課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

→課程名稱:

→共 10 堂課

→瀋陽工程學院

"國家級" 精品教學影片

課程為中文字幕，發音為純正國語， 如同身處在大學課堂上課般輕鬆學習！(附字幕檔)

第1講 走進奇妙的機器人世界
通過幾部經典的科幻影片，引出本課程，本講主要介紹機器人的分類和
應用情況，並列舉了每一類中有代表性的機器人。

第2講 機器人競賽
本講主要介紹機器人足球比賽，機器人滅火競賽、機器人綜合競賽等比
賽的基本情況，包括競賽規則，賽事中常用機器人等。

第3講 機器人的組成與結構
本講主要介紹機器人系統的組成與結構，包括三大部分、六個子系統，
並講授了機器人的主要技術參數。

第4講 機器人的機械系統
本講主要介紹機器人的機械系統，包括手部、手腕、臂部和機身等，該
講內容屬於機器人三大組成部分的機械部分內容。

第5講 機器人的驅動器
本講主要介紹液壓驅動器、氣壓驅動器和電氣驅動器特點及應用場合，
重點講授步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機,該講內容屬於機器人
三大組成部分的機械部分內容。

第6講 機器人傳感器（一）
本講主要介紹傳感器定義、傳感器的組成、機器人傳感器的分類，並對
機器人的內部傳感器進行重點講授，該講內容屬於機器人三大組成部分
的傳感部分內容。

第7講 機器人傳感器（二）
本講主要介紹機器人的外部傳感器，包括外部傳感器原理、特點及功能
。該講內容屬於機器人三大組成部分的傳感部分內容。

第8講 機器人控制入門（一）

本講主要介紹控制相關基本概念，並通過機器人手腕位置控制系統實例
，給出了機器人控制系統分析思路及方法，該講內容屬於機器人三大組
成部分的控制部分內容。

第9講 機器人控制入門（二）
本講通過一個機器人控制實例，引出授課內容，即PID控制，重點介紹了
PID控制算法及其作用，該講內容屬於機器人三大組成部分的控制部分內
容。

第10講 工業機器人簡介
本講主要介紹工業機器人定義、特點、分類及其典型應用，重點講授了
焊接機器人，噴漆機器人及裝配機器人。