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課程概述
一、課程說明
（一）課程性質、地位與任務
《農業機械學》是農業機械化及其自動化專業的一門重要專業課程，它應用農學和基礎科學的理論知識來解決農業機械的設計和使用問題。通過本課程的學習使學生掌握主要農業機械的基本理論、知識和技能,從而為用好現有的農業機械和改進現有的農業機械，以及為農業生產過程機械化所需要的新型農業機械進行設計打下堅實的基礎。
（二）課程教學的基本要求
本課程主要由課堂講授和實驗實習兩個主要教學環節。課堂教學主要講授農業機械及其零部件的工作原理、有關理論和設計計算等。要求學生做好筆記，課後盡可能多的閱讀有關農業機械的參考書或最新資料。實習實驗主要講授農業機械的一般構造、工作過程、使用與維護，以及農業機械的性能試驗等，為本課程的理論教學創造必要的條件。同時還結合國內外農業機械幻燈片、錄相等現代化教學手段，使學生瞭解和掌握國內外農業機械的狀況和發展趨勢。教材中的部分內容還可以讓學生自學，或結合實際問題進行課堂討論及最新研究動態專題講座，以培養學生獨立分析問題與解決問題的能力。
由於農業機械的種類繁多，各種機械的技術要求和設計方法又各不相同，缺乏共性基礎。根據教學學時少的實際情況，本課程應以主要農業機械的工作原理和設計方法為重點，建立較宏觀的概念，以培養學生運用所學知識和技能來解決專業的實際問題及處理新問題的應變能力。
（三）課程教學改革
《農業機械學》是一門理論性和實踐性較強的專業課，教學過程中，理論與實踐的有機統一是提高教學效果和質量的關鍵。基本思路：一個原則，三個結合。構建課程體系的基本思路是以機械工程學科為基礎，堅持軟硬結合，以硬為主的原則；體現農機與農藝、機械與電子、技術與管理三個結合。與原大綱相比，除單獨設置了10學時的《農業機械學實驗》外，針對《農業機械學》內容多、學時少、機構原理性強的特點，改變過去多單元內容過於分散等傳統模式，刪除了內容陳舊以及空洞的理論分析部分，優化內容結構，合理組編了結構原理篇和農業機械設計試驗篇。
二、教學內容與學時分配
（一）課程理論教學
緒論 4學時
農業機械在農業現代化中的作用，農業機械的作業特點，農業科學、耕作制度和農業機械化的關係，農業機械學研究的主要領域，國內外農業機械的發展趨向，本課程的任務和學習方法。
思考題：
1、精確農業的概念？
2、精確農業的工作過程？
3、精確農業的工藝流程圖？
第一章 耕地機械
12學時
第一節 鏵式犁的基本構造和類型 1學時
一、鏵式犁的主要類型
目前耕地機械的主要類型為鏵式犁、圓盤犁、鑿型犁。鏵式犁的主要類型為牽引犁、半懸掛犁和懸掛犁等，根據農業生產的不同要求、自然條件變化、動力配備情況等，鏵式犁在形式上又派生出一些具有現代特徵的新型犁：雙向犁、柵條犁、調幅犁、滾子犁、高速犁等。
二、鏵式犁的基本組成
鏵式犁主要由組成：犁架、主犁體、耕深調節裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛裝置等。主犁體為鏵式犁的核心工作部件。
三、鏵式犁的型號表達方式
部頒農機序列標準：1—耕整機械，2—種植施肥機械，3—田間管理和植保
機械，4—收穫機械，5—種子加工機械，6—農副產品加工機械，7—裝卸運輸機械，8—排灌機械，9—畜牧機械
四、主犁體的結構及功用犁鏵：切開土垡引導土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁側板：平衡側向力，犁柱：聯結犁架與犁體曲面，犁托：聯結犁體曲面與犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁側板尾部磨損，可更換。
知識點：鏵式犁的基本組成及主犁體各部件的功能
第二節 犁體曲面的工作原理 1學時
一、犁體曲面的類型
犁鏵與犁壁共同組成了犁體曲面，由於曲面的參數不同、性能不同，犁體曲面可分為：翻土型、碎土型和通用型（又稱：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁體曲面的工作原理
從兩面楔到三面楔的工作過程，理想土垡的翻轉過程，理想土垡的寬深比的確定。
知識點：犁體曲面參數對鏵式犁工作性能的影響；翻垡的概念；理想土垡的寬深比的確定。
第三節 犁體曲面的設計要點 4學時
一、犁體曲面的形成原理
二、犁體曲面設計要點
知識點：犁體曲面的設計方法及設計計算過程
第四節 犁體外載及犁耕牽引阻力犁體外載特性 2學時
一、鏵式犁的受力特徵
由於犁體曲面是一個既不規則又不對稱的空間任意曲面，犁耕過程中，土壤對曲面的作用力成為一空間任意力系，在一般情況下，他們不可能簡化成為一個合力。
二、犁耕牽引阻力及高略契金有理公式
犁耕牽引阻力：耕作時，作用在犁上的總阻力的縱向水平分力。該力與拖拉機前進方向相反，可由拖拉機的牽引力來平衡。高略契金有理公式的正確表達及主要含義。該公式的最大貢獻是考慮了速度對犁耕牽引阻力的影響，但公式經常用作理論分析，實用價值不大，一般用犁耕土壤比阻法來表示犁耕牽引阻力的大小。
三、犁耕土壤比阻的概念
犁耕土壤比阻：單位耕作橫斷面上的縱向水平分力。
四、影響牽引阻力的因素和減少阻力的措施
1、影響牽引阻力的因素：犁體曲面形狀表、曲面光滑程度、刃鋒銳程度、耕深與耕寬、前進速度、土壤狀況等。
2、減少阻力的主要措施：降低無效阻力、設計合理的犁體曲面、改變犁體曲面的結構形式、正確的掛結和調整。
知識點：鏵式犁的受力特徵；犁耕牽引阻力及犁耕土壤比阻的概念；影響牽引阻力的因素和減少阻力的措施。
第五節 犁耕機組的配套計算 ***學時
配套計算是指動力與機具之間的合理利用，為設計犁耕機組和正確地使用機組提供理論依據。依據可能與需要等價的基本原則，確定犁耕機組的配套計算公式。
第六節 懸掛犁懸掛參數的正確選擇 4學時
一、耕深調節與耕寬調節
耕深調節與耕寬調節的基本概念：高度調節、位置調節和力調節；耕寬調節不是調節機組的工作幅寬，而是為防止漏耕和重耕進行的懸掛犁掛接調節。
二、懸掛參數的正確選擇縱垂面內懸掛參數的確定：縱垂面內懸掛參數的合理選擇是決定鏵式犁能否正常入土和耕深穩定的關鍵。縱垂面內的懸掛參數主要是指上懸掛點與2個下懸掛點連線的垂直距離的大小。只有機構瞬心在機構前方時才能保證機組正常入土工作。
犁的入土行程：指機組的最後一個犁體從鏵尖觸地始至達到規定耕深時止所經過的水平距離。
水平面內懸掛參數的確定：水平面內的懸掛參數是指拖拉機2個下拉桿與農機具2個下懸掛點連接時，2個懸掛點在水平面內的投影，四邊形機構的瞬心位置對犁耕機組的工作質量也有較大的影響。只有機構瞬心在機構前方時才能保證機組耕寬的穩定性。
結論：為了調整的方便及機構自身平衡的需要，在設計懸掛機組結構參數及使用調整時，縱垂面內的四連桿機構和在水平面內的四連桿機構的運動瞬心都必須在機構的前方。
知識點：耕深調節與耕寬調節的概念；機構順心的確定；縱垂面內和水平面內懸掛參數的確定原則。
本章小結
重點：鏵式犁及其主犁體的結構；犁體曲面工作原理及設計方法；鏵式犁的受力特徵及分析；機組縱垂面和水平面懸掛參數的選擇。
難點：犁體曲面工作原理及設計方法；機組縱垂面和水平面懸掛參數的選擇。
思考題：
1、土垡寬深比的定義及應用價值？
2、鏵式犁的類型及主要組成？
3、犁耕牽引阻力及犁耕土壤比阻的定義及其組成？
建議教學方法：在教學過程中，建議採用示範性和邏輯性較強的授課方式，結合多媒體課件、結構模型及基礎理論知識，通過學生自學和課程設計使學生掌握該重點和難點內容。課程設計題目：犁體曲面設計或犁體曲面測繪。
第二章 整地機械
6學時
第一節 圓盤耙及其理論計算 2學時
一、圓盤耙的類型
圓盤耙一般按照牽引方式、耙片形狀、耙片直徑、耙組配置等進行分類。其中牽引方式和耙片直徑是主要分類方式。
二、一般結構和工作過程
結構組成：耙組、耙架、牽引架、偏角調節裝置等。
工作過程：耙地機組在牽引動力的作用下，圓盤耙片受重力和土壤反力的作用邊滾動邊切入土壤並達到預定耙深，由於耙片偏角的作用，耙組同時完成了切割土壤，切斷雜草和翻扣的工作。
三、圓盤耙片的結構參數和基本計算
耙片直徑、耙片厚度、球面半徑、軸向安裝間距的確定及基本計算公式。根據不產生漏耙及不產生堵塞的基本條件確定耙片軸向安裝間距。
四、圓盤耙的牽引阻力
知識點：一般結構和工作過程；圓盤耙片的結構參數和基本計算。
第二節 旋耕機及其理論計算 4學時
一、旋耕機的基本構成
旋耕機是一種工作部件主動旋轉，以銑切原理加工土壤的耕耘機械。基本組成：機架、傳動裝置、刀輥、擋土罩、平地拖板等。
二、旋耕機的工作原理
旋耕機刀片在動力的驅動下一邊旋轉，一邊隨機組直線前進，在旋轉中切入土壤，並將切下的土塊向後拋擲，與擋土板撞擊後進一步破碎並落向地表，然後被拖板拖平。
三、 旋耕機的作業特點
旋耕機的作業特點具有碎土能力強、平整度高、對土壤的適應性好、縱向尺寸短、耕深小、功耗大、幅寬小、效率低。
四、旋耕機的主要類型
旋耕機主要是按照牽引方式、刀輥軸方向和動力傳遞路線進行分類。
五、旋耕機作業質量控制
由於旋耕機工作時是以銑切原理加工土壤的，這就使得刀軸上同一個回轉平面內的刀片在相繼入土和切削土壤的過程是間歇的。因此，旋耕機作業質量一般用切土節距來控制。
旋耕機切土節距是指安裝在同一回轉平面內的刀片在轉過相應安裝角時間內機組所前進的距離。
六、旋耕機的刀片形狀
臥式旋耕機上使用的旋耕刀主要有三大類：鑿形刀、直角刀、彎形刀
知識點：旋耕機的定義；旋耕機的基本構成及工作過程；切土節距的概念；旋耕機作業質量控制要素。
本章小結
重點：圓盤耙片的結構參數和基本計算；旋耕機作業質量控制要素。
難點：圓盤耙片的結構參數和基本計算；旋耕機作業質量控制要素。
思考題：
1、圓盤耙的主要分類方式？
2、如何正確確定圓盤耙耙片軸向安裝間距？
3、何謂旋耕機？有何作業特點？
4、旋耕機正常工作的條件是什麼？為什麼其運動參數能決定其作業深度？
5、何謂旋耕機切土節距？
建議教學方法：建議在教學過程中，通過詳細的做圖過程瞭解旋耕機刀片絕對運動軌跡的類型對其工作質量的影響，逐步加深對刀片正常工作條件和各參數之間的正確配合關係及其影響旋耕機工作質量的主要因素等。
第三章：播種機械
8學時
第一節 概述 1學時
一、經典播種方法及主要特點
經典播種方法總結起來大致有以下幾種方式：撒播、條播、穴播和精密播種等。
二、播種機的類型及一般構造
基本類型：穀物條播機、中耕作物穴播機、精密播種機。三種機型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件排種器有較大差異。
基本構成： 機架、傳動裝置、種肥箱、排種器、排肥器、行走裝置、開溝器、覆土器、鎮壓器等。其中，排種器是播種機的核心工作部件，開溝器則是播種機的重要輔助部件。
知識點：機械化播種方法；播種機的類型及一般構造。
第二節 排種器理論及設計方法 4學時
一、排種器的基本類型與特點
由於播種要求、作物種類、作物品種、作業區經濟水平和技術水平等存在較大的差異，目前使用的排種器種類繁多，主要是按照播種方法進行分類的。目前，常用的排種器總共分為二大類：條播排種器和穴播排種器。
二、典型排種器的結構與工作原理
三、排種器理論設計及計算
外槽輪排種器及水平圓盤式排種器的主要參數及理論設計方法。
知識點：排種器的基本類型和工作特點；外槽輪排種器及水平圓盤式排種器的主要參數及理論設計方法。
第二節 開溝器理論 1學時
一、開溝器的主要功用
在播種機工作時，開出種溝，引導種子和肥料進入種溝，並使濕土覆蓋種溝。
二、開溝器的技術要求
基本要求：溝深一致，溝形整齊，不亂土層，種子在溝內分佈均勻，有一定的覆土能力，入土能力強，不纏草、不堵塞，結構簡單，工作阻力小。
三、開溝器類型及特點
根據開溝器的入土角不同可分為銳角和鈍角二種，根據不同特點介紹各種排種器的應用範圍及選用原則。
知識點：開溝器的類型與主要功用；開溝器類型及特點。
第三節 播種機應用 2學時
一、播種機播前播量調整
根據農業技術所要求的每畝播種量，在播種機組進地作業之前進行播種量調整。
二、播種機組的動力配備
三、播種機組工作阻力計算、作業幅寬確定播種機作業機組功率消耗計算。
知識點：穀物條播機播前播量調整；中耕作物穴播機播前播量調整；播種機組的動力配備確定方法。
本章小結
重點：播種機的類型及一般構造；排種器的基本類型；排種器理論設計；開溝器類型及特點；播種機播前播量調整原理及方法；播種機組的動力配備。
難點：排種器理論設計；播種機播前播量調整原理及方法。
思考題：
1、排種器的工藝實質？
2、外槽輪排種器的工作原理？
3、圓盤式排種器極限速度的確定？
4、播種機的使用與調整過程？
建議教學方法：課堂教學以理論分析和設計計算案例分析為主，主要解決典型排種器的原理、設計要點等問題，結構及應用由實驗實習課解決。本章結束後將進行兩個學時的教學錄相課，更加直觀地回顧和介紹國內外播種施肥機械的結構特點和工作原理。
第四章 植保機械 6學時
第一節 植物保護的主要方法 2學時
一、植物保護的意義
農作物在生長過程中，常常遭受到病菌、害蟲和雜草等生物的侵害，輕則局部或個別植物發育不良，生長受到影響，重則全株或整片作物被毀壞。必須做好植物保護工作，做到經濟而有效，防重於治，把病蟲害消滅在危害之前，以達到穩產高產的目的。
二、植物保護的方法
植物保護的方法很多，按其作用原理及應用技術可分為以下幾類： 農業技術防治法、物理機械防治法、生物防治法、組織制度防治法、化學防治法。
三、機械化化學防治方法
噴霧法、彌霧法、超低量噴霧法、噴煙法、噴粉法等。
四、植物保護機械的主要類型
根據化學藥劑施用的方法，植保機械的類型主要有：噴霧機、彌霧機、超低量噴霧機、噴煙機、噴粉機等。
知識點：機械化化學防治方法；植物保護機械的主要類型。
第二節 植物保護機械的工作原理 2學時
手動背負式噴霧噴粉機械、機動背負式噴霧噴粉機械、噴射式機動噴霧機械、噴桿式機動噴霧機械、果園風送式噴霧機械、噴煙機械等。
知識點：典型植保機械的結構和工作原理。
第三節 主要工作部件及特點 2學時
一、噴霧機的噴射部件
按照工作原理，噴霧機的噴射部件可分為液力式、氣力式、離心式等型式。
二、噴霧機的輔助部件
噴霧機的輔助部件主要包括液泵、藥箱、攪拌裝 置、空氣室、調壓閥、射流混藥器等。
知識點：典型噴射部件的結構及工作原理；藥液泵的類型及特點；射流混藥器的工作原理及基本計算；空氣室的作用。
本章小結
重點：機械化化學防治方法；植物保護機械的主要類型及作業特點；典型植保機械的結構和工作原理；噴霧機的輔助部件。
難點：射流混藥器的工作原理及基本計算。
思考題：
1、植物保護的方法有哪幾種？
2、機械化化學防治方法有哪幾種？
3、植保機械的類型主要有哪幾種？
4、簡述機動背負式噴霧噴粉機械的結構和工作原理？
5、空氣室的作用與工作原理？
建議教學方法：本章內容較少，理論性不強，主要以實習實驗為主，課堂教學主要講解典型植保機械的工作原理和主要工作部件，其中側重於視頻及使用。
第五章 收割機械
8學時
第一節 概述 1學時
一、穀物的收穫方法
目前全世界關於穀物的收穫方法大致有三種方法：分段收穫法、兩段收穫法、聯合收穫法。
二、穀物的機械收穫系統
穀物的機械收穫系統是指針對不同收穫方法所使用的機器系統的組合內容。
知識點：穀物的三種收穫方法；穀物的機械收穫系統及其組成。
第二節 收割機類型和一般構造 1學時
一、收割機的一般類型
按照莖稈的放鋪方向分：收割機、割曬機、割捆機；按照被割穀物莖稈的輸送方式；立式收割機和臥式收割機。
二、收割機的基本構成
無論是立式收割機還是臥式收割機，其基本構成是相同的，即都是由扶禾裝置、切割器、輸送裝置、傳動裝置等組成，立式收割機和臥式收割機只是在扶禾裝置上有較大的差別。
知識點：立式收割機與臥式收割機的定義；收割機的基本構成及工作原理。
第三節 切割器及理論分析 4學時
一、穀物莖稈的切割理論
穀物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械性質、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對位置等有關。正切與滑切理論，滑切比正切省力的機理，高略契金常數定理，有支承切割與無支承切割等。
二、切割器的類型與構造
從目前收割機和聯合收穫機應用情況看，切割器主要有回轉式切割器和往複式切割器二種基本類型。往複式切割器的類型、結構與工作特點等。
三、往複式切割器的傳動機構
目前在收割機械上應用較多的有三種類型：曲柄連桿機構、擺環機構、行星齒輪機構，其中曲柄連桿機構應用最廣。
四、切割器的工作原理及運動分析
刀片的幾何形狀、割刀的運動分析、切割進距定義、切割圖繪製與作業質量分析等。
五、切割器的功率消耗
切割器工作時的功率消耗主要有切割功率消耗 和空轉功率消耗兩部分組成。
六、割刀慣性力的平衡理論
往複式切割器在工作時做高速往復直線運動，由於其速度是變化的，將在機器上產生較大的慣性力，速度越高慣性力就越大，機器的振動也就越嚴重。據測試，每米割刀所產生的慣性力高達600~800N，嚴重地影響了機器的使用壽命和工作質量，因此，必須對割刀的慣性力予以平衡。以曲柄連桿機構為研究對象，建立割刀慣性力的平衡關係式。
知識點：穀物莖稈的切割理論；切割器的類型與構造；切割器的工作原理及運動分析；切割器的功率消耗；割刀慣性力的平衡理論
第四節 扶禾裝置及其參數分析 2學時
一、扶禾裝置的類型及工作過程
二、撥禾輪對穀物莖稈的作用
三、撥禾板垂直入禾的條件
四、撥禾輪清掃割台及穩定推送的條件
知識點：撥禾輪對穀物莖稈的作用；撥禾板垂直入禾的條件；撥禾輪清掃割台及穩定推送的條件。
本章小結
重點：切割器及理論分析，穀物莖稈的切割理論，切割器的工作原理及運動分析，割刀慣性力的平衡理論，撥禾板垂直入禾的條件，撥禾輪清掃割台及穩定推送的條件。
難點：穀物莖稈的切割理論；割刀慣性力的平衡理論，撥禾板垂直入禾的條件，撥禾輪清掃割台及穩定推送的條件。
思考題：
1、穀物莖稈的切割過程與那些因素有關？
2、正切與滑切的概念？滑切比正切省力幾何分析及理學分析過程？
3、高速無支承切割的機理是什麼？何謂切割進距？4、往複式切割器慣性力平衡為何採用部分平衡法？
4、如何分析撥禾板垂直入禾的條件，撥禾輪清掃割台及穩定推送的條件？
建議教學方法：由於各教科書中所提供的慣性力平衡方法不盡相同，建議進行一次有關割刀慣性力平衡方法的課堂討論，通過對比分析，運用所學基礎知識，以求找出最佳平衡計算公式。對於切割器切割質量分析建議通過學生利用CAD繪製不同參數下的切割圖結合課堂案例解說，加深學生對切割速度與機組速度之間的配合關係影響機組工作性能的認識。利用多媒體課件強化學生對收割機運動狀態及主要工作部件動態的瞭解。
第六章 脫粒機械
6學時
第一節 脫粒機械的一般結構和工作原理 1學時
一、脫粒機的一般組成
脫粒機一般包括以下主要部分：脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動裝置和機架等。其中，脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置是脫粒機械的三大組成部分，也是本章的主要講述內容。
二、脫粒機的工作原理
被割穀物經脫粒機械的餵入口進入由脫粒滾筒和凹版組成的脫粒間隙進行打擊和搓擦後，短脫出物通過柵格狀凹版進入由清選篩和風機組成的清糧裝置進行清選。長脫出物則進入分離裝置進行莖稈與籽粒的分離，長莖稈被排出機外，而籽粒等短脫出物則通過分離裝置上的篩孔進入下方的清糧裝置進行清選；在風機和清選篩的聯合作用下，穎殼等細小輕雜物被吹出機外，乾淨的籽粒經由籽粒收集裝置進入集糧裝置。
三、脫粒機的工藝流程
用脫粒機工作過程框圖編製脫粒機工藝技術路線，主要說明從物料餵入、輸送、脫粒、分離、清選等主要環節的工藝過程。
知識點：脫粒機械的一般結構和工作原理；脫粒機的工藝流程。
第二節 脫粒裝置及理論分析 1學時
一、脫粒裝置的功用與技術要求
二、穀物的脫粒特性與脫粒原理
三、脫粒裝置的類型
四、切流紋桿滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算
五、切流釘齒滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算
六、脫粒裝置的功率消耗
知識點：穀物的脫粒特性與脫粒原理；切流紋桿滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算；切流釘齒滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算；脫粒裝置的功率消耗。
第三節 分離裝置及理論分析 2學時
一、分離裝置的基本類型
目前常用的分離裝置有：鍵式逐稿器、平台式逐稿器、分離輪式逐稿器等。後兩種在脫粒機械或聯合收穫機上應用較少。
二、脫出物拋離鍵面的基本條件
三、分離裝置的功率消耗
知識點：脫出物拋離鍵面的基本條件；分離裝置的功率消耗計算。
第四節 清糧裝置及理論分析 2學時
一、清糧原理
清糧原理：利用被清選對像各組成部分之間的物理機械性質的差異將他們分離開來。 清糧裝置的類型主要有：氣流式、篩子式、氣流篩子組合式。物料的漂浮速度概念。
二、脫出物在篩面上的運動分析
脫出物沿篩面向前滑動的極限條件；脫出物沿篩面向後滑動的極限條件；脫出物拋離篩面的極限條件；清糧篩正常工作的條件及其合理運用。
三、清糧裝置的功率消耗
清糧裝置功率消耗的構成，清糧裝置的功率消耗基本計算。
知識點：清糧原理；脫出物沿篩面向前滑動的極限條件；脫出物沿篩面向後滑動的極限條件；脫出物拋離篩面的極限條件；清糧篩正常工作的條件及其合理運用；清糧裝置的功率消耗。
本章小結
重點：脫粒機的工作原理；穀物的脫粒特性與脫粒原理；切流紋桿滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算；切流釘齒滾筒式脫粒裝置工作原理及其基本計算；脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置的功率計算；脫出物拋離鍵面的基本條件；清糧原理；脫出物沿篩面向前滑、後滑以及拋離篩面的極限條件；清糧篩正常工作的條件及其合理運用。
難點：脫出物拋離鍵面的基本條件；脫出物沿篩面向前滑、後滑以及拋離篩面的極限條件。
思考題：
1、脫粒機的一般組成及工作原理？
2、穀物的脫粒特性與脫粒原理？
3、脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置的功率消耗？
4、試導出脫出物沿篩面向前滑、後滑以及拋離篩面的極限條件？
建議教學方法：由於各種教材及參考書所提供的脫粒裝置功率計算公式形式很多，同樣已知條件下所得結果大相逕庭，建議展開課堂討論，利用文獻所提供的計算公式，進行對比計算，分析並驗證公式的正確性。對於穀物在篩面上的運動及其分析部分，建議只對物料沿篩面運動的其中某一個運動極限條件進行理論驗證，一舉反三，最終得出清糧裝置的正常工作條件。
第七章 聯合收穫機械
4學時
第一節 穀物聯合收穫機類型 1學時
一、按照動力的供給方式分類
二、按照作物的餵入方式分類
三、按照作物的流動方向分類
四、按照對地形的適應性分類
知識點：穀物聯合收穫機械的分類方式
第二節 穀物聯合收穫機的構成 1學時
一、穀物聯合收穫機的基本構成
基本構成：割台、輸送裝置、脫粒系統（脫粒、分離、清糧裝置）、發動機、傳動系統、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉等。
二、穀物聯合收穫機的工藝流程
知識點：聯合收穫機的概念；基本構成及工作原理；工藝流程。
第三節 聯合收穫機的總體參數 2學時
一、影響聯收機性能和工作質量的主要因素
二、聯合收穫機的餵入量及其影響因素
三、聯合收穫機組生產率及其影響因素
四、聯合收穫機的動力配備
知識點：影響聯收機性能和工作質量的主要因素；聯合收穫機的餵入量及其影響因素；聯合收穫機組生產率及其影響因素；聯合收穫機的動力配備。
本章小結
重點：穀物聯合收穫機的基本構成及工作原理；影響聯收機性能和工作質量的主要因素；聯合收穫機的餵入量及其影響因素；聯合收穫機組生產率及其影響因素；聯合收穫機的動力配備。
難點：聯合收穫機的總體參數
思考題：
1、穀物聯合收穫機的基本構成及工作原理？畫出其工藝流程圖？
2、聯合收穫機的總體參數確定方法及主要計算公式？
建議教學方法：本章是在第四、五、六章教學與實驗的基礎上，運用所學知識的綜合能力通過將收割裝置、脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、控制系統及其技術等內容有機結合起來，進行有關聯合收穫系統的介紹，且主要側重於基本構成、特點、應用範圍。以及大量的國外先進聯合收穫機圖片、視頻資料，瞭解發達國家內容相關的信息，擴大學生對現代化收穫機械的感性認識。
課程列表
第01講 1-2緒論-2 → 00:45:02
第02講 1-3緒論-3 → 00:44:50
第03講 1-4緒論-4 → 00:42:10
第04講 1-10緒論1 → 00:10:00
第05講 1-13緒論2 → 00:17:23
第06講 2-1鏵式犁的基本構造和類型-1 → 00:44:52
第07講 2-1鏵式犁的基本構造和類型-2 → 00:45:12
第08講 2-1鏵式犁的基本構造和類型-3 → 00:52:51
第09講 2-1耕地機械-鏵式犁的基本構造和類型 → 00:11:50
第10講 2-2犁體曲面的工作原理-1 → 00:25:14
第11講 2-2犁體曲面的工作原理-2 → 00:41:14
第12講 2-2犁體曲面的工作原理-3 → 00:16:43
第13講 2-2耕地機械-犁體曲面的工作原理 → 00:11:31
第14講 2-3犁體曲面的形成原理和設計方法-1 → 00:46:02
第15講 2-3犁體曲面的形成原理和設計方法-2 → 00:42:10
第16講 2-3犁體曲面的形成原理和設計方法-3 → 00:45:33
第17講 2-4犁體外載及犁耕牽引阻力-1 → 00:43:27
第18講 2-4犁體外載及犁耕牽引阻力-2 → 00:44:51
第19講 2-4犁體外載及犁耕牽引阻力-3 → 00:35:29
第20講 2-5懸掛利懸掛參數的選擇-1 → 00:45:41
第21講 2-5懸掛利懸掛參數的選擇-2 → 00:36:06
第22講 3-1圓盤耙及其理論計算-1 → 00:45:21
第23講 3-1圓盤耙及其理論計算-2 → 00:45:20
第24講 3-2旋耕機及其理論分析-1 → 00:38:14
第25講 3-2旋耕機及其理論分析-2 → 00:43:17
第26講 3-2旋耕機及其理論分析-3 → 00:45:38
第27講 4-1概述-1 → 00:37:40
第28講 4-1概述-2 → 00:40:49
第29講 4-2排種器理論-1 → 00:44:13
第30講 4-2排種器理論-2 → 00:24:49
第31講 4-2排種器理論-3 → 00:42:23
第32講 4-2排種器理論-4 → 00:43:22
第33講 4-3開溝器理論 → 00:29:08
第34講 4-4播種機應用 → 00:38:30
第35講 5-1植物保護的主要方法 → 00:31:31
第36講 5-2植物保護機械的類型-1 → 00:44:08
第37講 5-2植物保護機械的類型-2 → 00:22:00
第38講 5-2植物保護機械的類型-3 → 00:38:10
第39講 5-2植物保護機械的類型-4 → 00:26:19
第40講 5-2植物保護機械的類型-5 → 00:40:04
第41講 5-3主要工作部件及特點 → 00:22:04
第42講 6-1概述 → 00:41:22
第43講 6-2收割機類型和一般構造 → 00:29:55
第44講 6-3切割器理論及分析-1 → 00:29:42
第45講 6-3切割器理論及分析-2 → 00:42:38
第46講 6-3切割器理論及分析-3 → 00:40:53
第47講 6-3切割器理論及分析-4 → 00:44:53
第48講 6-3切割器理論及分析-5 → 00:25:43
第49講 6-4扶禾裝置及理論計算 → 00:43:58
第50講 7-1一般結構和工作原理 → 00:30:45
第51講 7-2脫粒裝置及理論分析 → 00:35:53
第52講 7-3分離裝置及理論分析-1 → 00:45:12
第53講 7-3分離裝置及理論分析-2 → 00:28:24
第54講 7-4清糧裝置及理論分析-1 → 00:29:50
第55講 7-4清糧裝置及理論分析-2 → 00:35:57
第56講 8-1穀物聯合收穫機類型 → 00:27:17
第57講 8-2穀物聯合收穫機的構成 → 00:08:18
第58講 8-3聯合收穫機的總體參數分離裝置及理論分析 → 00:14:10
第59講 其他資源-小麥精播機 (1) → 00:→ 00:34
第60講 其他資源-釘齒滾筒2 → 00:→ 00:14
第61講 其他資源-高地隙噴桿噴霧機 → 00:01:47
第62講 其他資源-弓齒滾筒 → 00:→ 00:23
第63講 其他資源-鍵式逐槁器 → 00:→ 00:49
第64講 其他資源-寬幅播種機1 → 00:→ 00:50
第65講 其他資源-雷沃谷神小麥收割機 → 00:→ 00:59
第66講 其他資源-耙地-圓盤耙-釘齒耙 → 00:→ 00:50
第67講 其他資源-深松機 → 00:01:12
第68講 其他資源-施肥 → 00:→ 00:55
第69講 其他資源-紋桿滾筒1 → 00:→ 00:13
第70講 其他資源-WINTERSTEIGER小麥小 → 00:→ 00:35
第71講 其他資源-旋耕機 (2) → 00:01:52
第72講 其他資源-圓盤耙 (5) → 00:01:12
第73講 其他資源-SKYROAD-450半餵入稻 → 00:01:07
第74講 其他資源-耕地-合□器- (3) → 00:01:48
第75講 其他資源-犁體曲面測繪 → 00:03:58
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