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【大學教育課程】 > 工程技術學科 > 電氣|電子|通信|自動 |
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課程名稱: 工業程序控制 |
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課程編號: |
MS_5327 |
系列: |
(大學)國家級課程 |
授課學校: |
哈爾濱工程大學 |
授時: |
全 36 講 |
授課語言: |
中文 |
光碟版: |
2 片教程光碟(mp4檔) |
其他說明: |
.......... |
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簡 介: |
石油、化工、船舶、核能、電力、冶金等形形色色的行業,林林總總的工業生產任務中,溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等,連續生產過程中的關鍵工藝參數控制關乎生產命脈.......... |
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光碟版: |
NT$ 698 元
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購 買: |
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訂購說明: |
◎優惠期間中!各版本為均一價,請於結帳時註明
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石油、化工、船舶、核能、電力、冶金等形形色色的行業,林林總總的工業生產任務中,溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等,連續生產過程中的關鍵工藝參數控制關乎生產命脈。想知道如何對其進行控制來保證生產過程穩定、安全、可靠運行,進而提高生產效率以及資源和能源利用效率嗎?這門課會給你答案! |
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—— 課程團隊 |
課程概述
工業過程控制是自動化領域重要分支,是指工業生產過程自動化,它泛指石油、化工、船舶、核能、電力、水利、冶金、輕工、紡織、製藥、建材、環境工程等工業生產中連續的或按一定週期程序進行的生產過程自動控制,工業生產過程控制的任務就是在瞭解、掌握工藝流程和生產過程的靜態和動態特性的基礎上,根據安全性、經濟性和穩定性三項要求,應用理論對控制系統進行分析和設計,最後採用適宜的技術手段加以實現。主要包括系統方案設計、工程設計、工程安裝與儀表選型調校、及調節器參數整定。本課程以單回路控制系統為主線,脈路清晰的講解了單回路控制系統組成及其四大組成部分:被控對像建模方法,檢測儀表、執行器、控制器的原理、類型、選型方法等,然後由淺入深的介紹單回路控制系統設計、複雜控制系統設計(串級、前饋、大滯後過程控制及非線性增益補償)、實現特殊需求的過程控制系統(比值、均勻、分程、選擇,解耦控制)本課程的重點和難點是過程控制系統方案設計和工藝設計。最後介紹了船舶特輔裝置過程控制系統分析設計方法和步驟,使學生掌握實際生產過程控制系統整體設計步驟和調試方法,激發學生學習、解決工程問題的興趣。
授課目標
使學生瞭解工業自動化發展的動態和趨勢,掌握工業過程對象的分類、建模方法。瞭解工業過程控制系統的結構和組成,掌握工業自動化裝置和控制系統的有關專業基礎知識;使學生具備從事工業過程控制系統方案設計、儀表選型、校驗、調試、參數整定等工作的專業知識和能力。
課程大綱
第1章 緒論
1.1 工業過程控制的組成、特點、任務
1.2 工業過程控制的分類、指標、現狀
第01講 1.1 工業過程控制的組成、特點、任務 → 00:09:42
第02講 1.2 工業過程控制的分類、指標、現狀 → 00:11:59
第2章 被控過程的數學模型
2.1 被控過程數學模型的作用與要求
2.2 利用機理法建立被控過程數學模型
2.3 試驗法建立被控過程數學模型(一)
2.4 試驗法建立被控過程數學模型(二)
第03講 2.1 被控過程數學模型的作用與要求 → 00:08:09
第04講 2.2 利用機理法建立被控過程數學模型 → 00:13:34
第05講 2.3 試驗法建立被控過程數學模型(一) → 00:13:49
第06講 2.4 試驗法建立被控過程數學模型(二) → 00:12:41
第3章 過程參數檢測儀表及變送器
3.1 測量誤差與儀表的基本技術指標
3.2 溫度檢測及變送
3.3 壓力檢測及變送
3.4 流量檢測及變送
3.5 物位檢測及變送
第07講 3.1 測量誤差與儀表的基本技術指標 → 00:07:51
第08講 3.2.1 溫度檢測及變送(上) → 00:16:54
第09講 3.2.2 溫度檢測及變送(下) → 00:10:25
第10講 3.3 壓力檢測及變送 → 00:15:26
第11講 3.4 流量檢測及變送 → 00:16:02
第12講 3.5 物位檢測及變送 → 00:12:01
第4章 執行器
4.1 執行器概述、氣動調節閥結構與類型
4.2 調節閥結構特性和流量特性
4.3 調節閥的選擇
4.4 電/氣轉換器、電動調節閥
第13講 4.1 執行器概述、氣動調節閥結構與類型 → 00:11:29
第14講 4.2 調節閥結構特性和流量特性 → 00:19:13
第15講 4.3 調節閥的選擇 → 00:09:02
第16講 4.4 電-氣轉換器、電動調節閥 → 00:09:52
第5章 控制器
5.1 比例積分微分(PID)控制
5.2 DDZ-III控制器
5.3 數字控制器
5.4 KMM可編程調節器功能模塊及編程方法
第17講 5.1 比例積分微分(PID)控制 → 00:17:20
第18講 5.2 DDZ-III控制器 → 00:17:19
第19講 5.3 數字控制器 → 00:17:27
第20講 5.4 KMM可編程調節器功能模塊及編程方法 → 00:10:46
第6章 單回路控制系統設計
6.1 控制系統設計概述、被控參數和控制參數選擇
6.2 檢測變送環節、調節閥及調節器的選擇
6.3 調節器參數整定
第21講 6.1 控制系統設計概述、被控參數和控制參數選擇 → 00:24:32
第22講 6.2 檢測變送環節、調節閥及調節器的選擇 → 00:14:15
第23講 6.3 調節器參數整定 → 00:24:01
第7章 複雜控制系統設計
7.1 串級控制系統分析
7.2 串級控制系統設計及調節器參數整定
7.3 前饋控制系統
7.4 大滯後過程控制系統
7.5 非線性增益補償控制系統
第24講 7.1 串級控制系統分析 → 00:13:57
第25講 7.2 串級控制系統設計及調節器參數整定 → 00:12:41
第26講 7.3 前饋控制系統 → 00:17:53
第27講 7.4 大滯後過程控制系統 → 00:12:42
第28講 7.5 非線性增益補償控制系統 → 00:11:12
第8章 實現特殊需求的過程控制系統
8.1 比值控制系統
8.2 均勻與分程控制系統
8.3 選擇性控制系統
8.4 多變量系統的耦合及相對增益
8.5 解耦控制系統設計
第29講 8.1 比值控制系統 → 00:17:51
第30講 8.2 均勻與分程控制系統 → 00:20:50
第31講 8.3 選擇性控制系統 → 00:13:38
第32講 8.4 多變量系統的耦合及相對增益 → 00:19:59
第33講 8.5 解耦控制系統設計 → 00:11:30
第9章 應用實例-船舶燃油粘度控制系統設計
船舶機船過程控制中較為典型的燃油粘度控制系統進行分析設計
第34講 9.1 船舶機船過程控制中較為典型的燃油粘度控制系統進行分析設計 → 00:14:31
實 驗
雙容水箱液位數學模型的建立\雙容水箱液位單回路控制實驗
雙容水箱液位串級控制實驗
第35講 10.1 雙容水箱液位數學模型的建立雙容水箱液位單回路控制實驗 → 00:18:51
第36講 10.2 雙容水箱液位串級控制實驗 → 00:15:22
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