|
課程概述
本課程是機械類專業碩士學位專業主幹課程，通過學習，使學生瞭解機電一體化的基本概念，熟悉機電產品開發體系，掌握主要的機電一體化技術和現代設計方法，並將相應的機電一體化技術和現代設計方法運用於研究生的日常科研工作中，做到「學以致用」。掌握精密傳動機構設計的主要方法、設計原則，機械傳動的各種傳動機構，掌握各種傳感器的特徵、性能、工作原理及傳感器信息處理相關技術，掌握機電系統動態特性數學模型的構建及仿真分析，掌握伺服電機的性能及選用、設計方法。使學生具備從事機電一體化系統研究所需要的相關技術和分析能力，為機電一體化的科學研究奠定良好的基礎。
本課程校內講授時間春季學期、主要在機械工程類學術型碩士和專業型碩士，學生人數70人左右。
教學單元
1 第一章 緒論
1.1 中國製造2025與現代機電設備間的關係
1.2 微機電一體化系統
1.3機電一體化的共性關鍵技術
2 第二章 機電系統概述
2.1機電一體化的基本概念
2.2 機電一體化構成
2.3 機電一體化的分類
2.4 機電一體化產品設計及其工程路線新
2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法
3 第三章 現代機械系統設計
3.1現代機械系統設計概述
3.2執行機構的設計
4 第四章 傳感器檢測及其接口電路
4.1 概述
4,.2 位移測量傳感器
4.3 傳感器前期信號處理
5 第五章 機電系統的動態模型及傳遞函數
5.1機電系統原理簡化圖
5.2機械、液壓系統、電氣系統數學模型建立
6 第六章 控制電機及其選擇計算
6.1 步進電機及其控制
6.2 直流伺服電機及其控制
6.3 交流伺服電機及其控制
6.4 交流伺服電機選擇計算
6.5 步進電機的選擇方法
課程列表
名稱 時間長度
第01講工業4.0的意義 00:09:26
第02講工業4.0的技術架構 00:15:21
第03講智能製造概述 00:18:12
第04講微機電一體化系統 00:14:10
第05講機電一體化的共性關鍵技術 00:12:56
第06講2.1機電一體化的基本概念 00:08:57
第07講2.2 機電一體化構成 00:19:50
第08講2.3 機電一體化的分類 00:08:59
第09講2.4 機電一體化產品設計及其工程路線新 00:13:54
第10講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-1 00:15:28
第11講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-2 00:11:28
第12講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-3 00:10:59
第13講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-4 00:11:36
第14講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-5 00:12:25
第15講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-6 00:12:23
第16講2.5 機電一體化系統設計與現代設計方法-7 00:11:26
第17講3.1現代機械系統設計概述 00:12:56
第18講連桿機構設計 00:16:59
第19講凸輪機構設計 00:11:22
第20講傳動機構設計 00:14:46
第21講4.1 概述 00:18:00
第22講電容式位移傳感器 00:08:27
第23講電感、光柵、感應同步器位移傳感器 00:13:48
第24講速度和位置傳感器 00:10:37
第25講傳感器信號放大處理 00:10:16
第26講傳感器信號的採樣保持 00:06:29
第27講傳感器信號的非線性補償 00:12:25
第28講傳感器信號補償及數字濾波 00:08:28
第29講機電系統原理圖 00:18:15
第30講機電系統連接原則 00:13:29
第31講電網絡與機械網絡的相似性 00:13:27
第32講機電系統動態特性數學模型分析1 00:12:59
第33講機電系統動態特性數學模型分析2 00:12:23
第34講機械移動系統數學模型建立 00:13:49
第35講機械轉動系統數學模型建立 00:10:30
第36講齒輪傳動動力學分析 00:09:57
第37講液壓系統動力學建模分析1 00:10:53
第38講液壓系統動力學建模分析2 00:17:30
第39講電氣系統數學模型建模分析 00:07:00
第40講6.1 步進電機及其控制 00:19:40
第41講6.2 直流伺服電機及其控制 00:12:26
第42講6.3 交流伺服電機及其控制 00:13:46
第43講6.4 交流伺服電機選擇計算 00:15:00
第44講6.5 步進電機的選擇方法 00:12:00
|
GS_3907