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課程概述
課程簡介 一、課程目標
通過課程教學，使學生瞭解慣性導航系統在航空航天領域導航與定位過程中的地位和作用，理解慣性元件和慣性平台的組成、作用和工作原理，深刻理解並掌握慣性導航原理和初始對準原理，掌握捷聯式慣性導航的基本原理和系統特點；使學生達到運用所學知識解決慣性導航系統設計論證、產品監造、使用維護等工程實際問題的目的。
二、課程性質與定位 《慣性導航系統》課程是我校電氣工程及其自動化、...
教學單元
第1章 慣性導航基礎
01-01 慣性導航概述
01-02 地球幾何形狀和曲率半徑
01-03 地球重力加速度和自轉角速度
01-04 導航坐標系
第2章 慣性級加速度計原理
02-01 加速度計概述
02-02 撓性加速度計
02-03 加速度計再平衡回路
02-04 新型加速度計
第3章 慣性級陀螺原理
03-01 慣性級陀螺概述
03-02 撓性陀螺的支承原理
03-03 撓性陀螺的動力調諧過程
03-04 撓性陀螺的運動分析
03-05 撓性陀螺的誤差分析
03-06 撓性陀螺的結構特點
03-07 激光陀螺原理與基本結構
03-08 激光陀螺的主要誤差與補償措施
第4章 慣性平台原理
04-01 單軸慣性平台原理
04-02 單軸慣性平台穩定回路分析
04-03 三軸慣性平台基本原理
04-04 三軸慣性平台方位坐標分解器
04-05 四環三軸慣性平台基本原理
04-06 四環三軸慣性平台反自轉控制
第5章 慣性導航原理及力學編排
05-01 舒勒回路(一)
05-02 舒勒回路(二)
05-03 加速度測量
05-04 比力方程
05-05 指北方位平台慣導力學編排（一）
05-06 指北方位平台慣導力學編排（二）
05-07 游移方位平台慣導力學編排（一）
05-08 游移方位平台慣導力學編排（二）
05-09 慣導系統垂直通道（一）
05-10 慣導系統垂直通道（二）
第6章 慣導系統的誤差
06-01 慣導系統誤差與誤差源
06-02 誤差分析中的坐標系與指北方位慣導誤差方程
06-03 指北方位慣導基本誤差特性
06-04 游移方位慣導誤差方程
第7章 慣導系統的初始對準
07-01 初始對準概述
07-02 指北方位慣導的初始對準（一）
07-03 指北方位慣導的初始對準（二）
07-04 指北方位慣導的初始對準（三）
07-05 游移方位慣導的初始對準（一）
07-06 游移方位慣導的初始對準（二）
第8章 捷聯慣導系統
08-01 捷聯式慣導系統概述
08-02 捷聯慣導系統力學編排方程（一）
08-03 捷聯慣導系統力學編排方程（二）
08-04 捷聯慣導系統力學編排方程（三）
08-05 捷聯慣導系統的誤差方程（一）
08-06 捷聯慣導系統的誤差方程（二）
08-07 捷聯慣導系統初始對準
08-08 捷聯慣性元件的余度技術
課程列表
名稱 時間長度
第001講 1-1-1慣性導航概述 00:46:35
第002講 2-1-2地球幾何形狀和曲率半徑 00:44:32
第003講 3-1-3地球重力加速度和自轉角速度 00:43:18
第004講 4-1-4導航坐標系 00:51:01
第005講 5-1-4地理系與機體系的角位置關係 00:00:23
第006講 6-1-4地球系-地理系-平台系之間的角位置關係 00:01:02
第007講 7-1-4地心慣性系與地球系的角位置關係 00:00:12
第008講 8-1-4地心慣性坐標系 00:01:42
第009講 9-2-1加速度計概述 00:46:39
第010講 10-2-2撓性加速度計 00:49:54
第011講 11-2-2撓性加速度計原理 00:00:25
第012講 12-2-2撓性加速度計安裝基座 00:00:08
第013講 13-2-2撓性加速度計固定安裝座 00:00:08
第014講 14-2-2撓性加速度計擺組件 00:00:08
第015講 15-2-2撓性加速度計線柱 00:00:08
第016講 16-2-2撓性加速度計磁鋼 00:00:08
第017講 17-2-2撓性加速度計信號器定子 00:00:08
第018講 18-2-3加速度計再平衡回路 00:57:39
第019講 19-2-4新型加速度計 00:40:03
第020講 20-3-1慣性級陀螺概述 00:41:43
第021講 21-3-1陀螺穩定性 00:00:42
第022講 22-3-1陀螺進動性 00:00:08
第023講 23-3-1陀螺的一般剛體特性 00:00:03
第024講 24-3-1陀螺儀章動1 00:01:06
第025講 25-3-1陀螺的章動 00:00:33
第026講 26-3-1陀螺章動現象 00:00:33
第027講 27-3-2撓性陀螺的支承原理 00:45:52
第028講 28-3-2撓性陀螺儀的扭擺運動 00:00:40
第029講 29-3-2撓性陀螺儀的扭擺運動1 00:00:40
第030講 30-3-2撓性陀螺儀組成分解 00:00:50
第031講 31-3-2撓性陀螺儀底蓋 00:00:06
第032講 32-3-2撓性陀螺儀端蓋 00:00:03
第033講 33-3-2撓性陀螺儀安裝基座 00:00:06
第034講 34-3-2撓性陀螺儀力矩器線圈 00:00:06
第035講 35-3-2撓性陀螺儀驅動電機定子 00:00:06
第036講 36-3-2撓性陀螺儀驅動電機轉子 00:00:06
第037講 37-3-2撓性陀螺儀驅動軸. 00:00:06
第038講 38-3-2撓性陀螺儀信號器定子 00:00:06
第039講 39-3-2撓性陀螺儀整體式撓性接頭 00:00:03
第040講 40-3-2撓性陀螺儀轉子組件 00:00:03
第041講 41-3-3撓性陀螺的動力調諧過程 00:43:29
第042講 42-3-4撓性陀螺的運動分析 00:47:52
第043講 43-3-5撓性陀螺的誤差分析 00:44:47
第044講 44-3-6撓性陀螺的結構特點 00:43:38
第045講 45-3-6撓性陀螺結構分解 00:00:50
第046講 46-3-7激光陀螺原理與基本結構 00:47:38
第047講 47-3-8激光陀螺的主要誤差與補償措施 00:46:56
第048講 48-4-1單軸慣性平台原理 00:46:27
第049講 49-4-1慣性平台對水平面的跟蹤 00:00:08
第050講 50-4-1單軸慣性平台幾何穩定原理 00:00:31
第051講 51-4-1單軸慣性平台空間積分原理 00:00:50
第052講 52-4-2單軸慣性平台穩定回路分析 00:45:09
第053講 53-4-2單軸慣性平台漂移 00:00:33
第054講 54-4-2單軸慣性平台指令跟蹤工作狀態 00:00:49
第055講 55-4-3三軸慣性平台基本原理 00:47:26
第056講 56-4-4三軸慣性平台方位坐標分解器 00:49:05
第057講 57-4-5四環三軸慣性平台基本原理 00:41:02
第058講 58-4-6四環三軸慣性平台反自轉控制 00:42:42
第059講 59-4-6四環三軸平台反自轉控制 00:00:26
第060講 60-4-6四環三軸平台特技飛行誤差 00:00:40
第061講 61-5-1舒勒回路(一) 00:45:53
第062講 62-5-2舒勒回路(二) 00:41:58
第063講 63-5-3加速度測量 00:51:13
第064講 64-5-4比力方程 00:48:31
第065講 65-5-5指北方位平台慣導力學編排（1） 00:35:17
第066講 66-5-6指北方位平台慣導力學編排（2） 00:43:08
第067講 67-5-7游移方位平台慣導力學編排（1） 00:51:01
第068講 68-5-8游移方位平台慣導力學編排（2） 00:46:12
第069講 69-5-9慣導系統垂直通道（1） 00:37:13
第070講 70-5-10慣導系統垂直通道（2） 00:44:46
第071講 71-6-1慣導系統誤差與誤差源 00:50:08
第072講 72-6-2誤差分析中的坐標系與指北方位慣導誤差方程 00:44:36
第073講 73-6-3指北方位慣導基本誤差特性 00:43:27
第074講 74-6-4游移方位慣導誤差方程 00:50:12
第075講 75-7-1初始對準概述 00:35:52
第076講 76-7-1平台鎖定系統工作過程 00:01:03
第077講 77-7-1平台鎖定系統組成 00:00:48
第078講 78-7-2指北方位慣導的初始對準（一） 00:52:02
第079講 79-7-2水平對準原理 00:00:12
第080講 80-7-3指北方位慣導的初始對準（二） 00:44:42
第081講 81-7-3羅經效應1 00:00:40
第082講 82-7-3羅經效應2 00:00:04
第083講 83-7-3羅經效應3 00:00:33
第084講 84-7-3羅經效應4 00:00:04
第085講 85-7-3羅經效應回路 00:00:08
第086講 86-7-4指北方位慣導的初始對準（三） 00:53:01
第087講 87-7-5游移方位慣導的初始對準（一） 00:43:58
第088講 88-7-6游移方位慣導的初始對準（二） 00:46:28
第089講 89-8-1捷聯式慣導系統概述 00:32:26
第090講 90-8-2捷聯慣導系統力學編排方程（一） 00:44:51
第091講 91-8-3捷聯慣導系統力學編排方程（二） 00:48:40
第092講 92-8-4捷聯慣導系統力學編排方程（三） 00:33:28
第093講 93-8-5捷聯慣導系統的誤差方程（一） 00:53:00
第094講 94-8-6捷聯慣導系統的誤差方程（二） 00:42:56
第095講 95-8-7捷聯慣導系統初始對準 00:53:57
第096講 96-8-8捷聯慣性元件的余度技術 00:35:13
第097講 194-其他資源-捷聯慣導系統力學編排方程（二） 00:48:40
第098講 195-其他資源-捷聯慣導系統的誤差方程（一） 00:53:00
第099講 196-其他資源-捷聯慣導系統力學編排方程（三） 00:33:28
第100講 198-其他資源-撓性加速度計組成分解 00:00:25
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SR_1609