課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

   本課程系統地闡述了目前工業生產中廣泛採用的各類交直流調速系統。直流調速部分包括單閉環有靜差、無靜差調速系統，多閉環調速系統，可逆調速系統及脈寬調速系統。交流調速部分包括異步電動機變頻調速、矢量變換控制及無換向器電動機調速系統。詳細討論了上述系統的組成、工作原理、特性及工程設計方法。

課程的基本要求
1、瞭解電氣傳動自動控制系統的組成，掌握直流電動機、交流電動機的工作原理、特性、調速控制方法及基本選型計算方法；
2、能根據實際運行條件及應用要求，對機電傳動控制系統的組成部件進行合理選擇；對其運行參數進行正確計算；對控制原理及方法進行選擇；對系統性能進行初步分析；
3、瞭解永磁同步電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電動機等典型機電傳動調速控制系統的工作原理及應用。


課程內容：區分二篇 直流篇 交流篇


直流篇

第01章 單閉環直流電機調速系統
第02章 轉速雙閉環直流調速系統
第03章 直流調速系統的數字控制
第04章 可逆直流調速系統


交流篇

第05章 閉環控制的異步電機變壓調速系統
第06章 鼠籠異步電動機變壓變頻調速系統
第07章 繞線轉子異步電機雙饋調速系統
第08章 同步電動機變壓變頻調速


電氣傳動，是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的物品。自從人類發明並掌握各種機械幫助自己勞動以來，就需要有推動機械的原動力，除人力本身外，最初使用的是畜力、水力和風力，後來又發明了蒸汽機、柴油機、汽油機，19世紀才發明電動機。

由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈衝後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動機床工作台移動。裝在機床工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統

基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

反饋控制系統由控制器、受控對像和反饋通路組成。帶叉號的圓圈為比較環節，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對像為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。

　

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