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課程概述
工業機器人現場編程」是工業機器人應用相關專業的一門核心專業課程。本課程在「工業機器人技術基礎」「電氣控制技術」等前續課程的基礎上，針對工業機器人系統設計、示教編程、安裝調試等崗位對工業機器人編程能力的要求開展教學。
本課程以ABB工業機器人主流機型為學習對象，充分運用現代信息技術，使用微課、動畫、虛擬實訓、PPT課件、習題庫與答案、單元自測題、延伸閱讀資料、實物圖等多種形式的數字化學習資源來構建整門課程。課程以碼垛、搬運、焊接、視覺分揀等典型工作站系統為載體，講授工業機器人操作編程工作中的基本指令、坐標系設定、I/O接口設定、程序編輯與管理、外部軸設定、視覺系統設定等知識，培養工業機器人典型系統安裝、操作、編程、調試等能力，為後續的「工業機器人工作站系統集成」等課程打下堅實的基礎。通過學習本課程，學生應該掌握工業機器人基本操作、工業機器人編程方法、典型工作站系統的操作編程應用等方面的技能。
本課程適用於工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等裝備製造大類專業的教學，也可供相關技術領域培訓機構、工程技術人員使用。
教學單元
項目1 ABB機器人認知
任務1 ABB機器人概述
任務2 ABB機器人典型應用
任務3 ABB機器人系統結構
任務4 ABB機器人編程方式
ABB機器人認知習題
項目2 工業機器人使用準備
任務1 安全使用
任務2 初始設置
任務3 運動功能檢查
ABB機器人使用準備
項目3 搬運工作站操作編程
任務1 搬運工作站認知
任務2 坐標系設定
任務3 程序創建與管理
任務4 搬運示教編程
ABB仿真編程軟件的安裝
ABB仿真編程軟件的功能介紹
搬運工作站編程指導
搬運工作站操作編程
項目4 焊接工作站操作編程
任務1 焊接工作站認知
任務2 焊接工作站參數設定
任務3 坐標系標定
任務4 焊接指令的使用
任務5 焊接示教編程
焊接工作站的編程實錄
焊接工作站操作編程
項目5 碼垛工作站操作編程
任務1 碼垛工作站認知
任務2 IO接口的使用
任務3 物料偏移數組設定
任務4 碼垛示教編程
碼垛工作站編程實錄
碼垛工作站操作編程
項目6 帶附加軸的焊接工作站操作編程
任務1 附加軸典型應用
任務2 變位機焊接系統編程
任務3 行走軸焊接系統編程
軌道編程實錄
帶附加軸的焊接工作站操作編程
項目7 視覺分揀工作站操作編程
任務1 視覺分揀工作站認知
任務2 視覺系統設定
任務3 視覺分揀工作站編程
任務4 程序的維護
視覺分揀工作站操作編程
授課教案
教案
課程列表
名稱 時間長度
第01講 1.1.1任務1ABB機器人概述 - ABB機器人簡介-教學視頻.mp4
第02講 1.1.2任務1ABB機器人概述 - 串聯機器人.mp4
第03講 1.1.3任務1ABB機器人概述 - 並聯機器人.mp4
第04講 1.1.4任務1ABB機器人概述 - 第一台全電力驅動、由微處理器控制的工業機器人IRB6.mp4
第05講 1.2.1任務2ABB機器人典型應用 - ABB機器人典型應用-教學視頻.mp4
第06講 1.2.2任務2ABB機器人典型應用 - 搬運機器人.mp4
第07講 1.2.3任務2ABB機器人典型應用 - 裝配機器人.mp4
第08講 1.2.4任務2ABB機器人典型應用 - 弧焊機器人.mp4
第09講 1.2.5任務2ABB機器人典型應用 - 噴塗機器人.mp4
第10講 1.3.1任務3ABB機器人系統結構 - ABB機器人系統結構-教學視頻.mp4
第11講 1.3.2任務3ABB機器人系統結構 - 六自由度機器人本體組成-動畫.mp4
第12講 1.3.3任務3ABB機器人系統結構 - 控制櫃組成認知-技能視頻.mp4
第13講 1.3.4任務3ABB機器人系統結構 - 示教器認知-技能視頻.mp4
第14講 1.4.1任務4ABB機器人編程方式 - ABB機器人的編程技術-教學視頻.mp4
第15講 2.1.1任務1安全使用 - 工業機器人的安全裝置-教學視頻.mp4
第16講 2.1.2任務1安全使用 - 開關機和模式轉換操作-技能視頻.mp4
第17講 2.2.1任務2初始設置 - 機器人初始設置-教學視頻.mp4
第18講 2.3.1任務3運動功能檢查 - 運動功能檢查-教學視頻.mp4
第19講 2.3.2任務3運動功能檢查 - 機器人手動操作-技能視頻.mp4
第20講 3.1.1任務1搬運工作站認知 - 搬運工作站認知-教學視頻.mp4
第21講 3.2.1任務2坐標系設定 - 機器人坐標系認知-教學視頻.mp4
第22講 3.3.1任務3程序創建與管理 - 程序創建與管理-教學視頻.mp4
第23講 3.3.2任務3程序創建與管理 - 程序的創建-技能視頻.mp4
第24講 3.3.3任務3程序創建與管理 - 程序的修改-技能視頻.mp4
第25講 3.4.1任務4搬運示教編程 - 搬運示教編程-教學視頻.mp4
第26講 3.4.2任務4搬運示教編程 - MoveAbsJ指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第27講 3.4.3任務4搬運示教編程 - MoveC指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第28講 3.4.4任務4搬運示教編程 - MoveJ指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第29講 3.4.5任務4搬運示教編程 - 位置信息的查看與修改-技能視頻.mp4
第30講 3.4.6任務4搬運示教編程 - 筆形工具的拾取-技能視頻.mp4
第31講 3.4.7任務4搬運示教編程 - 物料搬運-技能視頻.mp4
第32講 4.1.1任務1焊接工作站認知 - 焊接工作站認知-教學視頻.mp4
第33講 4.2.1任務2焊接工作站參數設定 - 焊接工作站參數設定-教學視頻.mp4
第34講 4.3.1任務3坐標系標定 - 坐標系標定-教學視頻.mp4
第35講 4.3.2任務3坐標系標定 - 工具坐標系的標定-技能視頻.mp4
第36講 4.3.3任務3坐標系標定 - 工件坐標系的標定-技能視頻.mp4
第37講 4.3.4任務3坐標系標定 - 工件坐標系的偏移-技能視頻.mp4
第38講 4.4.1任務4焊接指令的使用 - 焊接指令的使用-教學視頻.mp4
第39講 4.5.1任務5焊接示教編程 - 焊接示教編程-教學視頻.mp4
第40講 4.5.2任務5焊接示教編程 - 複雜軌跡編程-技能視頻.mp4
第41講 5.1.1任務1碼垛工作站認知 - 碼垛工作站認知-教學視頻.mp4
第42講 5.2.1任務2IO接口的使用 - IO接口的使用-教學視頻.mp4
第43講 5.2.2任務2IO接口的使用 - IO的手動控制-技能視頻.mp4
第44講 5.2.3任務2IO接口的使用 - 置位復位指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第45講 5.3.1任務3物料偏移數組設定 - 物料偏移數組設定-教學視頻.mp4
第46講 5.3.2任務3物料偏移數組設定 - 碼垛-1數組創建-技能視頻.mp4
第47講 5.4.1任務4碼垛示教編程 - 碼垛示教編程-教學視頻.mp4
第48講 5.4.2任務4碼垛示教編程 - FOR指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第49講 5.4.3任務4碼垛示教編程 - IF指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第50講 5.4.4任務4碼垛示教編程 - Waittime指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第51講 5.4.5任務4碼垛示教編程 - offs指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第52講 5.4.6任務4碼垛示教編程 - 調用指令的添加與應用-技能視頻.mp4
第53講 5.4.7任務4碼垛示教編程 - 碼垛-2碼垛程序的編輯-技能視頻.mp4
第54講 5.4.8任務4碼垛示教編程 - 碼垛-3數組的賦值及程序運行-技能視頻.mp4
第55講 6.1.1任務1附加軸典型應用 - 附加軸典型應用-教學視頻.mp4
第56講 6.2.1任務2變位機焊接系統編程 - 變位機焊接系統編程-教學視頻.mp4
第57講 6.3.1任務3行走軸焊接系統編程 - 行走軸焊接系統編程-教學視頻.mp4
第58講 7.1.1任務1視覺分揀工作站認知 - 視覺分揀工作站認知-教學視頻.mp4
第59講 7.2.1任務2視覺系統設定 - 視覺系統設定-教學視頻.mp4
第60講 7.2.2任務2視覺系統設定 - OMRON視覺設備的硬件組成-技能視頻.mp4
第61講 7.2.3任務2視覺系統設定 - OMRON視覺軟件的界面介紹-技能視頻.mp4
第62講 7.2.4任務2視覺系統設定 - OMRON視覺軟件的基本操作-技能視頻.mp4
第63講 7.3.1任務3視覺分揀工作站編程 - 視覺分揀工作站編程-教學視頻.mp4
第64講 7.4.1任務4程序的維護 - 系統的維護-教學視頻.mp4
第65講 7.4.2任務4程序的維護 - 程序的備份與加載-技能視頻.mp4
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