課程(名稱.編號)簡索

領導藝術.綜合管理        人力資源.企業培訓        職務能力培訓系統班        銷售實戰.市場行銷        職場技能.個人成長        Office白領辦公達人        財經金融.投資理財        語言學習.出國留學        中國大陸證照培訓        資格考試.考証培訓        文化.生活.興趣.保健        生產管理.採購物流        移動開發        前端開發        後端開發        數據庫.服務器        網頁平面設計        雲計算.大數據        網絡營銷推廣        自然學科        工程技術學科

經濟管理學科

醫.藥.農.林學科

法律 學科

計算機工程學科

哲學.歷史學科

文學.藝術學科

教育社會學科

外語 學科

醫藥農林        哲學歷史        文學藝術        工程技術        基礎科學        經管法學

    哈工大理論力學教研室是全國最早成立的理論力學教研室，曾主持制定了全國第一部「理論力學」教學大綱。本課程為國家精品課程、國家精品資源共享課程，是基礎力學國家級教學團隊的重要組成課程，課程負責人孫毅教授為國家教學名師。哈工大理論力學教材是使用範圍最廣，發行量最大的《理論力學》教材。

課程概述


      理論力學是研究物體機械運動一般規律的科學。機械運動是指物體的空間位置隨時間的變化，這是最常見、最普遍、最基本的運動形態。理論力學不僅可以直接用於生產實踐以及研究自然規律，它還是很多後續課程的基礎。因此理論力學是一門很重要的技術基礎課。

理論力學的研究內容是速度遠小於光速的宏觀物體的機械運動，它以伽利略和牛頓總結的基本定律為基礎，屬於古典力學的範疇。宏觀物體遠小於光速的運動是日常生活及一般工程中最常遇到的，因此古典力學有著最廣泛的應用。理論力學所研究的則是這種運動中最一般，最普遍的規律，是各門力學分支的基礎。

理論力學是一門理論性較強的技術基礎課。學習理論力學的目的是：

1、工程專業一般都要接觸機械運動問題。有些工程問題可以直接應用理論力學的基本理論去解決，有些比較複雜的問題則需要用理論力學和其它專門知識解決。所以學習理論力學是為解決工程問題打下一定的基礎。

2、理論力學是研究力學中最普遍、最基本的規律的科學。很多工程專業的課程，例如材料力學、機械原理、機械設計、結構力學、彈塑性力學、流體力學、飛行力學、振動理論、斷裂力學以及許多專業課程等，都要以理論力學為基礎，所以理論力學是學習一系列後續課程的重要基礎。

隨著現代科學技術的發展，力學的研究內容已滲透到其它學科領域，例如固體力學和流體力學的理論被用來研究人體內骨骼的強度，血液流動的規律，以及植物中營養的輸送問題等，形成了生物力學；流體力學的理論被用來研究等離子體在磁場中的運動，形成電磁流體力學；還有爆炸力學、物理力學等都是力學和其它學科結合而形成的邊緣科學。這些新興學科的建立都必須以堅實的理論力學知識為基礎。

3、理論力學的研究方法，與其它學科的研究方法有不少相同之處。因此充分理解理論力學的研究方法，不僅可以深入地掌握這門學科，而且有助於學習其他科學技術理論，有助於培養辯證唯物主義世界觀，培養正確分析問題和解決問題的能力，為今後解決生產實際問題，從事科學研究工作打下基礎。

理論力學主要包括三部分：靜力學、運動學和動力學。

靜力學是研究物體在力系作用下的平衡規律的科學。主要研究物體受力分析的方法、力系簡化的方法，以及受力物體平衡時作用力所應滿足的條件。

運動學是研究物體運動幾何性質的科學。主要從幾何角度研究物體的運動，如軌跡、速度和加速度。

動力學研究物體的機械運動與作用力之間的關係。



授課目標

掌握各種力系的簡化和平衡理論，並能利用這些理論來計算和求解工程結構中的力學問題。
掌握質點運動規律以及質點系和剛體做平面運動時的運動定律，並利用這些理論分析和求解機械運動中的某些工程問題。
掌握質點以及剛體簡單運動時的動力學規律，會分析、求解各種工程實際中的動力學問題。





課程大綱

第一單元 緒論

緒論（13:47）


第二單元 靜力學公理及常見約束

2.1 靜力學引言（8:32）
2.2 靜力學5個公理（9:26）
2.3 約束和約束反力（5:02）
2.4 工程中常見約束及約束力方向的確定（14:44）


第三單元 物體的受力分析和受力圖

3.1 受力分析和受力圖（12:45）
3.2 二力構件（9:16）
3.3 畫受力圖練習（8:21）
3.4 力學模型和力學簡圖（6:49）


第四單元 平面匯交力系和平面力偶系

4.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法（11:37）
4.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法（8:08）
4.3 平面力對點的矩和平面力偶（10:21）
4.4 平面力偶系的合成和平衡條件（7:11）


第五單元 平面任意力系

5.1 平面任意力系的簡化（9:15）
5.2 平面任意力系向一點簡化的結果分析（9:34）
5.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程（12:12）


第六單元 物體系的平衡·靜定和超靜定問題

6.1 物體系的平衡，靜定和超靜定的概念（12:05）
6.2 物體系的平衡問題練習（9:16）
6.3 平面簡單桁架的內力計算（12:12）


第七單元 空間匯交力系和空間力偶系

7.1 空間匯交力系的合成與平衡（12:03）
7.2 力對點的矩和力對軸的矩（13:30）
7.3 空間力偶及其性質（10:58）
7.4 空間力偶系的合成與平衡（11:12）


第八單元 空間任意力系及重心的計算

8.1 空間任意力系向一點的簡化及結果分析（18:48）
8.2 空間任意力系的平衡方程及常見的空間約束（28:27）
8.3 重心的計算（22:26）


第九單元 滑動摩擦和考慮摩擦的平衡問題

9.1 摩擦引言（9:26）
9.2 滑動摩擦理論（10:11）
9.3 考慮摩擦的平衡問題(解析法)（15:57）


第十單元 摩擦角及滾動摩阻

10.1 全約束力、摩擦角與自鎖現象（11:04）
10.2 考慮摩擦的平衡問題(幾何法)（8:43）
10.3 滾動摩阻的概念（13:00）


第十一單元 靜力學總結

11.1 靜力學總結（8:05）


第十二單元 點的運動學

12.3 直角坐標法
12.4 自然法
12.1 運動學引言
12.2 矢量法


第十三單元 剛體的簡單運動

13.1 剛體的平行移動
13.2 剛體繞定軸轉動
13.3 轉動剛體各點的速度和加速度
13.4 輪系傳動比
13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度


第十四單元 點的速度合成定理

14.1 相對運動、牽連運動和絕對運動
14.2 牽連點
14.3 動點、動系的選擇
14.4 絕對、相對和牽連運動的關係
14.5 點的速度合成定理


第十五單元 點的加速度合成定理

15.1 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
15.2 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
15.3 加速度合成定理應用


第十六單元 剛體平面運動

16.1 剛體平面運動的概述和分解
16.2 求平面圖形各點速度的基點法
16.3 求平面圖形各點速度的投影法
16.4 求平面圖形各點速度的瞬心法


第十七單元 基點法求平面圖形各點加速度

17.1 求平面圖形各點加速度的基點法
17.2 基點法求加速度的應用


第十八單元 運動學綜合應用舉例

18.1 運動學綜合應用舉例
第十八單元 運動學綜合應用舉例 單元測試
第十九單元 運動學總結
19.1 運動學總結


第二十單元 質點動力學基本方程

20.1 動力學引言
20.2 動力學的基本定律
20.3 質點的運動微分方程
20.4 動力學的兩類問題

第二十一單元 動量定理

21.1 動量和沖量的概念
21.2 動量定理
21.3 質心運動定理

第二十二單元 動量矩定理

22.1 質點和質點系的動量矩
22.2 動量矩定理
22.3 定軸轉動剛體的轉動微分方程
22.4 轉動慣量的計算


第二十三單元 質點系相對質心的動量矩定理

23.1 質點系相對質心的動量矩
23.2 相對於質心的動量矩定理
23.3 平面運動剛體的運動微分方程


第二十四單元 動能定理

24.1 力的功的計算
24.2 動能的計算
24.3 動能定理
24.4 功率 功率方程 機械效率


第二十五單元 普遍定理的綜合應用舉例

25.1 普遍定理的綜合應用舉例


第二十六單元 達朗貝爾原理（動靜法）

26.1 質點的動靜法（8:22）
26.2 質點系的動靜法（9:12）
26.3 剛體慣性力系向一點的簡化（23:43）
第二十七單元 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
27.1 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力（20:15）
達朗貝爾原理章節測驗

第二十八單元 虛位移（虛功）原理

28.1 約束及其分類(10:05)
28.2 虛位移、虛功及理想約束(7:56)
28.3 虛位移（虛功）原理(5:09)

第二十九單元 虛位移原理練習

29.1 虛位移原理練習（16:33）


第三十單元 動力學總結

30.1 動力學總結


課程列表

第01講 1.1.緒論 →00:13:24
第02講 2.1靜力學引言 →00:08:32
第03講 2.2靜力學5個公理 →00:09:26
第04講 2.3約束和約束反力 →00:05:02
第05講 2.4工程中常見約束及約束力方向的確定 →00:14:44
第06講 3.1受力分析和受力圖 →00:12:45
第07講 3.2二力構件 →00:09:16
第08講 3.3畫受力圖練習 →00:08:22
第09講 3.4力學模型和力學簡圖 →00:06:49
第10講 4.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法 →00:11:37

第11講 4.2平面匯交力系合成與平衡的解析法 →00:08:08
第12講 4.3平面力對點的矩和平面力偶 →00:10:21
第13講 4.4平面力偶系的合成和平衡條件 →00:07:11
第14講 5.1平面任意力系的簡化 →00:09:15
第15講 5.2平面任意力系向一點簡化的結果分析 →00:09:35
第16講 5.3平面任意力系的平衡條件和平衡方程 →00:12:12
第17講 6.1物體系的平衡，靜定和超靜定的概念 →00:12:05
第18講 6.2物體系的平衡問題練習 →00:09:16
第19講 6.3平面簡單桁架的內力計算 →00:12:12
第20講 7.1空間匯交力系的合成與平衡 →00:12:03

第21講 7.2力對點的矩和力對軸的矩 →00:13:30
第22講 7.3空間力偶及其性質 →00:10:58
第23講 7.4空間力偶系的合成與平衡 →00:11:12
第24講 8.1空間任意力系向一點的簡化及結果分析 →00:18:48
第25講 8.2空間任意力系的平衡方程及常見的空間約束視頻1，1424(HD →00:14:24
第26講 8.2空間任意力系的平衡方程及常見的空間約束視頻2，1403(HD →00:14:03
第27講 8.3重心的計算 →00:22:26
第28講 9.1摩擦引言 →00:09:26
第29講 9.2滑動摩擦理論 →00:10:11
第30講 9.3考慮摩擦的平衡問題(解析法) →00:15:57

第31講 10.1全約束力、摩擦角與自鎖現象 →00:11:04
第32講 10.2考慮摩擦的平衡問題(幾何法 →00:08:43
第33講 10.3滾動摩阻的概念 →00:13:00
第34講 11.1靜力學總結805 →00:08:05
第35講 12.1運動學引言 →00:11:04
第36講 12.2矢量法 →00:03:03
第37講 12.3直角坐標法 →00:08:46
第38講 12.4自然法 →00:17:25
第39講 13.1剛體的平行移動( →00:04:50
第40講 13.2剛體繞定軸轉動 →00:04:10

第41講 13.3轉動剛體各點的速度和加速度 →00:07:05
第42講 13.4輪系傳動比 →00:03:11
第43講 13.5以矢量表示角速度和角加速度 →00:07:49
第44講 14.1相對運動、牽連運動和絕對運動 →00:05:54
第45講 14.2牽連點 →00:03:50
第46講 14.3動點、動系的選擇 →00:07:40
第47講 14.4絕對、相對和牽連運動的關係 →00:05:35
第48講 14.5點的速度合成定理 →00:13:42
第49講 15.1牽連運動為平移時點的加速度合成定理 →00:04:22
第50講 15.2牽連運動為轉動時點的加速度合成定理 →00:11:23

第51講 15.3加速度合成定理應用 →00:20:38
第52講 16.1剛體平面運動的概述和分解 →00:08:28
第53講 16.2求平面圖形各點速度的基點法( →00:14:55
第54講 16.3求平面圖形各點速度的投影法 →00:04:15
第55講 16.4求平面圖形各點速度的瞬心法 →00:10:38
第56講 17.1求平面圖形各點加速度的基點法 →00:04:02
第57講 17.2基點法求加速度的應用 →00:14:31
第58講 18.1運動學綜合應用舉例 →00:33:18
第59講 19.1運動學總結 →00:17:33
第60講 20.1動力學引言( →00:05:54

第61講 20.2動力學的基本定律 →00:03:12
第62講 20.3質點的運動微分方程 →00:02:49
第63講 20.4動力學的兩類問題 →00:11:23
第64講 21.1動量和沖量的概念 →00:13:22
第65講 21.2動量定理 →00:14:21
第66講 21.3質心運動定理 →00:12:51
第67講 22.1質點和質點系的動量矩 →00:07:16
第68講 22.2動量矩定理 →00:25:26
第69講 22.3定軸轉動剛體的轉動微分方程 →00:08:14
第70講 22.4轉動慣量的計算 →00:13:41

第71講 23.1質點系相對質心的動量矩 →00:10:36
第72講 23.2相對於質心的動量矩定理 →00:03:34
第73講 23.3平面運動剛體的運動微分方程 →00:16:09
第74講 24.1力的功的計算 →00:25:07
第75講 24.2動能的計算 →00:08:13
第76講 24.3動能定理 →00:21:44
第77講 24.4功率功率方程機械效率 →00:09:56
第78講 25.1普遍定理的綜合應用舉例 →00:32:28
第79講 26.1質點的動靜法 →00:08:22
第80講 26.2質點系的動靜法 →00:09:12

第81講 26.3剛體慣性力系向一點的簡化 →00:23:43
第82講 27.1繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 →00:20:15
第83講 28.1約束及其分類(視頻(HD →00:10:05
第84講 28.2虛位移、虛功及理想約束(視頻(HD →00:07:56
第85講 28.3虛位移虛功原理(視頻(HD →00:05:09
第86講 29.1虛位移原理練習 →00:16:33
第87講 30.1動力學總結 →00:19:16