
第045講 4-9極坐標圖與BODE圖繪製 → 00:32:24
第046講 4-10傳遞函數試驗確定法 → 00:49:27
第047講 5-1頻域穩定性的概念 → 00:06:28
第048講 5-2Nyquist穩定性判據概念 → 00:47:29
第049講 5-3Nyquist穩定性判據 → 00:23:52
第050講 5-4Nyquist穩定性判據實例 → 00:18:01

第051講 5-5對數頻率特性穩定判據 → 00:44:20
第052講 5-6頻域相對穩定性與增益裕度 → 00:26:55
第053講 5-7增益裕度與相位裕度計算 → 00:19:58
第054講 5-8等N圓、時域性能指標與頻域性能(版本1) → 00:18:33
第055講 5-8等N圓、時域性能指標與頻域性能(版本2) → 00:19:47
第056講 5-9低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析(版本1) → 00:25:37
第057講 5-9低頻段、中頻段、高頻段系統性能分析(版本2) → 00:20:25
第058講 6-1控制系統校正與相位超前校正(版本1) → 00:35:06
第059講 6-1控制系統校正與相位超前校正(版本2) → 00:22:43
第060講 6-2相位超前與滯後-超前校正方式 → 00:43:56

第061講 6-3三種串聯校正方式的比較 → 00:21:59
第062講 6-4相位超前校正設計步驟 → 00:24:14
第063講 6-5相位滯後校正設計 → 00:26:03
第064講 6-6相位滯後-超前校正設計 → 00:43:38
第065講 6-7並聯校正設計 → 00:42:54
第066講 7-1檢測技術概述 → 00:49:15
第067講 7-2信號的分類 → 00:29:31
第068講 7-2信號的分類與週期信號的描述 → 00:42:59
第069講 7-3週期信號的三角函數展開式 → 00:28:26
第070講 7-3週期信號的描述 → 00:43:17

第071講 7-4週期信號的復指數展開式 → 00:12:55
第072講 7-4週期信號的復指數展開式與非週期信號的描述 → 00:39:15
第073講 7-5非週期信號的描述 → 00:40:56
第074講 7-6傅裡葉變換的主要性質 → 00:42:40
第075講 7-6傅裡葉變換的主要性質與隨機信號的描述 → 00:40:08
第076講 7-7隨機信號的描述與典型信號的頻譜 → 00:47:25
第077講 7-7幾種典型信號的頻譜 → 00:35:15
第078講 8-1測試系統的特性(上) → 00:17:48
第079講 8-1測試系統的靜態特性、傳遞函數與頻率響應函數 → 00:39:27
第080講 8-2測試系統的特性(下) → 00:33:22

第081講 8-2測試系統的動態特性、在典型輸入下的響應與實現不失真測試的條件 → 00:44:52
第082講 8-2測試裝置動態特性的測定 → 00:43:30
第083講 8-3測量誤差 → 00:20:48
第084講 9-1傳感器概述 → 00:13:12
第085講 9-2電阻式傳感器 → 00:23:30
第086講 9-2傳感器的選用與電阻式傳感器 → 00:13:01
第087講 9-3自感式傳感器(版本1) → 00:14:04
第088講 9-3自感式傳感器(版本2) → 00:14:49
第089講 9-4互感式傳感器與電容傳感器(版本1) → 00:28:20
第090講 9-4互感式傳感器與電容傳感器(版本2) → 00:11:16

第091講 10-1電橋(版本1) → 00:28:21
第092講 10-1電橋(版本2) → 00:17:29
第093講 10-2調製與解調(版本1) → 00:30:58
第094講 10-2調製與解調(版本2) → 00:10:01
第095講 10-3濾波器的分類與理想濾波器(版本1) → 00:10:58
第096講 10-3濾波器的分類與理想濾波器(版本2) → 00:29:59
第097講 10-4實際濾波器、恆帶寬比和恆帶寬濾波器 → 00:37:11
第098講 10-5信號記錄裝置 → 00:43:09
第099講 10-6期中試卷講解(上) → 00:11:48
第100講 10-7期中試卷講解(下) → 00:37:37

第101講 11-1信號的時域分析、相關係數與自相關分析 → 00:49:15
第102講 11-2互相關分析與相關分析的應用 → 00:30:29
第103講 11-3信號的頻域分析 → 00:28:27
第104講 11-4倒譜分析 → 00:17:15
第105講 11-5數字信號處理的基本步驟 → 00:21:31
第106講 11-6數字信號處理基礎 → 00:21:42
第107講 11-6信號的採集 → 00:03:11
第108講 12-1力的測量 → 00:33:24
第109講 12-2扭矩的測量 → 00:36:38
第110講 12-3振動的測量(上) → 00:25:34
第111講 12-4振動的測量(下) → 00:20:41
第112講 12-5檢測技術總複習 → 00:43:01

 

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  MS_5214  應用光學  全 66  集  北京理工大學 國家級課程 
  MS_3186  壓鑄工藝及模具設計  全 32  集  陝西國防工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5158  激光原理與技術  全 31  集  廈門大學 國家級課程 
  MS_3608  機器人焊接技術應用  全 41  集  佳木斯職業學院 本科國家級課程 
  MS_5416  機械製圖及數位化表達  全 107  集  北京理工大學 本科國家級課程 
  GS_6824  機械製造裝備設計  全 40  集  大連理工大學 本科國家級課程 
  SR_8552  機械製造概論  全 57  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_2533  機械製造技術基礎  全 29  集  東北大學 國家級課程 
  MS_5118  機械製造技術基礎  全 75  集  太原理工大學 國家級課程 
  SR_1606  機械製造技術基礎  全 89  集  吉林大學 大學學術課程 
  GS_2049  機械零部件造型與測繪  全 174  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3192  機械零部件造型與加工  全 72  集  鄂爾多斯生態環境職業學院 本科國家級課程 
  GS_6891  機械零件常規加工  全 134  集  九江職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8551  機械設計基礎  全 36  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8550  機械設計基礎  全 37  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8609  機械設計基礎  全 64  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8608  機械設計基礎  全 21  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  MS_5290  機械設計  全 123  集  西北工業大學 國家級課程 
  GS_3547  機械產品檢測與品質控制  全 86  集  湖南工業職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_1605  機械理論力學  全 66  集  吉林大學 大學學術課程 
  MS_3365  機械振動  全 48  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8564  機械原理  全 44  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_2531  機械原理  全 49  集  瀋陽航空航天大學 國家級課程 
  MS_5117  機械原理  全 260  集  西北工業大學 國家級課程 
  GS_2526  機械工程測試與控制技術  全 112  集  東南大學 本科國家級課程 
  SR_8547  機械工程測試技術  全 43  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  MS_5352  機械工程控制基礎  全 41  集  東北大學 國家級課程 
  MS_5382  機床數控技術  全 53  集  南京航空航太大學 國家級課程 
  SR_8606  熱能與動力機械測試技術  全 36  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_1600  熱能與動力機械基礎  全 50  集  吉林大學 大學學術課程 
  SR_8600  模具設計與製造基礎  全 33  集  山東大學 遠距教育課程 
  MS_3603  數控銑削加工  全 46  集  湖北職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5388  數控銑床-加工中心加工工藝程式設計與操作  全 40  集  新鄉職業技術學院 國家級課程 
  GS_6735  數控程式設計與加工技術  全 99  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5473  數控設備故障診斷與維修  全 36  集  河南工業技術學院 國家級課程 
  MS_5472  數控車削加工技術與技能  全 44  集  職教建設委員會 國家級課程 
  GS_6880  數控車削加工及品質保證  全 51  集  四川工程職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6853  數控加工程式設計及操作  全 78  集  重慶工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6728  數控加工工藝  全 27  集  廣東機電職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3401  增材製造工藝與裝備  全 58  集  北京航空航天大學 本科國家級課程 
  GS_3941  銅合金鑄件鑄造技術  全 165  集  陝西工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5155  遙感技術應用及發展  全 12  集  武漢大學 本科國家級課程 
  MS_5153  製造過程故障診斷技術  全 99  集  長安大學 國家級課程 
  SR_1587  製造工程基礎  全 50  集  清華大學 大學學術課程 
  GS_2250  精密機械設計基礎  全 187  集  天津大學 本科國家級課程 
  MS_5288  精密機械設計  全 52  集  武漢大學 國家級課程 
  SR_8639  精密和超精密加工技術  全 24  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3119  構型設計製圖  全 96  集  華南理工大學 本科國家級課程 
  GS_3953  零件的普通車削加工  全 63  集  長春職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8593  電阻焊  全 24  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8635  電子測量與智能儀器  全 32  集  浙江大學 遠距教育課程 
  MS_3542  解密3D打印  全 50  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  GS_3289  感測器技術及應用  全 58  集  北京航空航太大學 本科國家級課程 
  MS_1033  微納加工技術  全 32  集  清華大學 國家級課程 
  MS_3122  塑料模具設計與製造  全 30  集  陝西國防工業職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3222  傳感器應用技術  全 101  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_1581  傳感器網絡與物聯網  全 55  集  山東大學 大學學術課程 
  SR_1580  傳感器技術及應用  全 79  集  北京航空航天大學 大學學術課程 
  MS_5282  傳感器技術  全 101  集  (武漢大學 國家級課程 
  MS_3110  集成傳感器  全 49  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3182  開心學UG·輕鬆做設計  全 63  集  內蒙古工業大學 本科國家級課程 
  MS_3200  超短脈衝激光技術  全 44  集  北京工業大學 本科國家級課程 
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  MS_5235  金屬材料及熱處理  全 61  集  中國地質大學 國家級課程 
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  SR_8574  金屬工藝學  全 32  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5179  金屬工藝學  全 74  集  武漢理工大學 國家級課程 
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  GS_5982  典型機械加工工藝方法及機床  全 112  集  無錫職業技術學院) 本科國家級課程 
  GS_6691  典型焊接接頭焊條電弧焊實作  全 87  集  四川工程職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6654  使用通用機床的零件加工  全 149  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2103  使用加工中心的零件加工  全 337  集  常州輕工職業技術學院 本科國家級課程 
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  MS_5525  沖壓與塑壓成形設備  全 43  集  四川化工職業技術學院 國家級課程 
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  MS_5429  沖壓工藝與模具設計  全 87  集  成都工業學院 國家級課程 
  GS_2622  沖塑模具設計與製造  全 110  集  武漢職業技術學院 本科國家級課程 
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  MS_5428  冷沖模設計  全 76  集  常州機電職業技術學院 國家級課程 
  GS_3639  冶金物理化學  全 83  集  北京科技大學 本科國家級課程 
  MS_5385  多軸數控程式設計與模擬加工(NXCAM)  全 91  集  蘇州工業職業技術學院 國家級課程 
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  MS_1014  光學工程基礎  全 129  集  清華大學 國家級課程 
  MS_3053  光電儀器設計  全 73  集  清華大學 本科國家級課程 
  GS_5998  光電成像原理與技術  全 55  集  北京理工大學 本科國家級課程 
  MS_5222  互換性與測量技術基礎  全 28  集  (哈爾濱工業大學 國家級課程 
  MS_5247  工程機械構造  全 101  集  長安大學 國家級課程 
  MS_5162  工程材料與機械製造基礎  全 104  集  山東大學 國家級課程 
  MS_5393  工程材料與熱加工  全 39  集  揚州市職業大學 國家級課程 
  MS_5503  工程材料及機械製造基礎-金屬工藝  全 30  集  天津大學 本科國家級課程 
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  GS_2047  工程材料及成形工藝基礎  全 304  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
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  SR_1509  小波與濾波器設計  全 65  集  中國科學院 大學學術課程 
  MS_5384  Proe-CADCAM技術  全 117  集  焦作大學 國家級課程 
  MS_3187  CAD+CAM應用  全 41  集  咸陽職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5239  3D打印技術及應用  全 30  集  西北工業大學 國家級課程 
  MS_3618  3D打印:從原理到創新應用  全 30  集  浙江大學 本科國家級課程 
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  GS_3972   數控切削加工  全 84  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6666   家電產品模具工藝與製造  全 169  集  河南機電高等專科學校 本科國家級課程 
  MS_3433   金屬壓力加工工藝學(鋼材的軋制)  全 45  集  遼寧科技大學 本科國家級課程 
  GS_4279   工程訓練(金工)  全 69  集   浙江大學 本科國家級課程 
  GS_3366   CNC雕刻加工  全 79  集  北京工業職業技術學院 本科國家級課程 
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