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目前位置:首頁 > 【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 機械|儀表|工業|測繪


課程名稱:     弧焊電源及控制
課程編號: GS_2234 系列: (大學)本科國家級課程
授課學校: 天津大學

授時:

全 66 講

授課語言: 中文

光碟版:

 2   片教程光碟(mp4檔)

其他說明: ..........
簡      介: 「弧焊電源及控制」課程名稱的核心詞是什麼?是「電源」,電力之源之意也,用於弧焊過程就成為弧焊電源,是最基礎的弧焊設備。早期的弧焊電源包含的控制因素不突出,如本課..........
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     「弧焊電源及控制」課程名稱的核心詞是什麼?是「電源」,電力之源之意也,用於弧焊過程就成為弧焊電源,是最基礎的弧焊設備。早期的弧焊電源包含的控制因素不突出,如本課程的弧焊變壓器;近年來隨電子技術的滲透,弧焊電源的控制特色日益突出,發展成為電子控制型弧焊電源,是本課程的主要內容。

  ——   課程團隊
 

課程概述
 

一.課程的目的(課程簡介)

本課程是材料成型及控制工程專業(焊接方向)本科生必修的理論性較強的專業基礎課,是材料成型及控制工程專業(焊接方向)人才培養知識體系中的重要組成部分。本課程從焊接電弧這一特殊負載的特點和性質出發,提出對焊接電源三大基本電氣特性的要求,系統講解整流式、逆變式和數字式弧焊電源的電氣原理及外特性控制方法,結合焊接生產實際進行電源選型和用電安全規範的教育。通過本課程的學習,使學生掌握弧焊電源的基本理論知識和各類弧焊電源的特點,能夠根據不同焊接工藝的特點,進行正確的電源選型。能夠運用相關理論提出弧焊電源控制理念,促進焊接新工藝、新設備的發展,為焊接工程實際服務。

二.教學基本要求

1、知識要求(要求學生瞭解、掌握的內容)
瞭解電弧放電的基本原理和焊接電弧的特殊電氣特性,熟悉焊接電源的基本功能、構成及其三大基本電氣特性,熟悉典型的焊接電弧負載對焊接電源的特殊要求;掌握常用弧焊電源的外特性及其控制原理和具體的實現方法;掌握弧焊變壓器的基本原理及應用;掌握晶閘管整流式弧焊電源的主電路、控制電路的電路構成及工作原理;掌握典型逆變式弧焊電源的主電路、控制電路的電路構成及工作原理;瞭解數字化弧焊電源的原理、基本構架及使用特點;掌握焊接電源用電安全基本法規,焊接電源的選型和基本使用。
2、能力要求(結合工程教育認證的畢業生能力要求)
1)工程知識能力:瞭解電弧的基本物理現象,掌握典型焊接電弧的靜特性和動特性特點;掌握弧焊電源的基本電氣特性及弧-源系統穩定性原理;掌握電子控制型弧焊電源(整流電源、逆變電源和數字化電源)的基本電氣原理和外特性、動特性的控制方法;掌握焊接電源用電安全、性能評價測試、選型和基本使用能力。
2)分析與解決問題能力:通過本課程學習,學生能夠掌握焊接電源電路的分析能力;能夠根據不同焊接工藝的特點,正確選擇與合理使用相應的弧焊電源。掌握弧焊電源的基本測試和評價方法,分析和維修弧焊電源常見的故障。
3)設計、開發與研究能力:能根據焊接電弧特性、焊接工藝要求,對焊接電源的開發設計從焊接自身的角度對其動特性、調節特性及外特性提出相應的設計要求。
4)工程與職業規範能力:掌握焊接用電安全規範和各種焊接作業規程,根據產品樣本進行焊接電源的選型和基本調試、安裝和使用的能力。
5)終身學習能力:對不斷出現的新焊接電源,能夠應用所學的基本知識和原理,分析、測試和掌握其性能特點,並正確應用到新材料、新工藝、新結構的具體焊接工程中去。


三.教學內容(課程章節)

(一)課堂教學
第一章 緒論
弧焊電源發展簡史,國內外弧焊電源的現狀及發展趨向、弧焊電源的分類及命名方法;本課程的性質及任務。
教學重點:弧焊電源的基本概念、弧焊電源的分類、特點及命名。
第二章 弧焊電源的基本電氣特性
2.1焊接電弧 電弧的產生及其物理特性;焊接電弧的特點及結構;焊接電弧的引燃、靜特性和動特性;
2.2焊接電源的外特性 典型焊接電弧負載的特點及對弧焊電源的基本要求;焊接電源的常見外特性;「電弧-電源」系統穩定的概念;典型焊接工藝對應的電源外特性曲線的選擇;
2.3弧焊電源的調節特性 調節特性的概念及意義;輸出參數及調節範圍;負載持續率;
2.4弧焊電源的動特性 動特性的基本概念;典型電源的動特性;動特性的評價。
教學重點:典型焊接電弧的靜特性及動特性;電弧-電源系統穩定性的意義及應用,系統穩定與焊接參數穩定的區別;根據不同焊接工藝合理選擇電源外特性;不同焊接工藝對電源動特性的要求。主要培養學生的知識融合能力,能夠將通用的電子、電工學知識與焊接工藝的特殊需求結合起來,理解焊接電源的特殊性及要求。
第三章 弧焊變壓器
3.1弧焊變壓器原理 變壓器的工作原理,鐵芯磁性材料;
3.2變壓器的結構與原理 變壓器的結構,變壓器的運行原理分析;
3.3弧焊變壓器下降外特性的獲得 外特性的調節;交流電抗器的結構、分類及串聯電抗器式弧焊變壓器原理;三種增強漏磁式弧焊變壓器的工作原理、性能特點和應用;弧焊發電機的原理、特點及應用;
教學重點:變壓器工作的基本原理;變壓器漏磁的形成及特點,漏抗的性質及作用;弧焊變壓器獲得下降外特性的方法以及常用弧焊變壓器的電流調節原理。主要培養學生的專業知識能力,掌握最簡單的焊接電源相關知識。
第四章 電子控制型弧焊電源基礎
4.1電力半導體器件簡介 常用電力半導體器件的特點、主要參數、使用範圍和選擇;
4.2電子控制型弧焊電源的工作原理 電子控制型弧焊電源的基本構成;電子控制型弧焊電源不同外特性的控制原理;典型外特性的控制電路分析;信號檢測與反饋、穩壓電源及矩形波發生器的基本原理;
4.3電子控制型弧焊電源的調節特性及動特性 電子控制型弧焊電源的調節特性控制原理;電子控制型弧焊電源的動態特性控制原理,電子電抗器及波形控制原理。其中常用電路半導體器件部分課外自學。
教學重點:電子控制型弧焊電源的基本工作原理;電子控制型弧焊電源的電特性控制的原理和方法。主要培養學生的專業知識應用能力,能夠根據焊接電源外特性的特殊要求,將基本電子控制技術應用到焊接電源控制的實踐中來。
第五章 晶閘管弧焊整流器
5.1晶閘管弧焊整流器的特點及基本構成;
5.2晶閘管整流弧焊電源主電路 主電路拓撲結構;典型主電路整流過程的波形分析;
5.3晶閘管整流電源的觸發控制 移相觸發的原理,典型電路分析及不同外特性的獲得方法;晶閘管弧焊整流器典型產品實例分析。典型主電路只講帶平衡電抗器一種,其餘三種自學;移相觸發電路只講正弦波移相,其餘自學。
教學重點:典型晶閘管整流焊接電源的主電路波形分析、不同外特性控制電路的原理分析;實際焊接電源全電路的分析能力。重點培養學生的分析問題能力,能夠將一般電工學中的整流相關的知識應用的對焊接電源具體電路的分析中來。
第六章 逆變式弧焊電源
6.1弧焊逆變器的基本原理、特點和分類;
6.2弧焊電源用典型逆變主電路的拓撲結構及逆變過程分析;
6.3時間比率控制及驅動電路 時間比率控制原理及其在逆變電源外特性控制中的應用;逆變器的輸入整流電路及輸出整流濾波電路原理;
6.4軟開關逆變焊接電源簡介 基本原理及特點;交流方波及變極性電源簡介。
教學重點:逆變電源的主電路拓撲結構及逆變過程分析;輸入輸出電路特點;時間比率控制概念及其在逆變電源外特性控制中的應用;軟開關逆變電源的特點。重點培養學生的分析問題能力,能夠將一般電工學中的逆變及時間比率控制知識應用的對焊接電源具體電路的分析中來。
第七章 數字化弧焊電源
7.1數字化弧焊電源的概念和特點;
7.2數字化弧焊電源控制原理與方法;數字化電源的人機交互功能及程序調用。教學重點:數字化弧焊電源的概念及使用。重點是開闊學生的視野和終身學習能力的培養,瞭解焊接電源的最新發展動向。
第八章 弧焊電源的選擇及使用
8.1弧焊電源的選擇依據;
8.2弧焊電源的使用與維護 用電安全法規及焊接電源操作規程;節約用電和電磁污染。焊接用電法規及電磁兼容和電磁污染課外自學。
教學重點:焊接電源用電安全法規,根據工藝要求、經濟性和工作條件正確選擇和使用弧焊電源。培養學生的安全法規意識和工程實踐能力。
(二 )實驗教學
1)交流電弧實驗
觀察交流電弧的電壓和電流波形以及其與電阻、電感和空載電壓的關係。
2)弧焊電源外特性測定實驗
瞭解外特性測定原理,掌握所用實驗儀器及具體的測定過程。
3.弧焊電源的動特性和調節特性實驗
瞭解整流電源和逆變電源動特性和調節特性的差異,會用波形記錄儀記錄電弧波形並分析其動態響應特性;掌握不同電源的調節特性及其調節範圍的差別。
(二 )課程設計
設計內容:利用Matlab仿真軟件,建立焊接電源反饋控制過程的仿真模型,通過改變相應的電路參數,對電源的動態特性進行仿真分析。
教學模式及考核:老師講解並安排設計內容及要求,學生自行建立Matlab的仿真程序並進行仿真分析,最後提交課程作業。


課程列表


01講 1-3第一章——緒論 → 00:23:17
第02講 2-2第二章——弧焊電源的基本電氣特性(一) → 00:22:51
第03講 2-3第二章——弧焊電源的基本電氣特性(二) → 00:24:27
第04講 2-4第二章——弧焊電源的基本電氣特性(三) → 00:22:52
第05講 2-5第二章——弧焊電源的基本電氣特性(四) → 00:21:46
第06講 2-6第二章——弧焊電源的基本電氣特性(五) → 00:20:47
第07講 2-7第二章——弧焊電源的基本電氣特性(六) → 00:20:17
第08講 2-8第二章——弧焊電源的基本電氣特性(七) → 00:20:04
第09講 2-9第二章——弧焊電源的基本電氣特性(八) → 00:22:05
第10講 2-10第二章——弧焊電源的基本電氣特性(九) → 00:20:08

第11講 2-11第二章——弧焊電源的基本電氣特性(十) → 00:20:06
第12講 2-12第二章——弧焊電源的基本電氣特性(十一) → 00:20:04
第13講 2-13第二章——弧焊電源的基本電氣特性(十二) → 00:29:28
第14講 2-14弧焊電源及控制實驗1-交流焊接電弧 → 00:17:35
第15講 3-2第三章——弧焊變壓器(一) → 00:18:16
第16講 3-3第三章——弧焊變壓器(二) → 00:23:00
第17講 3-4第三章——弧焊變壓器(三) → 00:21:46
第18講 3-5第三章——弧焊變壓器(四) → 00:22:16
第19講 3-6第三章——弧焊變壓器(五) → 00:24:25
第20講 3-7第三章——弧焊變壓器(六) → 00:26:34

第21講 3-8弧焊電源及控制實驗2-弧焊變壓器外特性測試 → 00:11:56
第22講 4-2第四章——電子控制型弧焊電源基礎(一) → 00:23:54
第23講 4-3第四章——電子控制型弧焊電源基礎(二) → 00:21:39
第24講 4-4第四章——電子控制型弧焊電源基礎(四) → 00:21:44
第25講 4-5第四章——電子控制型弧焊電源基礎(三) → 00:23:09
第26講 4-6第四章——電子控制型弧焊電源基礎(五) → 00:22:36
第27講 4-7第四章——電子控制型弧焊電源基礎(六) → 00:22:34
第28講 4-8第四章——電子控制型弧焊電源基礎(七) → 00:21:22
第29講 4-9第四章——電子控制型弧焊電源基礎(八) → 00:23:26
第30講 4-10第四章——電子控制型弧焊電源基礎(九) → 00:22:09

第31講 4-11第四章——電子控制型弧焊電源基礎(十) → 00:34:40
第32講 4-12第四章——電子控制型弧焊電源基礎(十一) → 00:21:59
第33講 4-13第四章——電子控制型弧焊電源基礎(十二) → 00:19:42
第34講 5-2第五章——晶閘管弧焊整流器(一) → 00:25:13
第35講 5-3第五章——晶閘管弧焊整流器(二) → 00:26:52
第36講 5-4第五章——晶閘管弧焊整流器(三) → 00:24:48
第37講 5-5第五章——晶閘管弧焊整流器(四) → 00:26:22
第38講 5-6第五章——晶閘管弧焊整流器(五) → 00:22:40
第39講 5-7第五章——晶閘管弧焊整流器(六) → 00:24:17
第40講 5-8第五章——晶閘管弧焊整流器(七) → 00:24:10

第41講 5-9第五章——晶閘管弧焊整流器(八) → 00:23:43
第42講 5-10第五章——晶閘管弧焊整流器(九) → 00:22:02
第43講 5-11第五章——晶閘管弧焊整流器(十) → 00:27:50
第44講 5-12第五章——晶閘管弧焊整流器(十一) → 00:27:28
第45講 5-13第五章——晶閘管弧焊整流器(十二) → 00:21:45
第46講 5-14第五章——晶閘管弧焊整流器(十三) → 00:19:14
第47講 5-15第五章——晶閘管弧焊整流器(十四) → 00:22:32
第48講 5-16第五章——晶閘管弧焊整流器(十五) → 00:20:10
第49講 5-17第五章——晶閘管弧焊整流器(十六) → 00:20:30
第50講 5-18第五章——晶閘管弧焊整流器(十七) → 00:20:37

第51講 5-19弧焊電源及控制實驗3-晶閘管式弧焊電源的外特性測試 → 00:15:50
第52講 6-2第六章——逆變式弧焊電源(一) → 00:21:43
第53講 6-3第六章——逆變式弧焊電源(二) → 00:21:38
第54講 6-4第六章——逆變式弧焊電源(三) → 00:19:37
第55講 6-5第六章——逆變式弧焊電源(四) → 00:19:36
第56講 6-6第六章——逆變式弧焊電源(五) → 00:21:55
第57講 6-7第六章——逆變式弧焊電源(六) → 00:21:46
第58講 6-8第六章——逆變式弧焊電源(七) → 00:22:00
第59講 6-9第六章——逆變式弧焊電源(八) → 00:21:32
第60講 6-10第六章——逆變式弧焊電源(九) → 00:23:00

第61講 6-11第六章——逆變式弧焊電源(十) → 00:24:12
第62講 7-2第七章——數字化弧焊電源(二) → 00:21:50
第63講 7-3第七章——數字化弧焊電源(一) → 00:21:57
第64講 7-4第七章——數字化弧焊電源(三) → 00:22:07
第65講 7-5第七章——數字化弧焊電源(四) → 00:24:17
第66講 7-6第七章——數字化弧焊電源(五) → 00:20:55

課程編號 課 程 名 稱 集 數(全) 主講人(單位) 課程系列
  GS_3907  變頻器應用與維修  全 22  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8614  變頻器原理與應用  全 36  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_3419  變頻與伺服控制技術  全 38  集  重慶工程職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3371  灌裝線設備安裝與維修  全 63  集  廣東輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8613  繼電保護原理  全 72  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  MS_5123  薄膜物理與技術  全 23  集  電子科技大學 國家級課程 
  SR_8562  檢測技術  全 30  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8558  機器人技術及其應用  全 23  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  SR_8556  機電傳動控制(共2套)  全 128  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_2646  機電傳動控制  全 27  集  大連交通大學 國家級課程 
  MS_3269  機電設備管理  全 72  集  江西交通職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4431  機電設備故障診斷與維修  全 82  集  西安航空職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3202  機電控制技術  全 43  集  東南大學 本科國家級課程 
  SR_8555  機電控制技術  全 44  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8554  機電控制技術  全 31  集  上海交通大學 遠距教育課程 
  MS_3420  機電系統設計與分析  全 44  集  重慶大學 本科國家級課程 
  GS_6689  機電一體化系統設計  全 107  集  燕山大學 本科國家級課程 
  SR_8641  機械設備電氣控制  全 21  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_7159  機床數控技術  全 96  集  中北大學 本科國家級課程 
  GS_3872  機床電氣設備及升級改造  全 128  集  哈爾濱職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3307  機床電氣控制與PLC  全 64  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  GS_2036  機床控制系統連接與檢查  全 102  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3975  熱工控制系統組態與維護  全 101  集  武漢電力職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3433  樓宇自動化技術  全 176  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3131  模塊化生產加工系統控制與調試  全 42  集  哈爾濱職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4371  數控機床調試、安裝與維修技術  全 19  集  寧波職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4175  數控機床故障診斷與維修  全 92  集  常州機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2485  數控程式設計與零件加工  全 48  集  河北工業職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_2046  數控程式設計及零件加工  全 101  集  無錫職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3379  數控加工技術  全 45  集  佳木斯職業學院 本科國家級課程 
  GS_4343  數控加工工藝與裝備  全 89  集  成都工業學院 本科國家級課程 
  SR_2528  數字信號處理  全 20  集  遼寧科技大學 國家級課程 
  MS_3044  遙測原理  全 33  集  火箭軍工程大學 本科國家級課程 
  GS_2258  製冷壓縮機拆卸與裝配  全 56  集  武漢商學院 本科國家級課程 
  GS_2066  製冷裝置設計  全 102  集  天津商業大學 本科國家級課程 
  MS_3138  製冷設備電氣與控制系統檢修  全 75  集  順德職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5470  製冷除濕技術入門  全 62  集  陸軍工程大學 國家級課程 
  MS_3030  製冷空調系統安裝與運維  全 87  集  順德職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8532  電機學  全 45  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8598  電機學  全 73  集  西安交通大學 遠距教育課程 
  MS_3394  電機與電氣控制技術  全 40  集  銅川職業技術學院 國家級課程 
  GS_3939  電機與電力拖動  全 45  集  石家莊鐵路職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8638  電機與拖動基礎  全 46  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8597  電機與拖動  全 52  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  GS_2824  電機及機床電氣控制  全 62  集  天津輕工職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5321  電器理論基礎  全 58  集  福州大學 國家級課程 
  MS_3193  電網絡理論  全 37  集  華北電力大學 本科國家級課程 
  MS_3229  電磁暫態分析  全   集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8531  電磁場與電磁波  全 47  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  MS_3104  電磁場工程應用  全 80  集  湖南大學 本科國家級課程 
  MS_3091  電磁兼容  全 29  集  清華大學 本科國家級課程 
  SR_8525  電路學  全 78  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8530  電路與電子技術  全 49  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8529  電路電子技術  全 76  集  吉林大學 遠距教育課程 
  SR_8596  電路理論基礎  全 64  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  SR_8528  電路基礎  全 33  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8618  電路基礎  全 33  集  東南大學 遠距教育課程 
  SR_8637  電路原理  全 48  集  浙江大學 遠距教育課程 
  MS_1035  電路原理  全 258  集  清華大學 國家級課程 
  SR_8526  電路分析基礎  全 30  集  石油大學 遠距教育課程 
  SR_8527  電路分析基礎  全 64  集  電子科技大學 遠距教育課程 
  SR_1586  電視原理  全 89  集  天津大學 大學學術課程 
  MS_3446  電液伺服控制理論  全 20  集  燕山大學 本科國家級課程 
  GS_6849  電動工具檢驗與測試  全 113  集  金華職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8595  電氣傳動自動控制系統  全 50  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5437  電氣控制與PLC技術  全 106  集  平頂山工業技術學院 國家級課程 
  GS_3365  電氣控制與PLC  全 57  集  深圳職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3015  電氣控制實踐訓練  全 55  集  廈門大學 本科國家級課程 
  MS_3064  電氣控制系統裝接與調試  全 104  集  陝西工業職業技術學院 本科國家級課程 
  SR_8636  電氣控制技術基礎  全 40  集  浙江大學 遠距教育課程 
  SR_8594  電氣控制及可編程控制技術  全 34  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_3912  電氣安裝的規劃與實施  全 92  集  湖南鐵道職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3228  電氣一次部分  全   集  貴州大學 本科國家級課程 
  SR_8593  電阻焊  全 24  集  哈爾濱工業大學 遠距教育課程 
  MS_5320  電工學  全 98  集  哈爾濱工業大學 國家級課程 
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  GS_3863  使用數控車床的零件加工  全 47  集  湖南鐵道職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5571  走進數控  全 21  集  職教 本科國家級課程 
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  MS_5556  自動測試系統  全 60  集  電子科技大學 本科國家級課程 
  SR_1529  自動控制原理與應用{機械}  全 68  集  西南交通大學 大學學術課程 
  SR_2513  自動控制原理  全 53  集  東北大學 國家級課程 
  MS_5310  自動控制元件  全 58  集  哈爾濱工程大學 國家級課程 
  GS_6892  自動生產線安裝、調試與維修  全 33  集  北京工業職業技術學院) 本科國家級課程 
  SR_2518  交流拖動自動控制系統  全 19  集  瀋陽工業大學 國家級課程 
  GS_6465  可編程式控制器技術  全 66  集  浙江機電職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_3976  水電站機組自動化運行與監控  全 104  集  武漢電力職技術學院 本科國家級課程 
  GS_6220  水電站  全 66  集   河海大學 本科國家級課程 
  SR_8620  工廠供電  全 35  集  石油大學 遠距教育課程 
  GS_2883  工廠供配電技術  全 68  集  淄博職業學院 本科國家級課程 
  GS_3205  工控系統安裝與調試  全 82  集  常州紡織服裝職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3309  小型PLC應用技術  全 32  集  濱州職業學院 本科國家級課程 
  GS_3360  PLC應用技術  全 72  集  常州資訊職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3207  PLC電氣控制技術  全 40  集  西安鐵路職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_3393  PLC控制系統編程與實現  全 75  集  江西交通職業技術學院 本科國家級課程 
  GS_4220  PLC控制系統設計、安裝與試  全 34  集  四川工程職業技術學院 本科國家級課程 
  MS_5383  PLC技術及應用(三菱FX系列)  全 42  集  職教MOOC 本科國家級課程 
  GS_6365   製冷技術  全 61  集  西安航空學院 本科國家級課程 
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