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課程概述
當今現代製造業的發展促進了多學科的相互融合，各種工程技術飛速進步，自動化設備越來越複雜，設計者必須在不斷變化的環境中應付越來越複雜的工程技術問題。自動化是高端製造的靈魂，工程化設計是實現的根本。如何使產品更具高可靠性、高穩定性、高環境適應性，向著數字化、精密化、智能化、集成化，網絡化，柔性化等方面發展，如何創建高效而且富有競爭力的自動化系統設計方案，這些都是本課程要達到的目標。
課程內容包含系統技術構成、設計準則、關鍵技術、項目管理、模塊化設計、系統集成等，從工程實用化設計的角度出發，完整地對系統方案設計、硬件配置、自動化方案的開發工具與現代設計方法、控制軟件工程化設計、仿真與控制系統無縫集成、控制網絡等內容進行系統講述，對多種設計方案進行比較分析。
通過課程學習，使學習者能夠全面、系統地掌握現代裝備自動化工程設計的理論與方法，瞭解最先進的技術水平現狀並掌握它，建立完整的工程化的知識體系，掌握這一領域先進的設計理念、方法、技術、工具、手段，提高機電軟一體化系統工程化設計素質，能夠擔當起系統開發、設計和項目管理任務。
教學單元
1 第0章
開篇介紹
2 第1章
1.1 製造自動化面臨的問題
1.2 裝備製造業與自動化技術的發展趨勢（1）
1.3 裝備製造業與自動化技術的發展趨勢（2）
1.4 工程師的使命
1.5 機械自動化方案的工程化設計要點
3 第2章
2.1 傳感器 （1）-基本概念與分類
2.2 傳感器（2）-基本特性
2.3 傳感器（3）-選型準則
2.4 執行機構（1）-執行機構的分類與比較
2.5 執行機構（2）-電動執行機構
2.6 執行機構（3）-液壓執行機構
2.7 執行機構（4）-氣動執行機構
2.8 可編程控制器技術
2.9 運動控制系統（1）-驅動器與傳感器
2.10 運動控制系統（2）-直流電機及永磁電機
2.11 運動控制系統（3）-異步電機及直線電機
2.12 運動控制系統（4）-減速器
2.13 OPC-UA
2.14 POWERLINK技術
2.15 集成安全系統
2.16 B&R安全PLC
4 第3章
3.1 裝備自動化項目管理概念
3.2 項目管理要點
3.3 項目管理過程
5 第4章
4.1 模塊化設計的定義與意義
4.2 裝備自動化的模塊化設計
4.3 電氣系統的模塊化設計
4.4 軟件的模塊化設計
4.5 模塊化設計案例分析
6 第5章
5.1 機電一體化系統的配置準則（1）
5.2 機電一體化系統的配置準則（2）
5.3 機電一體化硬件選型設計（1）
5.4 機電一體化硬件選型設計（2）
5.5 機電一體化硬件選型設計（3）
5.6 機電一體化硬件選型設計（4）
5.7 機電一體化硬件選型設計（5）
5.8 機電一體化硬件選型設計（6）
5.9 機電一體化硬件選型設計（7）
5.10 機電一體化硬件選型設計（8）
7 第6章
6.1 自動化方案的仿真工具（1）-Simulink
6.2 自動化方案的仿真工具（2）-與PLC無縫對接
6.3 濾波器設計
6.4 設計案例1——多溫區系統溫度控制
6.5 設計案例2——多質量體扭轉控制系統
8 第7章
7.1 多質量體控制系統
7.2 空氣球控制系統
7.3 倒立擺控制系統
課程列表
名稱 時間長度
第01講開篇介紹 00:05:44
第02講1.1 裝備製造與自動化集成導論 00:18:00
第03講1.2 裝備製造業與自動化技術的發展趨勢（上） 00:07:28
第04講1.3 裝備製造業與自動化技術的發展趨勢（2） 00:06:18
第05講1.4工程師的使命 00:03:30
第06講1.5 裝備製造業與自動化技術的發展趨勢 00:07:45
第07講2.1 傳感器 00:13:12
第08講2.2 傳感器（2）-基本特性 00:07:12
第09講2.3傳感器（3）-選型準則 00:14:43
第10講2.4執行機構（1）-執行機構的分類與比較 00:08:30
第11講2.5執行機構（2）-電動執行機構 00:14:29
第12講2.6執行機構（3）-液壓執行機構 00:10:36
第13講2.7 執行機構（4）-氣動執行機構 00:05:43
第14講2.8 可編程控制器技術 00:19:06
第15講2.9運動控制系統（1）-驅動器與傳感器 00:17:03
第16講2.10 運動控制系統（2）-直流電機及永磁電機 00:08:17
第17講2.11運動控制系統（3）-異步電機及直線電機 00:11:50
第18講2.12運動控制系統（4）-減速器 00:04:14
第19講2.13 OPC UA 00:21:12
第20講2.14POWERLINK技術 00:23:34
第21講2.15集成安全系統 00:03:20
第22講2.16 B&R安全PLC 00:07:14
第23講3.1 裝備自動化項目管理概念 00:04:04
第24講3.2 項目管理要點 00:05:33
第25講3.3 項目管理過程 00:03:48
第26講4.1 模塊化設計的定義與意義 00:10:15
第27講4.2 裝備自動化的模塊化設計 00:10:25
第28講4.3 電氣系統的模塊化設計 00:09:18
第29講4.4 軟件的模塊化設計 00:10:32
第30講4.5 模塊化設計案例分析 00:03:40
第31講5.1 機電一體化系統的配置準則 00:05:46
第32講5.2 機電一體化系統的配置準則（2） 00:10:24
第33講5.3機電一體化硬件選型設計-機電一體化硬件選型設計 00:09:32
第34講5.4 機電一體化硬件選型設計（2） 00:08:33
第35講5.5 機電一體化硬件選型設計（3） 00:06:24
第36講5.6 機電一體化硬件選型設計（4） 00:09:15
第37講5.7 機電一體化硬件選型設計（5） 00:05:12
第38講5.8 機電一體化硬件選型設計（6） 00:04:24
第39講5.9 機電一體化硬件選型設計（7） 00:05:20
第40講5.10 機電一體化硬件選型設計（8） 00:07:11
第41講6.1自動化方案的仿真工具（1）-Simulink 00:07:30
第42講6.2 自動化方案的仿真工具（2）-與PLC無縫對接 00:07:06
第43講6.3 濾波器設計 00:05:42
第44講6.4 設計案例1——多溫區系統溫度控制 00:06:15
第45講6.5 設計案例2——多質量體扭轉控制系統 00:05:40
第46講7.1 多質量體控制系統 00:08:43
第47講7.2 空氣球控制系統 00:05:25
第48講7.3 倒立擺控制系統 00:05:49
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GS_3907