課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

     控制是航天器的大腦和中樞，是航天器完成在軌任務的重要保障。本課程學習航天器姿態與軌道控制的基本原理，以及載人飛船、空間站等控制系統實例。課程結合課堂教學、實驗教學等形式，使同學們對航天器控制系統總體、基本原理有較為全面的認識。為大家瞭解、掌握航天控制的專業知識提供系統的學習平台。

課程概述

       控制是航天器的大腦和中樞。航天器控制包括軌道與姿態控制，是各類航天器，包括衛星、飛船、空間站、深空探測器等，完成定軌、定向觀測、交會對接、再入返回等等航天任務的重要保障。

       通過本課程的學習，使同學們對航天器控制系統總體、原理、方法和發展方向有較為全面的認識。為大家瞭解、掌握航天控制的專業知識提供系統的學習平台，也為今後有意從事這一領域研究和工作的人員提供學習專業基礎知識的機會。

課程的學習內容包括：

(1) 世界航天技術發展的概況
(2) 航天器軌道動力學與軌道描述
(3) 航天器姿態動力學與運動學
(4) 航天器控制系統組成與分類
(5) 被動姿態穩定系統
(6) 主動姿態控制系統
(7) 航天器導航與制導方法
(8) 載人飛船、航天飛機、空間站、微小衛星等航天器控制技術。

通過課程學習，使大家對航天器控制的建模、控制系統總體、原理方法和發展方向有較為全面的認識。



授課目標


瞭解航天技術發展概況，掌握航天器控制系統基本組成，掌握航天器姿態與軌道控制系統基本工作原理，初步具備航天器控制系統設計與分析能力。



課程大綱



第一周 緒論

第一講 世界航天技術發展概況
第二講 航天器的分類與系統組成
第三講 航天器控制的基本概念

第001課時 1.1.1第一講 世界航天技術發展概況 - 1人類早期的航天探索 → 00:12:42
第002課時 1.1.2第一講 世界航天技術發展概況 - 2近代航天技術的發展 → 00:07:42
第003課時 1.1.3第一講 世界航天技術發展概況 - 3現代航天發展的里程碑(1) → 00:16:37
第004課時 1.1.4第一講 世界航天技術發展概況 - 4現代航天發展的里程碑(2) → 00:10:42
第005課時 1.1.5第一講 世界航天技術發展概況 - 5現代航天發展的里程碑(3) → 00:10:25
第006課時 1.1.6第一講 世界航天技術發展概況 - 6我國航天技術的發展(1) → 00:14:28
第007課時 1.1.7第一講 世界航天技術發展概況 - 7我國航天技術的發展(2) → 00:13:42
第008課時 1.2.1第二講 航天器的分類與系統組成 - 1航天器的分類(1) → 00:15:26
第009課時 1.2.2第二講 航天器的分類與系統組成 - 2航天器的分類(2) → 00:24:46
第010課時 1.2.3第二講 航天器的分類與系統組成 - 3航天器的基本系統組成 → 00:19:23
第011課時 1.3.1第三講 航天器控制的基本概念 - 1軌道控制 → 00:11:50
第012課時 1.3.2第三講 航天器控制的基本概念 - 2姿態控制 → 00:24:17
第013課時 1.3.3第三講 航天器控制的基本概念 - 3軌道控制與姿態控制的關係 → 00:15:35
第014課時 1.3.4第三講 航天器控制的基本概念 - 4本課程內容安排 → 00:04:56


第二周 航天器軌道與軌道力學(1)

第四講 軌道力學的基本定律
第五講 二體軌道力學和運動方程
第六講 航天器軌道的幾何特性

第015課時 2.1.1第四講 軌道力學的基本定律 - 1開普勒基本定律 → 00:15:08
第016課時 2.1.2第四講 軌道力學的基本定律 - 2萬有引力定律 → 00:22:38
第017課時 2.2.1第五講 二體軌道力學和運動方程 - 1從N體問題到二體問題(1) → 00:22:49
第018課時 2.2.2第五講 二體軌道力學和運動方程 - 2從N體問題到二體問題(2) → 00:09:44
第019課時 2.2.3第五講 二體軌道力學和運動方程 - 3二體軌道運動常數 → 00:17:01
第020課時 2.3.1第六講 航天器軌道的幾何特性 - 1軌道的幾何方程 → 00:12:19
第021課時 2.3.2第六講 航天器軌道的幾何特性 - 2軌道的幾何參數 → 00:16:58
第022課時 2.3.3第六講 航天器軌道的幾何特性 - 3四種軌道的幾何特點(1) → 00:17:44
第023課時 2.3.4第六講 航天器軌道的幾何特性 - 4四種軌道的幾何特點(2) → 00:23:29



第三周 航天器軌道與軌道力學(2)

第七講 航天器的軌道描述
第八講 航天器的軌道攝動
第九講* 相對軌道動力學

第024課時 3.1.1第七講 航天器的軌道描述 - 1坐標系 → 00:16:47
第025課時 3.1.2第七講 航天器的軌道描述 - 2時間系統 → 00:12:36
第026課時 3.1.3第七講 航天器的軌道描述 - 3經典軌道要素 → 00:08:56
第027課時 3.1.4第七講 航天器的軌道描述 - 4星下點軌跡與典型軌道 → 00:16:10
第028課時 3.2.1第八講 航天器的軌道攝動 - 1攝動運動方程的幾種形式 → 00:08:17
第029課時 3.2.2第八講 航天器的軌道攝動 - 2幾種主要攝動(1) → 00:22:54
第030課時 3.2.3第八講 航天器的軌道攝動 - 3幾種主要攝動(2) → 00:18:56
第031課時 3.3.1第九講 相對軌道動力學 - 1相對軌道動力學方程 → 00:14:14
第032課時 3.3.2第九講 相對軌道動力學 - 2相對軌道方程的求解 → 00:10:53
第033課時 3.3.3第九講 相對軌道動力學 - 3幾種典型編隊 → 00:10:36


第四周 航天器姿態動力學

第十講 航天器姿態運動學
第十一講 航天器的姿態動力學
第十二講 姿態干擾力矩

第034課時 4.1.1第十講 航天器姿態運動學 - 1.坐標系 → 00:06:26
第035課時 4.1.2第十講 航天器姿態運動學 - 2.姿態描述方法 → 00:15:01
第036課時 4.1.3第十講 航天器姿態運動學 - 3.姿態運動學方程 → 00:06:32
第037課時 4.2.1第十一講 航天器的姿態動力學 - 1.姿態動力學方程 → 00:08:02
第038課時 4.2.2第十一講 航天器的姿態動力學 - 2.姿態運動方程的線性化 → 00:07:59
第039課時 4.3.1第十二講 姿態干擾力矩 - 1.幾種干擾力矩 → 00:08:45
第040課時 4.3.2第十二講 姿態干擾力矩 - 2.干擾力矩的影響 → 00:04:27


第五周 姿態敏感器

第十三講 姿態敏感器(1)
第十四講 姿態敏感器(2)

第041課時 5.1.1第十三講 姿態敏感器(1) - 1控制系統組成結構+敏感器介紹 → 00:10:49
第042課時 5.1.2第十三講 姿態敏感器(1) - 2模擬式太陽敏感器 → 00:13:52
第043課時 5.1.3第十三講 姿態敏感器(1) - 3數字式+0-1式太陽敏感器 → 00:12:33
第044課時 5.1.4第十三講 姿態敏感器(1) - 4太陽敏感器特點及國內外現狀 → 00:09:51
第045課時 5.1.5第十三講 姿態敏感器(1) - 5紅外地平儀+波段選擇 → 00:17:19
第046課時 5.1.6第十三講 姿態敏感器(1) - 6地平穿越式地平儀 → 00:17:02
第047課時 5.1.7第十三講 姿態敏感器(1) - 7圓錐掃瞄式地平儀 → 00:13:17
第048課時 5.1.8第十三講 姿態敏感器(1) - 8自旋掃瞄式地平儀+輻射熱平衡式 → 00:15:48
第049課時 5.2.1第十四講 姿態敏感器(2) - 1.星敏感器(1) → 00:09:37
第050課時 5.2.2第十四講 姿態敏感器(2) - 2.星敏感器(2) → 00:17:46
第051課時 5.2.3第十四講 姿態敏感器(2) - 3.星敏感器(3) → 00:08:20
第052課時 5.2.4第十四講 姿態敏感器(2) - 4.慣性姿態敏感器 → 00:13:00
第053課時 5.2.5第十四講 姿態敏感器(2) - 5.磁強計 → 00:11:35
第054課時 5.2.6第十四講 姿態敏感器(2) - 6.射頻敏感器 → 00:08:56
第055課時 5.2.7第十四講 姿態敏感器(2) - 7.姿態敏感器的比較與嫦娥2的姿態敏感器 → 00:13:16


第六周 執行機構與控制器

第十五講 執行機構
第十六講 控制器與姿態控制系統的分類

第056課時 6.1.1第十五講 執行機構 - 推力器的基本性能指標 → 00:15:20
第057課時 6.1.2第十五講 執行機構 - 推力器的分類 → 00:13:44
第058課時 6.1.3第十五講 執行機構 - 推力器選型基本要求 → 00:07:24
第059課時 6.1.4第十五講 執行機構 - 飛輪的基本原理 → 00:18:11
第060課時 6.1.5第十五講 執行機構 - 磁力矩器及執行機構比較 → 00:19:09
第061課時 6.2.1第十六講 控制器與姿態控制系統的分類 - 星載計算機 → 00:19:29
第062課時 6.2.2第十六講 控制器與姿態控制系統的分類 - 姿態控制系統任務 → 00:11:23
第063課時 6.2.3第十六講 控制器與姿態控制系統的分類 - 被動姿態控制系統 → 00:07:10
第064課時 6.2.4第十六講 控制器與姿態控制系統的分類 - 主動姿態控制系統 → 00:20:57


第七周 航天器的被動姿態穩定系統（一）

第十七講 自旋衛星的穩定性
第十八講 自旋衛星的章動性
第十九講 自旋衛星的姿態機動

第065課時 7.1.1第十七講 自旋衛星的穩定性 - 1.自旋衛星的穩定性 → 00:11:06
第066課時 7.1.2第十七講 自旋衛星的穩定性 - 2.繞最小慣量軸自旋出現的問題 → 00:03:10
第067課時 7.2.1第十八講 自旋衛星的章動性 - 1.自旋衛星的章動性 → 00:06:53
第068課時 7.2.2第十八講 自旋衛星的章動性 - 2.自旋運動的穩定性 → 00:05:43
第069課時 7.2.3第十八講 自旋衛星的章動性 - 3.自旋衛星的章動阻尼 → 00:06:41
第070課時 7.2.4第十八講 自旋衛星的章動性 - 4.雙自旋衛星的穩定性 → 00:06:38
第071課時 7.3.1第十九講 自旋衛星的姿態機動 - 1.自旋穩定衛星的噴氣姿態機動 → 00:12:44
第072課時 7.3.2第十九講 自旋衛星的姿態機動 - 2.自旋穩定衛星的磁力矩姿態機動 → 00:04:30


第八周 航天器的被動姿態穩定系統（二）

第二十講 重力梯度穩定系統
第二十一講 重力梯度穩定衛星

第073課時 8.1.1第二十講 重力梯度穩定系統 - 重力梯度穩定原理 → 00:15:23
第074課時 8.1.2第二十講 重力梯度穩定系統 - 重力梯度力矩 → 00:08:59
第075課時 8.1.3第二十講 重力梯度穩定系統 - 重力梯度衛星穩定性分析 → 00:08:52
第076課時 8.2.1第二十一講 重力梯度穩定衛星 - 重力梯度穩定衛星的天平動阻尼 → 00:07:21
第077課時 8.2.2第二十一講 重力梯度穩定衛星 - 重力梯度穩定衛星的伸展桿 → 00:05:33
第078課時 8.2.3第二十一講 重力梯度穩定衛星 - 重力梯度穩定衛星姿態捕獲 → 00:05:18
第079課時 8.2.4第二十一講 重力梯度穩定衛星 - 其他被動姿態穩定系統 → 00:07:34


第九周 航天器主動姿態控制系統（一）

第二十二講 噴氣姿態控制系統
第二十三講 噴氣推力器系統

第080課時 9.1.1第二十二講 噴氣姿態控制系統 - 1、三軸穩定衛星的姿態確定 → 00:14:47
第081課時 9.1.2第二十二講 噴氣姿態控制系統 - 2、噴氣姿態控制系統的控制律1 → 00:15:01
第082課時 9.1.3第二十二講 噴氣姿態控制系統 - 2、噴氣姿態控制系統的控制律2 → 00:07:26
第083課時 9.1.4第二十二講 噴氣姿態控制系統 - 3、極限環控制方式 → 00:09:53
第084課時 9.2.1第二十三講 噴氣推力器系統 - 1、系統冗余度 → 00:12:37
第085課時 9.2.2第二十三講 噴氣推力器系統 - 2、推力器系統 → 00:03:01


第十周 航天器主動姿態控制系統（二）

第二十四講 飛輪姿態控制
第二十五講 偏置動量輪與控制力矩陀螺*
第二十六講 航天器姿態捕獲

第086課時 10.1.1第二十四講 飛輪姿態控制 - 1、飛輪姿態控制原理.mp4 → 00:17:12
第087課時 10.1.2第二十四講 飛輪姿態控制 - 2、零動量反作用輪姿態控制.mp4 → 00:07:47
第088課時 10.1.3第二十四講 飛輪姿態控制 - 3、零動量反作用輪的斜裝和操作一.mp4 → 00:05:47
第089課時 10.1.4第二十四講 飛輪姿態控制 - 4、零動量反作用輪的斜裝和操作二 → 00:11:58
第090課時 10.2.1第二十五講 偏置動量輪與控制力矩陀螺 - 1、偏置動量輪姿態控制系統 → 00:10:42
第091課時 10.2.2第二十五講 偏置動量輪與控制力矩陀螺 - 2、控制力矩陀螺姿態控制系統 → 00:08:51
第092課時 10.3.1第二十六講 航天器姿態捕獲 - 姿態捕獲概念和地球同步軌道衛星三軸姿態捕獲 → 00:10:36


第十一周 航天器姿態控制系統物理仿真實驗

第二十七講 航天器物理仿真技術
第二十八講 物理仿真實驗系統
第二十九講 航天器姿態控制物理仿真實驗

第093課時 11.1.1第二十七講 航天器物理仿真技術 - 1仿真的對象與分類 → 00:06:06
第094課時 11.1.2第二十七講 航天器物理仿真技術 - 2物理仿真的發展現狀 → 00:17:02
第095課時 11.1.3第二十七講 航天器物理仿真技術 - 3空間環境模擬方法 → 00:07:00
第096課時 11.2.1第二十八講 物理仿真實驗系統 - 1物理仿真實驗系統的組成和動力學模型 → 00:12:16
第097課時 11.2.2第二十八講 物理仿真實驗系統 - 2控制方案設計方法 → 00:07:08
第098課時 11.3.1第二十九講 航天器姿態控制物理仿真實驗 - 1開環控制實驗 → 00:04:51
第099課時 11.3.2第二十九講 航天器姿態控制物理仿真實驗 - 2閉環控制實驗 → 00:07:43


第十二周 航天器的導航與制導 (一)

第三十講 航天器導航的概念與分類
第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持

第100課時 12.1.1第三十講 航天器導航的概念與分類 - 航天器導航、制導與控制的基本概念 → 00:06:55
第101課時 12.1.2第三十講 航天器導航的概念與分類 - 航天器自主導航系統 → 00:14:35
第102課時 12.1.3第三十講 航天器導航的概念與分類 - GPS衛星導航系統 → 00:10:34
第103課時 12.1.4第三十講 航天器導航的概念與分類 - 慣性導航系統 → 00:04:53
第104課時 12.1.5第三十講 航天器導航的概念與分類 - 相對導航系統 → 00:09:30
第105課時 12.2.1第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 軌道機動的基本概念 → 00:07:56
第106課時 12.2.2第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 高斯攝動方程與軌道高度的修正 → 00:12:40
第107課時 12.2.3第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 共面兩軌道的一般轉移 → 00:07:09
第108課時 12.2.4第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 霍曼轉移 → 00:10:41
第109課時 12.2.5第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 平面外的軌道轉移 → 00:10:55
第110課時 12.2.6第三十一講 航天器的軌道機動與軌道保持 - 軌道保持 → 00:04:01


第十三周 航天器的導航與制導（二）

第三十二講* 航天器的相對位置控制
第三十三講 航天器的再入返回控制
第三十四講 星際飛行的導航與制導

第111課時 13.1.1第三十二講 航天器的相對位置控制 - 相對位置控制的概念 → 00:05:57
第112課時 13.1.2第三十二講 航天器的相對位置控制 - 雙脈衝控制 → 00:10:08
第113課時 13.1.3第三十二講 航天器的相對位置控制 - 多脈衝線性規劃控制 → 00:12:26
第114課時 13.1.4第三十二講 航天器的相對位置控制 - 衛星編隊控制的主要任務 → 00:08:43
第115課時 13.1.5第三十二講 航天器的相對位置控制 - 航天器的交會和對接控制 → 00:09:59
第116課時 13.2.1第三十三講 航天器的再入返回控制 - 再入返回的原理 → 00:03:22
第117課時 13.2.2第三十三講 航天器的再入返回控制 - 航天器的再入返回過程 → 00:17:43
第118課時 13.2.3第三十三講 航天器的再入返回控制 - 再入返回的方式 → 00:14:58
第119課時 13.3.1第三十四講 星際飛行的導航與制導 - 星際飛行的軌道 → 00:13:38
第120課時 13.3.2第三十四講 星際飛行的導航與制導 - 星際飛行的軌道設計原則 → 00:05:06
第121課時 13.3.3第三十四講 星際飛行的導航與制導 - 星際飛行的導航與制導 → 00:11:06


第十四周 載人飛船與航天飛機控制技術

第三十五講 載人飛船控制技術
第三十六講 航天飛機的制導與控制

第122課時 14.1.1第三十五講 載人飛船控制技術 - 1.載人飛船發展概況1 → 00:12:16
第123課時 14.1.2第三十五講 載人飛船控制技術 - 2.載人飛船發展概況2 → 00:13:10
第124課時 14.1.3第三十五講 載人飛船控制技術 - 3.載人飛船發展概況3 → 00:12:02
第125課時 14.1.4第三十五講 載人飛船控制技術 - 4.載人飛船發展概況4 → 00:11:07
第126課時 14.1.5第三十五講 載人飛船控制技術 - 5.載人飛船的制導與控制1 → 00:14:11
第127課時 14.1.6第三十五講 載人飛船控制技術 - 6.載人飛船的制導與控制2 → 00:10:36
第128課時 14.1.7第三十五講 載人飛船控制技術 - 7.載人飛船的交會對接1 → 00:12:42
第129課時 14.1.8第三十五講 載人飛船控制技術 - 8.載人飛船的交會對接2 → 00:18:53
第130課時 14.1.9第三十五講 載人飛船控制技術 - 9.載人飛船的再入返回 → 00:20:05
第131課時 14.1.10第三十五講 載人飛船控制技術 - 再入返回視頻 → 00:02:27
第132課時 14.2.1第三十六講 航天飛機的制導與控制 - 1.航天飛機的歷史 → 00:07:26
第133課時 14.2.2第三十六講 航天飛機的制導與控制 - 2.航天飛機的組成結構 → 00:11:40
第134課時 14.2.3第三十六講 航天飛機的制導與控制 - 3.航天飛機的控制系統 → 00:10:27
第135課時 14.2.4第三十六講 航天飛機的制導與控制 - 4.航天飛機的飛行控制 → 00:10:17


第十五周 空間站與微小衛星控制技術

第三十七講 空間站的控制技術
第三十八講 微小衛星控制技術

第136課時 15.1.1第三十七講 空間站的控制技術 - 1空間站發展概況 → 00:06:02
第137課時 15.1.2第三十七講 空間站的控制技術 - 2空間站的結構組成 → 00:09:03
第138課時 15.1.3第三十七講 空間站的控制技術 - 3空間站控制技術(1) → 00:10:29
第139課時 15.1.4第三十七講 空間站的控制技術 - 4空間站控制技術(2) → 00:09:04
第140課時 15.1.5第三十七講 空間站的控制技術 - 5空間站的應用 → 00:05:10
第141課時 15.2.1第三十八講 微小衛星控制技術 - 微納衛星發展概況(1) → 00:08:23
第142課時 15.2.2第三十八講 微小衛星控制技術 - 微納衛星發展概況(2) → 00:11:48
第143課時 15.2.3第三十八講 微小衛星控制技術 - 微納衛星常用敏感器與執行機構(1) → 00:12:38
第144課時 15.2.4第三十八講 微小衛星控制技術 - 微納衛星常用敏感器與執行機構(2) → 00:08:25
第145課時 15.2.5第三十八講 微小衛星控制技術 - 姿態軌道控制分系統的敏感器解決方案(1) → 00:10:34
第146課時 15.2.6第三十八講 微小衛星控制技術 - 姿態軌道控制分系統的敏感器解決方案(2) → 00:11:49
第147課時 15.2.7第三十八講 微小衛星控制技術 - 姿態軌道控制分系統的執行機構解決方案 → 00:13:03
第148課時 15.2.8第三十八講 微小衛星控制技術 - 姿態軌道控制分系統的軟冗余解決方案 → 00:06:03