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課程概述
本課程是一門適應中國製造2025發展需求的公共選修課，主要目的是為了滿足研究生對工業領域迅猛發展產生的先進製造技術及其新型裝備的瞭解需求。
通過本課程的學習，研究生對隨著因材料、新技術的發展而產生新工藝新裝備的基本原理有所認識；初步瞭解不同加工材料、不同加工精度等級、不同的加工對像特點等可採用的不同的先進製造工藝技術及其裝備選擇策略；瞭解現代設計及製造工藝技術及其裝備的發展與應用趨勢。
課程是理工科相關專業學生認識先進製造技術及其新型裝備基本知識和應用領域的課程，也是管理文科類相關專業研究生在未來從事工業領域的管理、規劃等工作提供對先進製造技術及其新型裝備類型和應用發展的基本瞭解的渠道。
通過選修該課程，研究生對相關現代先進裝備有基本瞭解和認識，為未來從事管理、組織、研發、以及發展規劃提供知識儲備。
教學單元
1 第1章 先進製造技術概述
1.1 製造與製造業
1.2 先進製造技術的發展特點
1.3 先進製造技術產生的背景
2 第2章 精密/超精密加工技術
2.1 精密/超精密加工概述
2.2 超精密切削加工
2.3 超精密磨削加工
2.4 超精密加工的機床設備
2.5 超精密加工環境
2.6 超精密加工設備介紹
3 第3章 超高速加工技術
3.1 高速加工的概念與特徵
3.2 高速加工技術的發展與應用
3.3 高速切削加工的關鍵技術
3.4 高速磨削加工
3.5 應用案例
4 第4章 快速原型製造技術
4.1 快速原型製造技術的產生和發展
4.2 快速原型製造技術原理
4.3.1 典型快速原型製造工藝方法-SLA
4.3.2 典型快速原型製造工藝方法-SLS
4.3.3 典型快速原型製造工藝方法-LOM
4.3.4 典型快速原型製造工藝方法-FDM
4.4 快速原型製造的特點
4.5 快速原型製造技術的應用
5 第5章 現代特種加工技術
5.1 特種加工概述
5.2 激光加工
5.3 超聲波加工
5.4 水射流切割加工
5.5 表面改性技術
5.6 表面覆層技術
5.7 復合表面處理技術
5.8 電火花加工技術
5.9 其他特種加工技術
6 第6章 微細加工技術
6.1 微機械及其特徵
6.2 微細加工工藝方法
6.3 微細加工技術的發展與趨勢
7 第7章 材料受迫成形工藝技術
7 材料受迫成形工藝技術(總體介紹)
7.1 精密潔淨鑄造成形
7.2 精確高效金屬塑性成形工藝
7.3 粉末鍛造成形工藝
7.4 高分子材料注射成形
8 第8章工業機器人
8.1 工業機器人定義
8.2 工業機器人的組成
8.3 工業機器人的特點
8.4 工業機器人的分類
8.5 工業機器人的參數和性能指標
8.6 工業機器人的機械結構
8.7 工業機器人驅動系統
8.8 工業機器人控制系統
8.9 工業機器人用傳感器
8.10 工業機器人的應用
課程列表
名稱 時間長度
第01講1.1 電動汽車電機驅動系統性能要求 00:05:13
第02講1.2 電動汽車驅動電機主要類型 00:11:23
第03講1.3 電機驅動系統國內發展概況 00:09:33
第04講1.4 電機驅動系統國外發展概況 00:07:41
第05講2.1 電機內涵、分類與電路定律 00:03:16
第06講2.2 基本電磁物理量及其關係 00:06:17
第07講2.3 磁路基本定律 00:07:30
第08講2.4 電機的基本電磁定律 00:09:13
第09講2.5 電機的製造材料 00:10:45
第10講2.6 電機的磁場與磁能 00:16:38
第11講2.7 機電能量轉換的基本原理 00:10:49
第12講2.8 電機電磁轉矩的生成原理 00:12:25
第13講3.1 電動汽車電驅動系統結構 00:06:41
第14講3.2.1 電動汽車動力需求（1） 00:05:45
第15講3.2.2 電動汽車動力需求（2） 00:05:42
第16講3.3.1 電動汽車電驅動系統匹配（1） 00:07:10
第17講3.3.2 電動汽車電驅動系統匹配（2） 00:05:20
第18講4.1.1 車用逆變器拓撲及其PWM調製原理（1） 00:14:22
第19講4.1.2 車用逆變器拓撲及其PWM調製原理（2） 00:13:35
第20講5.1.1 三相交流異步電動機運行原理（1） 00:15:39
第21講5.1.2 三相交流異步電動機運行原理（2） 00:08:45
第22講5.2 三相交流異步電動機變壓變頻VVVF控制原理 00:11:58
第23講5.3 三相交流異步電動機動態數學模型 00:19:09
第24講5.4 三相交流異步電動機矢量控制方法 00:17:21
第25講5.5 三相交流異步電動機直接轉矩控制方法 00:14:40
第26講6.1 三相交流永磁同步電動機工作原理 00:12:40
第27講6.2.1 三相交流永磁同步電動機動態數學模型及矢量控制原理（1） 00:15:08
第28講6.2.2 三相交流永磁同步電動機動態數學模型及矢量控制原理（2） 00:08:35
第29講6.3 三相交流永磁同步電動機矢量控制約束 00:17:30
第30講6.4 永磁同步電機直接轉矩控制 00:12:29
第31講6.5 永磁同步電機無速度傳感器控制 00:09:33
第32講6.6.1 永磁同步電機參數辨識 00:08:57
第33講6.6.2 永磁同步電機擾動方法 00:07:23
第34講7.1 永磁無刷直流電機結構與工作原理 00:09:44
第35講7.2 永磁無刷直流電機控制 00:09:28
第36講8.1 電磁干擾源 00:12:23
第37講8.2.1 電磁干擾傳輸路徑 00:04:02
第38講8.2.2 電磁干擾耦合原理 00:13:00
第39講8.2.3 電機驅動系統干擾耦合路徑 00:09:32
第40講8.3 電磁干擾抑制方法 00:14:18
第41講9.1.1 電驅動系統試驗標準與內容1 00:06:40
第42講9.1.2 電驅動系統試驗標準與內容2 00:10:12
第43講9.2.1 電動汽車電驅動系統試驗方法1 00:12:39
第44講9.2.2 電動汽車電驅動系統試驗方法2 00:08:50
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