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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動


課程名稱:     自動控制元件
課程編號: MS_5310 系列: (大學)國家級課程
授課學校: 哈爾濱工程大學

授時:

全 58 講

授課語言: 中文

光碟版:

 1   片教程光碟(mp4檔)

其他說明: ..........
簡      介: 千萬不要誤以為我們是電子線路中的電阻、電容、電感,我們是應用在自動控制系統中的各種控制電機和驅動器,在航空航天、船舶航行、機器人運動、數控機床機加工領域中都能看..........
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     千萬不要誤以為我們是電子線路中的電阻、電容、電感,我們是應用在自動控制系統中的各種控制電機和驅動器,在航空航天、船舶航行、機器人運動、數控機床機加工領域中都能看到我們。學生中流行的四旋翼中可見到我們的身姿。要想學好自動控制系統,你必須要跨越我們,讓我們臣服於你而不是你臣服於我們。

  ——   課程團隊
 

課程概述

      我們可不是要講電子線路中的電阻、電容、電感,我們涉及的是自動控制系統中的直流伺服電動機、步進電動機、旋轉變壓器、交流伺服電動機、直流無刷電動機及驅動器,起到執行、測量、放大、校正的作用。在航空航天領域、船舶航行、機器人運動、數控機床的機加工控制等領域中都能看到自動控制元件的身影。通過本課程的學習,可以使學生在瞭解元件結構和原理的基礎上,掌握各種元件的特性及技術數據。目的是使學生能夠正確選用控制元件,從而進行控制系統的設計。本課程也是學習自動控制理論課程的先行課之一。



課程大綱


課程的講解共分為60講,教學大綱如下:

第一講 自動控制元件基礎知識

第一部分 基於穩恆磁場的元件

第02課時 第二講 伺服及相關概念 . → 00:05:07
第03課時 第三講 直流電機的基本工作原理 . → 00:15:38
第04課時 第四講 直流電機的結構 . → 00:13:00
第05課時 第五講 直流電機的磁場 . → 00:16:06
第06課時 第六講 直流電機的電磁轉矩和感應電動勢 . → 00:13:25
第07課時 第七講 他勵式直流電機的基本方程式 . → 00:14:23
第08課時 第八講 直流伺服電動機的靜態特性之機械特性 . → 00:09:51
第09課時 第九講 直流伺服電動機的靜態特性之控制特性 . → 00:07:19
第10課時 第十講 直流伺服電動機的動態特性 . → 00:17:53
第11課時 第十一講 直流力矩電動機 . → 00:11:53
第12課時 第十二講 直流伺服電動機應用實例 . → 00:11:27
第13課時 第十三講 直流測速發電機特性 . → 00:08:18
第14課時 第十四講 直流測速發電機的應用 . → 00:16:49
第15課時 第十五講 直流測速發電機應用實例 . → 00:06:37



第二部分 基於脈振磁場的元件

第16課時 第十六講 變壓器的空載運行 . → 00:15:32
第17課時 第十七講 變壓器起的負載運行 . → 00:11:03
第18課時 第十八講 旋轉變壓器的結構 . → 00:05:11
第19課時 第十九講 軸線的定義 . → 00:05:25
第20課時 第二十講 脈振磁場 . → 00:08:52
第21課時 第二十一講 正餘弦旋轉變壓器的空載運行 . → 00:10:13
第22課時 第二十二講 正餘弦旋轉變壓器的負載運行 . → 00:05:11
第23課時 第二十三講 正餘弦旋轉變壓器的補償 . → 00:08:48
第24課時 第二十四講 線性旋轉變壓器 . → 00:06:15
第25課時 第二十五講 旋轉變壓器特性實驗 . → 00:15:36
第26課時 第二十六講 正餘弦旋轉變壓器的應用 . → 00:11:25
第27課時 第二十七講 多極旋轉變壓器應用實例 . → 00:07:21
第28課時 第二十八講 自整角機的結構 . → 00:06:56
第29課時 第二十九講 力矩式自整角機的工作原理 . → 00:08:56
第30課時 第三十講 力矩式自整角機的工作原理續 . → 00:10:12
第31課時 第三十一講 控制式自整角機的工作原理 . → 00:06:21
第32課時 第三十二講 自整角機協調位置 . → 00:09:55
第33課時 第三十三講 控制式自整角機的應用實例 . → 00:04:09



第三部分 基於旋轉磁場的元件

第34課時 第三十四講 步進電動機的結構 . → 00:04:55
第35課時 第三十五講 反應式步進電動機的基本原理 . → 00:13:02
第36課時 第三十六講 反應式步進電動機的基本原理續 . → 00:08:08
第37課時 第三十七講 反應式步進電動機的靜態特性 . → 00:12:06
第38課時 第三十八講 靜穩定區 . → 00:10:03
第39課時 第三十九講 反應式步進電動機的動態特性 . → 00:16:02
第40課時 第四十講 反應式步進電動機的連續運行 . → 00:12:56
第41課時 第四十一講 永磁式和混合式步進電動機 . → 00:16:02
第42課時 第四十二講 步進電動機的應用實例 . → 00:03:54
第43課時 第四十三講 交流伺服電動機的結構 . → 00:04:30
第44課時 第四十四講 交流伺服電動機的工作原理 . → 00:09:17
第45課時 第四十五講 圓形旋轉磁場 . → 00:15:13
第46課時 第四十六講 圓形旋轉磁場下的電動機特性 . → 00:14:48
第47課時 第四十七講 橢圓形旋轉磁場 . → 00:07:19
第48課時 第四十八講 橢圓形旋轉磁場的分解 . → 00:09:58
第49課時 第四十九講 橢圓形旋轉磁場下的電動機特性 . → 00:13:03
第50課時 第五十講 兩相交流伺服電動機的控制方法 . → 00:11:12
第51課時 第五十一講 兩相異步電動機的靜態特性 . → 00:09:35
第52課時 第五十二講 兩相交流伺服電動機特性實驗 . → 00:08:09
第53課時 第五十三講 永磁同步伺服電動機 . → 00:06:34
第54課時 第五十四講 交流伺服電動機的應用實例 . → 00:06:46
第55課時 第五十五講 無刷直流電動機的結構 . → 00:06:54
第56課時 第五十六講 無刷直流電動機的工作原理 . → 00:14:50
第57課時 第五十七講 無刷直流電動機的工作特性 . → 00:09:32
第58課時 第五十八講 無刷直流電動機的應用實例 . → 00:05:32

 

 

 

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  GS_3907  變頻器應用與維修  全 22  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8614  變頻器原理與應用  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3419  變頻與伺服控制技術  全 38  集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3371  灌裝線設備安裝與維修  全 63  集  廣東輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8613  繼電保護原理  全 72  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  MS_5123  薄膜物理與技術  全 23  集  電子科技大學 國家級課程 
  SR_8562  檢測技術  全 30  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8556  機電傳動控制(共2套)  全 128  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_2646  機電傳動控制  全 27  集  大連交通大學 國家級課程 
  MS_3269  機電設備管理  全 72  集  江西交通職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4431  機電設備故障診斷與維修  全 82  集  西安航空職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3202  機電控制技術  全 43  集  東南大學 本科國家級課程 
  SR_8554  機電控制技術  全 31  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8555  機電控制技術  全 44  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3420  機電系統設計與分析  全 44  集  重慶大學 本科國家級課程 
  GS_6689  機電一體化系統設計  全 107  集  燕山大學 本科國家級課程 
  SR_8641  機械設備電氣控制  全 21  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_7159  機床數控技術  全 96  集  中北大學 本科國家級課程 
  GS_3872  機床電氣設備及升級改造  全 128  集  哈爾濱職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3307  機床電氣控制與PLC  全 64  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  GS_2036  機床控制系統連接與檢查  全 102  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3975  熱工控制系統組態與維護  全 101  集  武漢電力職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3433  樓宇自動化技術  全 176  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3131  模塊化生產加工系統控制與調試  全 42  集  哈爾濱職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4371  數控機床調試、安裝與維修技術  全 19  集  寧波職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4175  數控機床故障診斷與維修  全 92  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2485  數控程式設計與零件加工  全 48  集  河北工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2046  數控程式設計及零件加工  全 101  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3379  數控加工技術  全 45  集  佳木斯職業學院 本科國家級課程 
  GS_4343  數控加工工藝與裝備  全 89  集  成都工業學院 本科國家級課程 
  SR_2528  數字信號處理  全 20  集  遼寧科技大學 國家級課程 
  MS_3044  遙測原理  全 33  集  火箭軍工程大學 本科國家級課程 
  GS_2258  製冷壓縮機拆卸與裝配  全 56  集  武漢商學院 本科國家級課程 
  GS_2066  製冷裝置設計  全 102  集  天津商業大學 本科國家級課程 
  MS_3138  製冷設備電氣與控制系統檢修  全 75  集  順德職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5470  製冷除濕技術入門  全 62  集  陸軍工程大學 國家級課程 
  MS_3030  製冷空調系統安裝與運維  全 87  集  順德職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8598  電機學  全 73  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8532  電機學  全 45  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3394  電機與電氣控制技術  全 40  集  銅川職業技術學院 國家級課程 
  MS_3610  電機與電力拖動技術  全 37  集  四川航天職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3939  電機與電力拖動  全 45  集  石家莊鐵路職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8638  電機與拖動基礎  全 46  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8597  電機與拖動  全 52  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  GS_2824  電機及機床電氣控制  全 62  集  天津輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5321  電器理論基礎  全 58  集  福州大學 國家級課程 
  MS_3193  電網絡理論  全 37  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  MS_3229  電磁暫態分析  全   集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8531  電磁場與電磁波  全 47  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3104  電磁場工程應用  全 80  集  湖南大學 本科國家級課程 
  MS_3091  電磁兼容  全 29  集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8525  電路學  全 78  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8530  電路與電子技術  全 49  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8529  電路電子技術  全 76  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_8596  電路理論基礎  全 64  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8528  電路基礎  全 33  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8618  電路基礎  全 33  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_1035  電路原理  全 258  集  清華大學 國家級課程 
  SR_8637  電路原理  全 48  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_8527  電路分析基礎  全 64  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8526  電路分析基礎  全 30  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_1586  電視原理  全 89  集  天津大學 大學學術課程 
  MS_3446  電液伺服控制理論  全 20  集  燕山大學 本科國家級課程 
  GS_6849  電動工具檢驗與測試  全 113  集  金華職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8595  電氣傳動自動控制系統  全 50  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5437  電氣控制與PLC技術  全 106  集  平頂山工業技術學院 國家級課程 
  GS_3365  電氣控制與PLC  全 57  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3015  電氣控制實踐訓練  全 55  集  廈門大學 本科國家級課程 
  MS_3064  電氣控制系統裝接與調試  全 104  集  陝西工業職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8636  電氣控制技術基礎  全 40  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_8594  電氣控制及可編程控制技術  全 34  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_3912  電氣安裝的規劃與實施  全 92  集  湖南鐵道職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3228  電氣一次部分  全   集  貴州大學 本科國家級課程 
  MS_5320  電工學  全 98  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
  MS_3048  電工基礎與電子設計  全 115  集  青海大學 本科國家級課程 
  MS_5512  電工技術基礎與技能  全 75  集  職教建設委員會 國家級課程 
  MS_3450  電工技術基礎  全 50  集  陝西鐵路工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3080  電工技術  全 81  集  清華大學 本科國家級課程 
  GS_7059  電工及電氣測量技術  全 38  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_2508  電工及工業電子學  全 76  集  瀋陽航空航天大學 國家級課程 
  SR_8522  電力電子基礎  全 42  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_2527  電力電子技術  全 33  集  瀋陽理工大學 國家級課程 
  SR_8590  電力電子技術  全 50  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8634  電力電子技術  全 34  集  石油大學 遠距教育課程 
  MS_3457  電力拖動與控制  全 56  集  黑龍江能源職業學院 本科國家級課程 
  SR_8633  電力拖動自控系統  全 24  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8589  電力拖動自動控制系統  全 64  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8588  電力系統繼電保護原理  全 24  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5535  電力系統繼電保護技術  全 62  集  河南工學院 國家級課程 
  SR_8521  電力系統繼電保護  全 25  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8632  電力系統穩態分析  全 26  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8631  電力系統電壓及其防護  全 54  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8586  電力系統分析  全 35  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_2526  過程控制工程  全 45  集  遼寧石油化工大學 國家級課程 
  SR_8585  過程控制  全 32  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3444  運動控制系統  全 42  集  青島大學 本科國家級課程 
  MS_3136  裝備自動化工程設計與實踐  全 48  集  西北工業大學 本科國家級課程 
  SR_8581  發電廠熱力設備  全 48  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8580  發電廠電氣部分  全 72  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_8627  發電廠電氣設備  全 26  集  石油大學 遠距教育課程 
  MS_3325  智能嵌入式系設計  全 35  集  華東師範大學 本科國家級課程 
  MS_5097  嵌入式系統原理及應用  全 39  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
  MS_5201  單片機原理及應用  全 55  集  哈爾濱工業大學) 本科國家級課程 
  GS_6055  通風空調與製冷技術  全 116  集  江蘇建築職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3475  船舶電氣工藝設計與施工  全 23  集  渤海船舶職業學院 本科國家級課程 
  GS_3537  現代數控加工設備裝配與調試  全 48  集  武漢船舶職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3527  現代製冷與低溫技術  全 30  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  MS_3203  現代電路分析與綜合  全 84  集  哈爾濱工業大學 本科國家級課程 
  MS_3202  現代電力電子技術應用  全 41  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  MS_3175  現代電力電子技術  全 17  集  武漢大學 本科國家級課程 
  SR_1506  現代電力系統控制  全 38  集  河海大學 大學學術課程 
  GS_3098  液壓與氣動技術  全 109  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5553  液壓與氣動  全 128  集  常州工業職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8624  液壓傳動  全 48  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  GS_3767  液壓伺服與比例控制系統  全 86  集  燕山大學 本科國家級課程 
  SR_2521  控制系統仿真與CAD  全 32  集  東北大學 國家級課程 
  MS_3445  高電壓絕緣技術  全 41  集  鄭州大學 本科國家級課程 
  SR_8622  高電壓技術  全 23  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3142  高等電力系統分析  全 31  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  SR_8512  配電網自動化  全 32  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_3208  容積式壓縮機原理  全 63  集  西安交通大學 本科國家級課程 
  MS_3418  風力發電機組安裝調試  全 47  集  錫林郭勒職業學院) 本科國家級課程 
  SR_2519  計算機控制系統  全 30  集  東北大學 國家級課程 
  SR_8576  泵與風機 (幫浦與壓縮機)  全 32  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  SR_1548  流體輸配管網  全 39  集  湖南大學 大學學術課程 
  MS_3123  空調技術  全 47  集  河北石油職業技術大學 本科國家級課程 
  SR_1542  弧焊電源控制  全 63  集  天津大學 大學學術課程 
  SR_8621  供配電實用技術  全 32  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_8573  供配電實用技術  全 34  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3606  供配電技術  全 108  集  陝西工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3863  使用數控車床的零件加工  全 47  集  湖南鐵道職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5571  走進數控  全 21  集  職教 本科國家級課程 
  MS_3478  冷庫構造、原理與檢修  全 68  集  渤海船舶職業學院 本科國家級課程 
  GS_2936  低溫技術及其應用  全 34  集  上海交通大學 本科國家級課程 
  MS_5516  自動機與自動線  全 95  集  南京工業職業技術學院) 國家級課程 
  MS_5556  自動測試系統  全 60  集  電子科技大學 本科國家級課程 
  SR_1529  自動控制原理與應用{機械}  全 68  集  西南交通大學 大學學術課程 
  SR_2513  自動控制原理  全 53  集  東北大學 國家級課程 
  MS_5310  自動控制元件  全 58  集  哈爾濱工程大學 國家級課程 
  GS_6892  自動生產線安裝、調試與維修  全 33  集  北京工業職業技術學院) 本科國家級課程 
  SR_2518  交流拖動自動控制系統  全 19  集  瀋陽工業大學 國家級課程 
  GS_6465  可編程式控制器技術  全 66  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3976  水電站機組自動化運行與監控  全 104  集  武漢電力職技術學院 本科國家級課程 
  GS_6220  水電站  全 66  集   河海大學 本科國家級課程 
  SR_8620  工廠供電  全 35  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_2883  工廠供配電技術  全 68  集  淄博職業學院 本科國家級課程 
  MS_3617  工程電磁場  全 76  集  河北工業大學 本科國家級課程 
  GS_3205  工控系統安裝與調試  全 82  集  常州紡織服裝職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3309  小型PLC應用技術  全 32  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
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  GS_3360  PLC應用技術  全 72  集  常州資訊職業技術學院 本科國家級課程 
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