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模塊學時 |
教學內容 |
教學目的 |
教學手段 |
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機電系統工程概論 |
闡述機電控制技術的基本概念、相關學科及技術特徵。 |
瞭解機電控制技術的基本理論、方法及其構成，從系統的角度對機電控制技術和機電系統有一個概括的認識 |
結合先修課程「機械工程概論」、機電控制技術專題講座，典型案例圖片、視頻錄像 |
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機電系統傳動力學 |
以機電系統為對象，講授機電傳動系統的動力學模型的建立等；典型生產機械特性；機電傳動系統穩定性分析；機電系統過渡過程； |
掌握機電傳動系統的運行規律，並學會分析與判別機電傳動系統的運行狀態；理解過渡過程產生的原因和研究過渡過程的實際意義，以及縮短過渡過程的方法。 |
課堂多媒體教學，結合應用實例進行分析、計算；通過課外研學活動體驗應用。 |
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電機原理及其特性 |
直流電機、交流電機和控制電機的基本工作原理和機械特性， |
在瞭解電機結構原理的基礎上，學會利用或控制電機的特性，來實現機電系統的相關功能或性能。 |
課堂多媒體教學，實物解剖，參觀電機實驗室，結合應用實例進行分析、計算；及時進行相關實驗 |
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電器及可編程邏輯控制 |
常用開關電器的工作原理、特點、應用場合和表示符號，電器控制電路設計規範；可編程序控制器的基本結構、原理，編程語言及指令系統； |
目的使學生通過學習掌握常用開關電器的使用、電氣控制線路的規範設計和可編程控制工程應用方法。 |
在實驗室中面對實物講授為主，課堂教學為輔，及時進行相關實驗；並通過實例進一步闡述工程應用方法；通過選做實驗加深理解，通過課外研學活動體驗應用。 |
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交直流調速控制系統 |
交直流電機的一般調速方法及性能指標要求；基本可控整流電路的工作原理及其特點；閉環直流調速系統的基本原理和特點；交流電機變頻調速系統的基本原理及應用特點。 |
在理解生產機械調速技術指標要求的前提下，掌握閉環直流調速系統的基本分析方法；掌握基本可控整流電路的工作原理及其在不同性質負載下的特點；理解變頻調速的基本原理，調速特性及應用範圍。 |
課堂多媒體教學，及時進行相關實驗；教師科研現場參觀應用實例，並通過實例進一步闡述工程應用方法；通過選做實驗加深理解，通過課外研學活動體驗應用。 |
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位置伺服控制系統 |
位置控制系統的概況；位置控制系統的基本原理及其硬、軟件的實現方法；伺服系統中常用位置檢測元件的基本結構原理。 |
理解位置控制系統的特點和系統組成；掌握步進電動機位置控制系統的基本原理及其硬、軟件的實現方法；瞭解伺服系統中常用位置檢測元件。 |
課堂多媒體教學，參觀數控機床、機器人等應用實例，並通過實例進一步闡述工程應用方法；通過選做實驗加深理解，通過課外研學活動體驗應用。 |
全學時授課 (共 44 講) 每講約 40~50 分鐘 
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GS_3907