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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動


課程名稱:     ARM微控制器與嵌入式系統
課程編號: MS_3247 系列: (大學)本科國家級課程
授課學校: 清華大學

授時:

全 79 講

授課語言: 中文

光碟版:

 2   片教程光碟(mp4檔)

其他說明: ..........
簡      介: 國家精品在線開放課程。 本課程基於清華大學本科生課程「數字電路與嵌入式系統」,同時是「全國大學生智能車競賽」微控制器培訓課程。 本課程講授ARM嵌入式系統,鼓勵..........
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    國家精品在線開放課程。 本課程基於清華大學本科生課程「數字電路與嵌入式系統」,同時是「全國大學生智能車競賽」微控制器培訓課程。 本課程講授ARM嵌入式系統,鼓勵動手實踐和自由創新,適合想參與科技活動的本科生和愛好者
 

  ——   課程團隊

課程概述


     本課程課程要求學生具備C語言編程基礎,在課程中逐步講解ARM微控制器(單片機)與嵌入式系統,面向實踐安排教學,鼓勵動手實踐和自由創新,適合想參與科技活動的本科生和愛好者。

傳統上的本科教學,在學習嵌入式系統前要求較多的先修課程和基礎知識,安排在本科高年級。但實際上,微控制器與嵌入式系統技術,很適合於開始嘗試挑戰各種課外科技活動和競賽的低年級本科同學,是初次嘗試設計與創新時一個很有力的工具和敲門磚。

ARM Cortex M構架的32位微控制器外圍接口豐富、片內資源適中,能夠實現大多數常用功能;同時,ARM Cotex M的32位內核構架則相對簡練易學,容易從整體上理解和把握,適合低年級同學上手學習。本課程介紹微控制器開發的基本方法和流程;同時以全國大學生智能車競賽採用的32位微控制器為例,講解微控制器與嵌入式應用開發的一般方法,讓學生能盡快將一個微控制器的基本系統跑起來,動手實現自己的創意,進而參加諸如挑戰杯、全國大學生智能車競賽等各類科技活動
 


教學單元

1 第一章 概覽 
1.1 課程概覽
1.2 如何學好嵌入式系統
2 第二章 緒論
2.1 計算機的基本概念、發展歷史
2.2 從晶體管到CPU
2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系統
2.4 八卦計算機史
2.5 不同領域、不同系列的嵌入式系統
2.6 ARM歷史與MKL25Z128 MCU
3 第三章 MCU基礎
3.1 CPU的基本結構和運行機制
3.2.1 堆棧的概念
3.2.2 堆棧的概念-頭腦體操
3.3.1 ARM的體系結構
3.3.2 ARM的體系結構-頭腦體操
3.4.1 中斷的概念和機制
3.4.2 中斷子程的概念和編程
3.5 復位、時鐘、存儲器和總線
3.6 小結:MCU的總體結構和程序運行機制
4 第四章 ARM微控制器的開發
4.1 第一種外設:IO
4.2 IO外設的編程實操-點亮LED
4.3 IO外設的進階知識
4.4 嵌入式開發的基本概念與工具鏈
4.5 嵌入式開發的進階知識
4.6 嵌入式開發中的C語言(上)
4.7 嵌入式開發中的C語言(下)
E0.1 實驗零 開發板的初步認識與工具鏈的安裝
E0.2 實驗零 體驗一個例程的編譯與下載
E0.3 實驗零 編寫第一個程序:點亮核心板LED
E1 實驗一 點燈秘籍
5 第五章 ARM微控制器的各種外設
5.1 ARM微控制器外設學習概述
5.2.1 ARM微控制器外設:通訊
5.2.2 ARM微控制器外設:異步串行通訊UART的原理(上)
5.2.3 ARM微控制器外設:異步串行通訊UART的原理(下)
5.2.4 ARM微控制器外設:RS-232串口與USB虛擬串口
5.2.5 ARM微控制器外設:UART的寄存器編程(上)
5.2.6 ARM微控制器外設:UART的寄存器編程(下)
E2 實驗二 UART編程實操
5.3.1 ARM微控制器外設:IO的中斷編程(上)
5.3.2 ARM微控制器外設:IO的中斷編程(下)
5.4.1 ARM微控制器外設:定時器的原理
5.4.2 ARM微控制器外設:定時器的編程
E3 實驗三 定時器中斷編程實操
5.5.1 ARM微控制器外設:PWM的原理
5.5.2 ARM微控制器外設:PWM寄存器與編程
5.5.3 ARM微控制器外設:PWM編程實例—電子音樂
E4 實驗四 數碼管顯示編程實操
5.6.1 ARM微控制器外設:SPI通訊簡介
5.6.2 ARM微控制器外設:SPI寄存器與編程
5.6.3 ARM微控制器外設:SPI編程實例—OLED顯示屏驅動
5.7.1 ARM微控制器外設:I2C通訊簡介
5.7.2 ARM微控制器外設:I2C的通訊協議
5.7.3 ARM微控制器外設:I2C寄存器與編程
5.7.4 ARM微控制器外設:I2C編程實例—加速度傳感器
5.8.1 ARM微控制器外設:ADC簡介
5.8.2 ARM微控制器外設:ADC基礎
5.8.3 ARM微控制器外設:ADC寄存器與編程
E5 實驗五 ADC編程實操
E6 挑戰實驗
6 第六章 嵌入式系統設計
6.1 嵌入式系統的接口與設計
6.2 嵌入式系統的實例
講解-4
作業
點評


課程列表 

名稱 時間長度
第01講1.1 課程概覽 00:22:26
第02講1.2 如何學好嵌入式系統 00:16:58
第03講2.1 計算機的基本概念、發展歷史 00:24:10
第04講2.2 從晶體管到CPU 00:33:04
第05講2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系統 00:14:56
第06講2.4 八卦計算機史與創新 00:14:47
第07講2.5 不同領域、不同系列的嵌入式系統 00:11:19
第08講2.6 ARM歷史與MKL25Z128 MCU 00:21:08
第09講3.1 CPU的基本結構和運行機制 00:27:40
第10講.2.1 堆棧的概念 00:23:05
第11講3.2.2 頭腦體操 00:15:34
第12講3.3.1 ARM的體系結構 00:14:43
第13講3.3.2 ARM的體系結構-頭腦體操 00:17:05
第14講3.4.1 中斷的概念和機制 00:20:07
第15講3.4.2 中斷子程的概念和編程 00:16:47
第16講3.5 復位、時鐘、存儲器和總線 00:20:14
第17講3.6 小結:MCU的總體結構和程序運行機制 00:15:12
第18講4.1 第一種外設:IO 00:17:36
第19講4.2 IO外設的編程實操-點亮LED 00:21:04
第20講4.3 IO外設的進階知識 00:15:34
第21講4.4 嵌入式開發的基本概念與工具鏈 00:24:11
第22講4.5 嵌入式開發的進階知識 00:20:20
第23講4.6 嵌入式開發中的C語言(上) 00:25:43
第24講4.7 嵌入式開發中的C語言(下) 00:29:43
第25講E0.1 實驗零 開發板的初步認識與工具鏈的安裝 00:11:46
第26講E0.2 實驗零 體驗一個例程的編譯與下載 00:14:43
第27講E0.3 實驗零 編寫第一個程序:點亮核心板LED 00:09:56
第28講E1 實驗一 點燈秘籍 00:20:19
第29講5.1 ARM微控制器外設學習概述 00:05:24
第30講5.2.1 ARM微控制器外設:通訊 00:16:47
第31講5.2.2 ARM微控制器外設:異步串行通訊UART的原理(上) 00:19:01
第32講5.2.3 ARM微控制器的外設:異步串行通訊UART的原理(下) 00:20:47
第33講5.2.4 ARM微控制器外設:RS-232串口與USB虛擬串口 00:11:46
第34講5.2.5 ARM微控制器外設:UART的寄存器編程(上) 00:12:03
第35講5.2.6 ARM微控制器外設:UART的寄存器編程(下) 00:23:46
第36講E2 實驗二 UART編程實操 00:21:26
第37講5.3.1 ARM微控制器外設:IO的中斷編程(上) 00:19:01
第38講5.3.2 ARM微控制器外設:IO的中斷編程(下) 00:17:01
第39講5.4.1 ARM微控制器外設:定時器的原理 00:16:21
第40講5.4.2 ARM微控制器外設:定時器的編程 00:13:55
第41講E3 實驗三 定時器中斷編程實操 00:07:15
第42講5.5.1 ARM微控制器外設:PWM的原理 00:15:14
第43講5.5.2 ARM微控制器外設:PWM寄存器與編程 00:13:15
第44講5.5.3 ARM微控制器外設:PWM編程實例—電子音樂 00:14:30
第45講E4 實驗四 數碼管顯示編程實操 00:17:10
第46講5.6.1 ARM微控制器外設:SPI通訊簡介 00:22:24
第47講5.6.2 ARM微控制器外設:SPI寄存器與編程 00:14:14
第48講5.6.3 ARM微控制器外設:SPI編程實例—OLED顯示屏驅動 00:22:15
第49講5.7.1 ARM微控制器外設:I2C通訊簡介 00:19:40
第50講5.7.2 ARM微控制器外設:I2C的通訊協議 00:23:55
第51講5.7.3 ARM微控制器外設:I2C寄存器與編程 00:16:22
第52講5.7.4 ARM微控制器外設:I2C編程實例—加速度傳感器 00:09:48
第53講5.8.1 ARM微控制器外設:ADC簡介 00:26:33
第54講5.8.2 ARM微控制器外設:ADC基礎 00:14:20
第55講5.8.3 ARM微控制器外設:ADC寄存器與編程 00:20:22
第56講E5 實驗五 ADC編程實操 00:11:16
第57講E6 挑戰實驗 00:12:18
第58講6.1 嵌入式系統的接口與設計 00:14:12
第59講6.2 嵌入式系統的實例 00:12:19


 

 

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  SR_8612  檢測與信號處理技術  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5474  積體電路製造工藝  全 88  集  江蘇資訊職業技術學院 國家級課程 
  SR_1598  模擬電子學基礎  全 68  集  復旦大學 大學學術課程 
  MS_5421  模擬電子技術基礎  全 103  集  河北師範大學 國家級課程 
  SR_1597  模擬電子技術  全 85  集  北京交通大學 大學學術課程 
  SR_8601  模擬電子技術  全 70  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  MS_3447  模擬集成電路分析與設計  全 33  集  電子科技大學 本科國家級課程 
  SR_8546  模擬(類比)電子電路  全 57  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8545  模擬(類比)電子技術  全 30  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8602  模擬(類比)電子技術  全 44  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8542  數控技術  全 40  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8540  數控技術  全 33  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8640  數控技術  全 32  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5379  數位電路與系統設計  全 104  集  西安電子科技大學 國家級課程 
  MS_5322  數位設計FPGA應用  全 37  集  電子科技大學 國家級課程 
  MS_5115  數字邏輯電路  全 95  集  南京理工大學 國家級課程 
  SR_8539  數字邏輯電路  全 64  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8537  數字電路及邏輯設計  全 64  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_8536  數字電子技術基礎  全 60  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8535  數字電子技術  全 31  集  石油大學 遠距教育課程 
  MS_3254  數字超大規模集成電路設計  全 124  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3184  數字信號處理  全 63  集  北京航空航天大學 本科國家級課程 
  SR_8534  數字信號處理  全 52  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_8533  數字信號處理  全 29  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  GS_2600  綜合電子系統設計  全 81  集  東南大學 本科國家級課程 
  MS_3134  電介質物理  全 42  集  西安交通大學 本科國家級課程 
  MS_3209  電子線路製圖與製版  全 32  集  陝西國防工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2553  電子線路設計與測試  全 47  集  華中科技大學 本科國家級課程 
  GS_2059  電子電路調試與應用  全 173  集  金華職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8523  電子測量原理  全 48  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_5413  電子組裝工藝  全 82  集  蘇州工業園區技術學院 國家級課程 
  MS_3652  電子產品結構與工藝  全 45  集  四川航天職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_6507  電子產品生產與製作  全 47  集  蕪湖職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5574  電子技術基礎與技能——模擬電路  全 50  集  職教 本科國家級課程 
  MS_5573  電子技術基礎與技能——數字電路  全 40  集  職教 本科國家級課程 
  SR_8519  微機控制原理  全 64  集  東南大學 遠距教育課程 
  MS_5283  微機原理與接口技術  全 244  集  北京交通大學 國家級課程 
  SR_8629  微機原理與接口技術  全 32  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_1582  微機原理與系統設計  全 113  集  西安電子科技大學 大學學術課程 
  MS_3166  微電子器件原理  全 46  集  瀋陽工業大學 本科國家級課程 
  MS_5107  微電子工藝  全 106  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
  MS_5532  微納電子材料與器件  全 55  集  南京郵電大學 本科國家級課程 
  MS_5377  微波固態電路  全 114  集  電子科技大學 國家級課程 
  MS_5559  微波技術基礎  全 125  集  廈門大學 本科國家級課程 
  MS_5208  微波技術  全 37  集  哈爾濱工程大學 國家級課程 
  GS_2054  智慧樓宇弱電設備安裝與調試  全 89  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2060  智慧電子產品設計與製作  全 60  集  金華職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_7171  單片機應用技術  全 37  集  深圳職業技術學院 遠距教育課程 
  SR_2524  單片機原理與應用  全 37  集  瀋陽化工大學 國家級課程 
  SR_7174  單片機原理與接口技術  全 33  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_5202  單片機原理與汽車微機應用技術  全 42  集  長安大學 國家級課程 
  SR_7173  單片機技術  全 34  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_7172  單片機及應用  全 32  集  東南大學 遠距教育課程 
  GS_2849  單片機  全 75  集  石家莊職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8517  通信技術與系統  全 64  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3092  現代電子系統設計  全 110  集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8623  控制系統數字仿真與CAD  全 22  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5193  高頻電子電路分析基礎  全 128  集  西安電子科技大學 國家級課程 
  SR_8511  射頻模擬電路  全 46  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3062  柔性電子技術  全 17  集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8563  信號與系統  全 41  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8510  信號與系統  全 48  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5261  信號與系統  全 122  集  西安電子科技大學 國家級課程 
  GS_6482  表面組裝技術及工藝管理  全 71  集  廣東科學技術職業學院 本科國家級課程 
  GS_6420  表面組裝技術(SMT工藝)  全 95  集  南京資訊職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2844  表面組裝生產線操作程式設計與維護  全 114  集  山東職業學院 本科國家級課程 
  SR_2626  固體電子器件  全 71  集  瀋陽工業大學 國家級課程 
  SR_1505  自然語言處理  全 65  集  哈爾濱工業大學 大學學術課程 
  SR_8504  光纖通信  全 30  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3168  光電子技術(器件及電力應用)  全 28  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  SR_8570  可編程控制器 plc  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  GS_6214  半導體積體電路  全 67  集  西安理工大學 本科國家級課程 
  MS_5307  半導體物理與器件原理  全 161  集  復旦大學 國家級課程 
  MS_5229  半導體物理  全 66  集  電子科技大學 國家級課程 
  SR_8568  工業控制網絡  全 30  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5016  工程信號與系統  全 71  集  西安電子科技大學 國家級課程 
  MS_5455  VLSI設計基礎(數位積體電路設計基礎)  全 71  集  東南大學 國家級課程 
  MS_3605  PCB設計與製作  全 52  集  深圳信息職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3264  MEMS與微系統  全 80  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3343  IGBT模塊:技術、驅動和應用  全 50  集  上海海事大學 本科國家級課程 
  MS_5298  EDA原理及應用  全 50  集  北京化工大學 國家級課程 
  SR_8502  EDA技術(電子設計自動化)  全 36  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  GS_3034  EDA技術  全 49  集  杭州電子科技大學 本科國家級課程 
  SR_8566  DSP原理與應用  全 44  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8501  DSP技術(數字信號處理)  全 26  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3247  ARM微控制器與嵌入式系統  全 79  集  清華大學 本科國家級課程 
  MS_3323  8位嵌入式電子產品開發  全 37  集  順德職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3344   數字邏輯與系統  全 43  集  北京交通大學 本科國家級課程 
  MS_5277   通信原理  全 86  集  電子科技大學 國家級課程 
  MS_3057   IC設計與方法  全 32  集  清華大學 本科國家級課程 
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    易學族自學網   http://www.estucourse.com/
電子信箱:   estuLearn@gmail.com     
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