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課程概述
隨著計算機技術的發展，以可編程序控制器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控制系統，並廣泛應用於各行業。本課程主要介紹了機電伺服系統概念及分類、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、變頻器基礎知識、西門子G120變頻器基本操作、G120變頻器實現電動機的正、反轉控制、變頻器實現電動機的速度控制、變頻器的選用與維護和變頻調速系統工程應用等知識點。
其特點為：
(1)用實例引導讀者學習。本課程的大部分章節用精選的例子講解。用例子說明
工程創建的全過程。
(2)重點例子包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序。
(3) 實用性強，實例容易被讀者進行工程移植。
教學單元
1 第一章 機電伺服系統概述
1.1機電伺服系統概述
1.2機電伺服系統的組成及特點
1.3機電伺服技術的發展階段
2 第二章 直流伺服控制系統
2.1直流伺服控制系統
2.2.1直流伺服電動機調速系統
2.2.2雙環調速系統
2.3晶閘管直流調速系統
2.4脈寬調製（PWM）直流調速系統
3 第三章 交流伺服控制系統
3.1.1-3交流伺服控制系統
3.1.4-5交流伺服電動機主要性能指標
3.2.1交流伺服系統組成
3.2.2交流伺服系統的類型
3.3交流電動機的速度控制
3.4正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
4 第四章 變頻基礎知識
4.1變頻器的概念
4.2變頻控制技術
4.3變頻器的控制方式
5 第五章 西門子G120變頻器基本操作
5.1西門子MM440變頻器
5.2MM440變頻器調試
5.3.1MM440變頻器的參數設置
5.3.2變頻器的啟動、制動方式
5.3.3變頻器的運轉指令方式
6 第六章 變頻器實現電動機的正、反轉控制
6.1參數控制方式
6.2用MM440數字輸入端口開關操作
6.3組合控制方式
6.4PLC與變頻器聯機控制方式
7 第七章 變頻器實現電動機的速度控制
7.1.1三相異步電動機的多段速控制
7.1.2-3MM440變頻器的減速模式及參數設置
7.2三相異步電動機的多段速控制
8 第八章 變頻器的選用與維護
8.1.1變頻器的選用
8.1.2-4變頻器品牌型號的選擇
8.2變頻器外圍設備的選擇
8.3變頻器的安裝與調試
8.4.1變頻器的維護與檢修
9 第九章 變頻調速系統工程應用
9.1變頻器在恆壓供水系統中的應用
9.2變頻器在拉絲機中的應用
9.3變頻器在料車卷場調速系統中的應用
9.4PROFIBUS-DP現場總線的變頻技術在切割機中的應用
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1.1 電動變槳系統結構與原理 00:06:49
第02講1.2.1 變槳軸承結構及原理 00:08:02
第03講1.2.2 變槳軸承安裝工藝 00:07:20
第04講1.3.1 變槳減速器和變槳驅動齒輪安裝工藝 00:05:56
第05講1.3.2 變槳電機安裝工藝 00:04:38
第06講1.4.1 變槳編碼器工作原理 00:07:35
第07講1.4.2 變槳編碼器安裝 00:03:19
第08講1.4.3 限位開關安裝工藝 00:03:29
第09講1.5.1 變槳滑環的結構及工作原理 00:06:06
第10講1.5.2 變槳滑環安裝工藝 00:06:49
第11講1.6.1 變槳櫃電氣原理認識 00:04:11
第12講1.6.2 變槳櫃控制櫃支架總成和變槳控制櫃安裝 00:08:04
第13講1.7.1 變槳櫃電氣線路安裝 00:05:56
第14講1.7.2 變槳櫃控制櫃支架總成和變槳控制櫃安裝 00:05:31
第15講1.8.1 變槳系統手動調試 00:05:52
第16講1.8.2 變槳系統典型故障與處理 00:05:46
第17講2.1.1 偏航系統運行過程分析 00:06:27
第18講2.2.1 偏航軸承工作原理
第19講2.2.2 偏航軸承安裝
第20講2.3.1 偏航系統制動裝置
第21講2.3.2 偏航制動器的安裝
第22講2.4.1 偏航系統剎車盤安裝
第23講2.4.2 偏航減速器作用及原理
第24講2.4.3 偏航減速器安裝
第25講2.5.1 偏航電機工作原理
第26講2.5.2 偏航電機安裝
第27講2.6.1 偏航電氣櫃原理圖識讀
第28講2.6.2 偏航櫃電氣原理圖繪製
第29講2.7.1 偏航電氣櫃結構與原理
第30講2.7.2 變槳櫃電氣線路安裝-接線
第31講2.8.1 手動變槳調試
第32講2.8.2 變槳系統調試內容梳理
第33講2.9.1 機艙罩的對接安裝工藝1
第34講2.9.2 機艙罩的對接安裝工藝2
第35講3.1.1 風機吊裝的安全操作規範
第36講3.1.2 安裝前的準備工作
第37講實操： 風電個人防護用具
第38講3.2.1 塔筒吊裝1
第39講3.2.2 塔筒吊裝2
第40講3.2.3 下塔筒吊裝實操
第41講3.2.4 中（上）塔筒吊裝實操
第42講3.3.1 機艙吊裝1
第43講3.3.2 機艙吊裝2
第44講3.4.1 風輪吊裝1
第45講3.4.2 風輪吊裝2
第46講4.1.1 風機機組整機車間調試
第47講4.1.2 風機發電機組整機現場調試
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GS_3907